Rexroth MSK(070C-0300-N-M1-UG1-NNNN 電機(jī)

直流電機(jī)是根據(jù)通電流的導(dǎo)體在磁場中會受力的原理來工作的，這些機(jī)器中有些類型可作電動(dòng)機(jī)用，也可作發(fā)電機(jī)用。一般而言同樣的體積直流馬達(dá)可以輸出較大功率，直流馬達(dá)轉(zhuǎn)速不受電源頻率限制可以制做出高速馬達(dá)。它是將電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的一種機(jī)器。速度控制只要控制電壓比較簡單容易，通常電動(dòng)機(jī)的作功部分作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，這種電動(dòng)機(jī)稱為轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī);也有作直線運(yùn)動(dòng)的，稱為直線電動(dòng)機(jī)，缺點(diǎn)是因有碳刷使用一段時(shí)間會磨損須更換,電樞會磨損"交流電機(jī)"是由于交流電力系統(tǒng)的巨大發(fā)展，交流電機(jī)已成為常用的電機(jī)。結(jié)構(gòu)上主要分為同步電動(dòng)機(jī)和異步電動(dòng)機(jī)兩大類，也可根據(jù)所加的交流電也分為單相和三相電機(jī);同步主要用作發(fā)電機(jī)，異步主要是電動(dòng)機(jī)。

交流電機(jī)與直流電機(jī)相比，用途廣，價(jià)格低廉、制造方便、比較牢固、構(gòu)造簡單、，容易做成高轉(zhuǎn)速、高電壓、大電流、大容量的電機(jī)。它的轉(zhuǎn)速與頻率成正比，頻率愈高轉(zhuǎn)速愈快，常見輸送帶上的交流馬達(dá)旁邊有變頻器，用來控制傳動(dòng)轉(zhuǎn)速。

電機(jī)在電路中是用字母M（舊標(biāo)準(zhǔn)用D）表示，它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，作為用電器或各種機(jī)械的動(dòng)力源，發(fā)電機(jī)在電路中用字母G表示，它的主要作用是利用機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能。

導(dǎo)體受力的方向用左手定則確定。這一對電磁力形成了作用于電樞一個(gè)力矩，這個(gè)力矩在旋轉(zhuǎn)電機(jī)里稱為電磁轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩的方向是逆時(shí)針方向，企圖使電樞逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。如果此電磁轉(zhuǎn)矩能夠克服電樞上的阻轉(zhuǎn)矩（例如由摩擦引起的阻轉(zhuǎn)矩以及其它負(fù)載轉(zhuǎn)矩），電樞就能按逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)起來。

電磁式直流電動(dòng)機(jī)的定子磁極（主磁極）由鐵心和勵(lì)磁繞組構(gòu)成。根據(jù)其勵(lì)磁（舊標(biāo)準(zhǔn)稱為激磁）方式的不同又可分為串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)和復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)。因勵(lì)磁方式不同，定子磁極磁通（由定子磁極的勵(lì)磁線圈通電后產(chǎn)生）的規(guī)律也不同。

串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組之間通過電刷和換向器相串聯(lián)，勵(lì)磁電流與電樞電流成正比，定子的磁通量隨著勵(lì)磁電流的增大而增大，轉(zhuǎn)矩近似與電樞電流的平方成正比，轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩或電流的增加而迅速下降。其起動(dòng)轉(zhuǎn)矩可達(dá)額定轉(zhuǎn)矩的5倍以上，短時(shí)間過載轉(zhuǎn)矩可達(dá)額定轉(zhuǎn)矩的4倍以上，轉(zhuǎn)速變化率較大，空載轉(zhuǎn)速甚高（一般不允許其在空載下運(yùn)行）?？赏ㄟ^用外用電阻器與串勵(lì)繞組串聯(lián)（或并聯(lián)）、或?qū)⒋畡?lì)繞組并聯(lián)換接來實(shí)現(xiàn)調(diào)速。

并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組相并聯(lián)，其勵(lì)磁電流較恒定，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比，起動(dòng)電流約為額定電流的2.5倍左右。轉(zhuǎn)速則隨電流及轉(zhuǎn)矩的增大而略有下降，短時(shí)過載轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的1.5倍。轉(zhuǎn)速變化率較小，為5%~15%?？赏ㄟ^消弱磁場的恒功率來調(diào)速。

他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組接到獨(dú)立的勵(lì)磁電源供電，其勵(lì)磁電流也較恒定，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比。轉(zhuǎn)速變化也為5%~15%?？梢酝ㄟ^消弱磁場恒功率來提高轉(zhuǎn)速或通過降低轉(zhuǎn)子繞組的電壓來使轉(zhuǎn)速降低。

復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的定子磁極上除有并勵(lì)繞組外，還裝有與轉(zhuǎn)子繞組串聯(lián)的串勵(lì)繞組（其匝數(shù)較少）。串聯(lián)繞組產(chǎn)生磁通的方向與主繞組的磁通方向相同，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩約為額定轉(zhuǎn)矩的4倍左右，短時(shí)間過載轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的3.5倍左右。轉(zhuǎn)速變化率為25%~30%（與串聯(lián)繞組有關(guān)）。轉(zhuǎn)速可通過消弱磁場強(qiáng)度來調(diào)整。

換向器的換向片使用銀銅、鎘銅等合金材料，用高強(qiáng)度塑料模壓成。電刷與換向器滑動(dòng)接觸，為轉(zhuǎn)子繞組提供電樞電流。電磁式直流電動(dòng)機(jī)的電刷一般采用金屬石墨電刷或電化石墨電刷。轉(zhuǎn)子的鐵心采用硅鋼片疊壓而成，一般為12槽，內(nèi)嵌12組電樞繞組，各繞組間串聯(lián)接后，再分別與12片換向片連接。

Rexroth MSK(070C-0300-N-M1-UG1-NNNN 電機(jī)

Vahle 168135 碳刷
SIEMENS 7ML5033-1BA001A 液位計(jì)
suco 0180-45703-1-022 壓力傳感器
Knick P 41000 D1-0002±30mV/0-10V 隔離放大器
heidenhain 336963-20 光學(xué)測量儀零件（光柵尺）
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Magtrol LE 212/013 10kN，NO:422-212-000-013 
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Staubli HPX20.1105/JV 聯(lián)軸器
balluff BTL04N9 BIL5-E17-M0075-B-NEX-S32 位移傳感器
Turck BL20-S6T-SBCSBC Nr:6827064 總線模塊
歐美供應(yīng) HAM PRAZISION    35-2020-00200-035 
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Honsberg HD1K-020GM-020/G314 流量傳感器
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Knick P27068H1 隔離放大器
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CARPANELLI M71B4 N L111031670004013 電機(jī)
SCHNEIDER LUCD32BL 自動(dòng)控制器
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VIVOIL XV2P/26D-40/40，NR.010-240-01800（XV2P-D） 齒輪泵
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Lincoln GmbH 234-13194-2；1- 16BAR-G1/4 CAMOZZI 壓力傳感器
Georgii Kobold GmbH & Co. KG K0D7413-1AMB Art-Nr:1008680000 電機(jī)3
Staubli K81555779 工業(yè)機(jī)器人用轉(zhuǎn)換盤 總線模塊
Chr. Mayr GmbH + Co. KG art no: 7010566, type 450.625.0 電磁制動(dòng)器
Beck 901.65124H4 壓力測試單元
BARKSDALE 8131-PL1-B 壓力傳感器
AMPHENOL C146-10B015-0002 插頭
Honsberg MR-010GM010 流量傳感器
SIEMENS 7ML5033-1BA10-1B 液位計(jì)
Turck WAKW4.5-0.3-WAS40.007/S2604 Nr：8037866 電纜
hydac VM 2 D.0 /-L24 壓力傳感器
parker PGP505A0060CQ2D2NE5E3B1B1， 3319111339 齒輪泵
KRAUS&NAIMER CA10 I-4298-600 FT2 自動(dòng)控制器
heidenhain 336959-96 光學(xué)測量儀零件（光柵尺）
asco K3A542U  (GAS PSI MAX 6) 油壓傳動(dòng)閥
Demag DC-Com 2-250 1/1 H4 V6/1,5 380-415/50 電葫蘆
Aerzener Maschinenfabrik GmbH GM15L V型輸送帶
MAEDLER 24103000 齒輪
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MHM ELECTRONIC 4080029 VSZ 610 MHM 插頭
KRACHT VC 0.2 F6 RV 流量計(jì)
Phoenix 2866491，TRIO-PS/IAC/48DC/5 電源
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SIEMENS 6SL3994-6LX10-0AA1 互感器
Sommer BDST46573 工件夾具
MAEDLER S60153108 聯(lián)軸器
balluff BES 516-343-E4-C-02 感應(yīng)傳感器
SIEMENS 7ME6140-2RK10-1HA1 流量計(jì)
Phoenix Nr.5147999 自動(dòng)控制器