IMG 40S-100-ABN-PT-07-NT 編碼器

由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。

歐美供應(yīng) leine&linde 1300330    
Schneider KREUZNACH HVM 090-060-1211-1H 油壓傳動(dòng)閥    
Jahns MTO-2-8-AVG140 液壓馬達(dá)    
kistler 9031A 負(fù)荷傳感器    
AirCom R160-04A 減壓閥    
suco 0162-43714-1-001 壓力傳感器    
EXCELLO X.1000.6839 工件夾具    
NORIS TH31-01     
Z-LASER H6-M18 安裝支架    
SIKA VHS40M01171/71     
Hawe EM 41 V-3/4-G 24 油壓傳動(dòng)閥    
Niles-Simmons 69.79001.00011       
PERMA 260011518 電機(jī)附件    
INOR 70APHCFX001  APAQ-HCF 溫度傳感器    
JUMO 701150/8-01-0253-2001-25/005,058 溫控器    
NEFF Antriebstechnik Automation Gmbh WELLE KW-21-340 Artikel:4446013 聯(lián)軸器    
HBM 1-C2/1t     
Hellmuth + Rohr GmbH ZHSB 3 自動(dòng)控制器    
Vahle ES-UES10VP Nr.0143214 輸送機(jī)用導(dǎo)軌附件    
suco 0720-40241-B-001 4-20mA,0-400bar,G1/4 壓力傳感器    
Dwyer MODEL NO:DM-2004-LCD;RANGE:0-1"WC 差壓變送器      
heidenhain ID:385434-30 編碼器    
Vahle BLK 200-2-01,NO:59001/00 碳刷    
Buehler AGF-VA-23-V-F2/F25 過濾器    
MONTELEC DB 804 V5 感應(yīng)傳感器    
Ringspann 275-L-T05M/T05M-3-0120 電纜      
CEAG GHG 417 1101 R 0051（R0001） 插頭    
ZWIEBEL SAS P2044512C 衡器用砝碼    
Eltra EL40A100Z5/28P6X6PR2 編碼器      
BEI IDEACOD und BEI TECHNOLOGIES INC. H20DB-37-SS-600-ABC-7272-SCS48-24 V-SPARTNO.:924-01039-2263 編碼器    
Hengstler 633833 轉(zhuǎn)速計(jì)    
hydac 0240 D 003 BH4HC     
IFM PN2221 壓力傳感器    
Rittal SZ4155.000 熒光燈    
GHIELMETTI HF2S0560F6K9.P2  HF2.S0560.F6K9.P2147.11GHIE 自動(dòng)控制器    
Rexroth 4WRZ25W8-325-7X/6EG24N9K4/D3M 油壓傳動(dòng)閥    
BAUER BG40-11/D08LA4   1970887-1 電機(jī)4    
JV6644 STEUTE/世德GFSPOTI10K1PW120V12MA     
pepperl+fuchs ML5-T-KSU,No.418130 感應(yīng)傳感器    
WIKA A10 / 0-2.5MPA / G1 / 4 4-20mA, two-wire system     
Basis 3/TL/26/28 W2 手套    
suco 0180-45803-1-006 壓力傳感器    
NORELEM KG 03151-18016 工件夾具    
lika AM58S 12/256GS-6 編碼器    
parker D1VW020BNJW 油壓傳動(dòng)閥    
TWK RH.20/10-1-1 位移傳感器    
Fronius NR.3203001142 焊機(jī)零件（搖桿)    
heidenhain 369428-02 光學(xué)測(cè)量?jī)x零件（讀數(shù)頭）    
Novotechnik Messwertaufnehmer OHG Z-RFC-P01 位移傳感器    
hausmann 110045， HAKON-SPANNSATZ BR 110 45 X 59 工件夾具    
foerster PART—NO.6.461.01-2050 Order-  660870 探傷儀用探頭    
hydac EDS 347-4-400-045 920481 壓力傳感器    
EMG SV1-10/8/120/6 油壓傳動(dòng)閥    
IFM IFS204 感應(yīng)傳感器    
德國(guó)巴魯夫傳感器 BOS 18KW-PA-1TB-S4-C      
Rexroth R911308684 電機(jī)3    
Fuchs MKFSPS01     
WURTH 967080120     
Honsberg UM3K-032GM300 流量傳感器    
Turck IM34-12EX-RI   .No.7506631 隔離放大器    
Hawe Part Number: 4704461000 電磁鐵    
LOVATO BF09 10 a230 500 AC220      
SIEMENS 7ML 5221-1CC11 液位計(jì)    
      
special springs Rv500-016-A      
SIEMENS 6ES7193-1BL00-0XA0 總線模塊    
OTT SK40.ISO.95.101.586.9.2 測(cè)力計(jì)    
SICK 1028698;LD-OEM1000 激光掃描儀    
Riegler & Co.KG 2/2MV 1370G G1/2" -24VDC 油壓傳動(dòng)閥    
DOSAPRO 3060063 123 DN150 油壓傳動(dòng)閥    
Rexroth 4WREE6W1-32-2X/G24K31/A1V 油壓傳動(dòng)閥    
Rittal SK3114.200 數(shù)字顯示表    
PMA TB40-100-0000E-D00;718940 010 001 溫控器      
TER PF090200200006 感應(yīng)傳感器    
lust CDA34.006.W1.1. 變頻器      
Turck FCS-G1/2A4-AN8X-H1141 Nr:6870034 流量傳感器    
hawo GmbH ISZ-450 加熱電阻器    
Rexroth MSK071D-0300-NN-M1-UG0-NNNN(R911310539) 電機(jī)3    
M&C 01G9035 自動(dòng)控制器    
Vogel 258474 ML 30 / i=4,00 / BA50 / alter Typ 齒輪箱    
SEEGER JV 52 52?1?72     
BARKSDALE DPD1T-H150SS-EXi , Art.Nr.: 0402-192 壓力傳感器    
ATOS RZMO-TERS-PS-010/315 油壓傳動(dòng)閥    
heidenhain 383989-01 編碼器    
ElringKlinger 0779.9890 ET0001/50*72*8 機(jī)械密封    
Turck BI2-Q5,5-AP6X Nr.1613000 接近開關(guān)    
WINKEL GmbH MR1941 205.095.001 滾珠軸承    
RIETSCHOTEN   0705 8BAR     
Turck RKC4.4T-2/TEL  s-nr:6625013 電纜    
歐美供應(yīng) norelem 02040-210    
heidenhain ECN 113  ID:528100-66 編碼器    
SICK 6020352 電纜    
KAPSTO GPN  320 GL 40 1-2 塑料接頭    
HNL 734PZH 1141 13 7506 壓力傳感器    
parker PV063R1K1T1N100 柱塞泵    
Turck RSC4.4T-5/TEL,NO:6625038 電纜    
SIEMENS 3NA7822-6 自動(dòng)控制器    
parker PV270R1K8T1NFWS 軸向柱塞泵      
Novotechnik FTI-10.2.67.4.K1Nr.053102 感應(yīng)傳感器      
PMA Prozess- und Maschinen-Automation GmbH RM224-1 9407-738-22411 溫控器    
Rexroth 4WRZE16E1-150-7X/6EG24N9EK31/F1D3M 油壓傳動(dòng)閥    
Nicotra DD 12/12 M977 3F 4P 1V+SCT COD:6M06P7/04       
TIMMER 63RBXRBM 540BS3601-0516     
MEDENUS RS250/200/485/115/MD 減壓閥    
SIEMENS 7ML5427-0CL00-0AA0 液位計(jì)    
BARKSDALE NR. 0428-021   SW2000/400B/2SP/G1/4E/F 壓力傳感器    
WIKA PSD-30 0...1.6 MPa     
Block PVSE 400/24-10A 電源    
IFM CR2031 總線模塊    
Rexroth R911328761 軟件    
FAMATEC 81.160.079 減壓閥    
SIEMENS 7ML5427-0CL00-1BA1 液位計(jì)    
Turck WAKS8-10/S366 Nr:8019178 電纜    
Noding MeBtechnik GmbH PDM80 2510-012 壓力變送器    
IWT 54000019 格柵    
GUTEKUNST D-144C 彈簧    
Leuze LSSR 46B-S12 50108526 感應(yīng)傳感器    
Winkelmann Starting resistor type WA 042 電阻器    
Vahle 165050 電纜    
KSB GBN050-130/222 G9 (99712217440001) 離心泵    
 97202     
 AEG THYRO-S  1S400-100HRL1     
Multi-Contact 30.2001 插頭      
Murr 56001 總線模塊    
HARTING 09 33 000 6102     
Matador 61911240 可互換扳手套筒    
VAT Deutschland GmbH 22024-KA01-0002 油壓傳動(dòng)閥    
SACEMI MP 80 C       
MEL Mikroelektronik GmbH MI250/NJ25-15M 接近開關(guān)    
IFM TA3130 溫度傳感器    
GEHWEILER&LEHN MH24-35 D30*40mm 塑料蓋板    
HBM 1-U2B-1KN 負(fù)荷傳感器    
heidenhain LIP 481R ID.339640-24 光學(xué)測(cè)量?jī)x零件（光柵尺）    
JN3132 MICROSONIC hps+35/DIU/TC/E/G2 傳感器     
bansbach  V0N0ZFC-200-281-001     
Turck RSS4.5-PDP-TR NR6601590 插頭    
P+F NJ40+U40+W4       
Lumberg ASBV4/LED 5-256/10M 總線模塊    
Messko GmbH MT-ST 160 F  SN 065357   63508-408-000300       
Indukey KG14015,TKG-083b-MODUL-PS/2-US 工業(yè)鍵盤    
Destaco RDH-4M-L 工件夾具    
parker PGP511T0230CS4H2NE7E5C-511A003 Nr.3349621024 齒輪泵    
Novotechnik Messwertaufnehmer OHG F210G-JWF1312 位移傳感器    
mecatraction TH3,NR.7500507 鉗子    
Knick P 41000 D1-0002±30mV/0-10V 隔離放大器    
HAHN+KOLB 28881200 工件夾具    
EMHART E001 434-NI,8x8mm 感應(yīng)傳感器    
Lumberg RKMWV/LED A 3-224/5M（RKMWV/LED A 3-90/5.0M） 電纜    
Bucher QX82-200R86 齒輪泵    
reiff WA0200500-N9,Artikel-Nr.4095890 密封圈    
HANSA RILNW1325 密封件    
Rexroth R900913442 4WRAE 6 W1-15-2X/G24N9K31/A1V 油壓傳動(dòng)閥    
KTR Rotex 24 geb. 聯(lián)軸器    
Beckhoff Automation GmbH EL6751 總線模塊    
Waechter GmbH Widerstand 2,7K 100W 固定電阻器    
heidenhain AELS487  594875-02 光學(xué)測(cè)量?jī)x零件（讀數(shù)頭)    
ecolab 149860;EMP III E6000800PP04FPKEPP 230V50/60Hz 隔膜泵    
LFD 6203 2RS 滾珠軸承

IMG 40S-100-ABN-PT-07-NT 編碼器

1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 ，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。

3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。

4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。

5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

6、編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。

7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
信號(hào)輸出:
信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。
信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī)，PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高。
如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測(cè)速。
A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。
對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米。編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過程無關(guān)

編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào)，這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象：1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無輸出）時(shí)，變頻器不能正常工作，變得運(yùn)行速度很慢，而且一會(huì)兒變頻器保護(hù)，顯示“PG斷開”...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號(hào)上升到較高電平，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號(hào)相對(duì)應(yīng)。一般而言，編碼器pg型號(hào)分差動(dòng)輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號(hào)的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號(hào)或者設(shè)置合理.

編碼器一般分為增量型與型，它們存著大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，

位置是從零位標(biāo)記開始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是的；　因此，當(dāng)電源斷開時(shí)，型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的，有效的；　不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標(biāo)記。