Harmonic Drive CSG-14-100-GH 變速箱
HarmonicDrive®應(yīng)變波齒輪傳動采用*的工作原理,該原理基于金屬的彈性力學(xué)。與其他齒輪相比,大的好處是零背隙特性以及重量和空間節(jié)省,因為我們的齒輪機構(gòu)僅由三個基本部件組成。它們是:波形發(fā)生器,F(xiàn)lexspline 和圓形樣條。
這種簡單的三元件結(jié)構(gòu)與*的工作原理相結(jié)合,可在非常緊湊和輕便的包裝中實現(xiàn)*的減速比。齒輪的尺寸和重量都不隨減速比而變化。這種齒輪技術(shù)的高性能屬性包括零間隙,高扭矩,緊湊的尺寸,出色的定位精度和可重復(fù)性,這些都是*工作原理的直接結(jié)果。
這種簡單的三元件結(jié)構(gòu)與*的工作原理相結(jié)合,可在非常緊湊和輕便的包裝中實現(xiàn)*的減速比。齒輪的尺寸和重量都不隨減速比而變化。這種齒輪技術(shù)的高性能屬性包括零間隙,高扭矩,緊湊的尺寸,出色的定位精度和可重復(fù)性,這些都是*工作原理的直接結(jié)果。
零背隙CSG- GHHarmonicDrive®齒輪箱比我們的標準(CSF-GH)齒輪箱提供高30%的扭矩,使用壽命延長42%,同時保持相同的高精度和可重復(fù)性。CSG-GH系列采用我們專有的S齒形,具有的性能??焖龠B接®連接設(shè)計允許任何伺服電機,方便安裝。
波浪發(fā)生器由專門設(shè)計的薄滾珠軸承組成,安裝在橢圓形輪轂上。這用作高效變矩器并且用作齒輪的輸入并且連接到電動機軸。
Flexspline是一個薄的圓柱形杯子,由合金鋼制成,在杯子的開口端有外齒。Flexspline徑向柔順,但扭轉(zhuǎn)非常堅硬。當Wave Generator插入Flexspline時,齒輪呈橢圓形。Flexspline用作輸出并連接到輸出法蘭。
圓形花鍵是一個帶內(nèi)齒的剛性環(huán)。當組裝齒輪時,它與波浪發(fā)生器橢圓的主軸上的Flexspline的齒嚙合。圓形花鍵的齒數(shù)比Flexspline多兩個,并固定在齒輪箱上。
Flexspline的直徑略小,比圓形花鍵少兩個齒。波浪發(fā)生器的橢圓形狀使得柔性花鍵的齒與橢圓的主軸上的兩個相對區(qū)域處的圓形花鍵嚙合。對于波浪發(fā)生器每順時針旋轉(zhuǎn)180度,F(xiàn)lexspline齒相對于圓形花鍵逆時針旋轉(zhuǎn)一個齒。波形發(fā)生器的每次*順時針旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致Flexspline從其相對于圓形花鍵的原始位置逆時針移動兩個齒。由于齒輪齒始終*嚙合在沿主軸的區(qū)域,因此HarmonicDrive®應(yīng)變波齒輪箱具有零齒隙。
Harmonic Drive CSG-14-100-GH 變速箱
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