VEM EN 50125-1 驅(qū)動(dòng)器

采用執(zhí)行電機(jī)拖動(dòng)固有負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)

這種測(cè)試系統(tǒng)由三部分組成，分別是被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、系統(tǒng)固有負(fù)載及上位機(jī)。上位機(jī)將速度指令信號(hào)發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服系統(tǒng)按照指令開(kāi)始運(yùn)行。在運(yùn)行過(guò)程中，上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。

對(duì)于這種測(cè)試系統(tǒng)，負(fù)載采用被測(cè)系統(tǒng)的固有負(fù)載，因此測(cè)試過(guò)程貼近于伺服驅(qū)動(dòng)器的實(shí)際工作情況，測(cè)試結(jié)果比較準(zhǔn)確。但由于有的被測(cè)系統(tǒng)的固有負(fù)載不方便從裝備上移走，因此測(cè)試過(guò)程只能在裝備上進(jìn)行，不是很方便。

5采用在線測(cè)試方法的測(cè)試平臺(tái)

這種測(cè)試系統(tǒng)只有數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理單元。數(shù)字采集系統(tǒng)將伺服驅(qū)動(dòng)器在裝備中的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)進(jìn)行采集和調(diào)理，然后送給數(shù)據(jù)處理單元供其進(jìn)行處理和分析，終由數(shù)據(jù)處理單元做出測(cè)試結(jié)論。由于采用在線測(cè)試方法，因此這種測(cè)試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，而且不用將伺服驅(qū)動(dòng)器從裝備中分離出來(lái)，使測(cè)試更加便利。此類(lèi)測(cè)試系統(tǒng)*根據(jù)伺服驅(qū)動(dòng)器在實(shí)際運(yùn)行中進(jìn)行測(cè)試，因此測(cè)試結(jié)論更加貼近實(shí)際情況。但是由于許多伺服驅(qū)動(dòng)器在制造和裝配方面的特點(diǎn)，此類(lèi)測(cè)試系統(tǒng)中的各種傳感器及信號(hào)測(cè)量元件的安裝位置很難選擇。而且裝備中的其它部分如果出現(xiàn)故障，也會(huì)給伺服驅(qū)動(dòng)器的工作狀態(tài)造成不良影響，終影響其測(cè)試結(jié)果。

VEM歐美備件現(xiàn)貨銷(xiāo)售 KV2R 355 MY2  三相電機(jī)
VEM歐美備件現(xiàn)貨銷(xiāo)售 KV2R 355 M2  三相電機(jī)
VEM歐美備件現(xiàn)貨銷(xiāo)售 KV2R 355 MX2  三相電機(jī)
VEM歐美備件現(xiàn)貨銷(xiāo)售 KV2R 355 LY2  三相電機(jī)
VEM歐美備件現(xiàn)貨銷(xiāo)售 KV2R 355 L2  三相電機(jī)
VEM歐美備件現(xiàn)貨銷(xiāo)售 KV1R 132 S4 KV0R 112 M4  三相電機(jī)
VEM歐美備件現(xiàn)貨銷(xiāo)售 KV1R 132 M4 KV0R 132 S4  三相電機(jī)
VEM歐美備件現(xiàn)貨銷(xiāo)售 KV1R 160 M4 KV0R 132 M4  三相電機(jī)
VEM歐美備件現(xiàn)貨銷(xiāo)售 KV1R 160 L4 KV0R 160 S4  三相電機(jī)
VEM歐美備件現(xiàn)貨銷(xiāo)售 KV1R 180 M4 KV0R 160 MX4  三相電機(jī)
VEM歐美備件現(xiàn)貨銷(xiāo)售 KV1R 180 L4 KV0R 180 S4  三相電機(jī)
VEM歐美備件現(xiàn)貨銷(xiāo)售 KV1R 200 L4 KV0R 180 M4  三相電機(jī)
VEM歐美備件現(xiàn)貨銷(xiāo)售 KV1R 225 S4 KV0R 200 M4  三相電機(jī)
VEM歐美備件現(xiàn)貨銷(xiāo)售 KV1R 225 M4 KV0R 200 L4  三相電機(jī)
VEM歐美備件現(xiàn)貨銷(xiāo)售 KV1R 250 M4 KV0R 225 M4  三相電機(jī)
VEM歐美備件現(xiàn)貨銷(xiāo)售 KV1R 280 S4 KV0R 250 S4  三相電機(jī)
VEM歐美備件現(xiàn)貨銷(xiāo)售 KV1R 280 M4 KV0R 250 M4  三相電機(jī)
VEM歐美備件現(xiàn)貨銷(xiāo)售 KV1R 315 S4 KV0R 280 S4  三相電機(jī)
VEM歐美備件現(xiàn)貨銷(xiāo)售 KV1R 315 M4 KV0R 280 M4  三相電機(jī)
VEM歐美備件現(xiàn)貨銷(xiāo)售 KV1R 315 MX4 KV0R 315 S4  三相電機(jī)
VEM歐美備件現(xiàn)貨銷(xiāo)售 KV1R 315 MY4 KV0R 315 M4  三相電機(jī)
VEM歐美備件現(xiàn)貨銷(xiāo)售 KV1R 315 L4 KV0R 315 L4  三相電機(jī)
VEM歐美備件現(xiàn)貨銷(xiāo)售 KV1R 315 LX4 KV0R 315 LX4  三相電機(jī)
VEM歐美備件現(xiàn)貨銷(xiāo)售 KV2R 355 MY4  三相電機(jī)
VEM歐美備件現(xiàn)貨銷(xiāo)售 KV2R 355 M4  三相電機(jī)
VEM歐美備件現(xiàn)貨銷(xiāo)售 KV2R 355 MX4  三相電機(jī)
VEM歐美備件現(xiàn)貨銷(xiāo)售 KV2R 355 LY4  三相電機(jī)
VEM歐美備件現(xiàn)貨銷(xiāo)售 KV2R 355 L4  三相電機(jī)
VEM歐美備件現(xiàn)貨銷(xiāo)售 KV1R 132 M6 KV0R 112 MX6  三相電機(jī)
VEM歐美備件現(xiàn)貨銷(xiāo)售 KV1R 132 MX6 KV0R 132 S6  三相電機(jī)
VEM歐美備件現(xiàn)貨銷(xiāo)售 KV1R 132 MX6 KV0R 132 S6  三相電機(jī)
VEM歐美備件現(xiàn)貨銷(xiāo)售 KV1R 160 M6 KV0R 132 M6  三相電機(jī)
VEM歐美備件現(xiàn)貨銷(xiāo)售 KV1R 160 L6 KV0R 160 S6  三相電機(jī)
VEM歐美備件現(xiàn)貨銷(xiāo)售 KV1R 180 L6 KV0R 160 M6  三相電機(jī)
VEM歐美備件現(xiàn)貨銷(xiāo)售 KV1R 200 L6 KV0R 180 S6  三相電機(jī)
VEM歐美備件現(xiàn)貨銷(xiāo)售 KV1R 200 LX6 KV0R 180 M6  三相電機(jī)
VEM歐美備件現(xiàn)貨銷(xiāo)售 KV1R 225 M6 KV0R 200 M6  三相電機(jī)
VEM歐美備件現(xiàn)貨銷(xiāo)售 KV1R 250 M6 KV0R 225 M6  三相電機(jī)
VEM歐美備件現(xiàn)貨銷(xiāo)售 KV1R 280 S6 KV0R 250 S6  三相電機(jī)
VEM歐美備件現(xiàn)貨銷(xiāo)售 KV1R 280 M6 KV0R 250 M6  三相電機(jī)
VEM歐美備件現(xiàn)貨銷(xiāo)售 KV1R 315 S6 KV0R 280 S6  三相電機(jī)
VEM歐美備件現(xiàn)貨銷(xiāo)售 KV1R 315 M6 KV0R 280 M6  三相電機(jī)
VEM歐美備件現(xiàn)貨銷(xiāo)售 KV1R 315 MX6 KV0R 315 S6  三相電機(jī)
VEM歐美備件現(xiàn)貨銷(xiāo)售 KV1R 315 MY6 KV0R 315 M6  三相電機(jī)
VEM歐美備件現(xiàn)貨銷(xiāo)售 KV1R 315 L6 KV0R 315 L6  三相電機(jī)
VEM歐美備件現(xiàn)貨銷(xiāo)售 KV1R 315 LX6 KV0R 315 LX6  三相電機(jī)
VEM歐美備件現(xiàn)貨銷(xiāo)售 KV2R 355 MY6  三相電機(jī)
VEM歐美備件現(xiàn)貨銷(xiāo)售 KV2R 355 M6  三相電機(jī)
VEM歐美備件現(xiàn)貨銷(xiāo)售 KV2R 355 MX6  三相電機(jī)
VEM歐美備件現(xiàn)貨銷(xiāo)售 KV2R 355 LY6  三相電機(jī)
VEM歐美備件現(xiàn)貨銷(xiāo)售 KV1R 132 M8 KV0R 112 MX8  三相電機(jī)
VEM歐美備件現(xiàn)貨銷(xiāo)售 KV1R 160 M8 KV0R 132 S8  三相電機(jī)
VEM歐美備件現(xiàn)貨銷(xiāo)售 KV1R 160 M8 KV0R 132 S8  三相電機(jī)
VEM歐美備件現(xiàn)貨銷(xiāo)售 KV1R 160 MX8 KV0R 132 M8  三相電機(jī)
VEM歐美備件現(xiàn)貨銷(xiāo)售 KV1R 160 L8 KV0R 160 S8  三相電機(jī)
VEM歐美備件現(xiàn)貨銷(xiāo)售 KV1R 180 L8 KV0R 160 M8  三相電機(jī)
VEM歐美備件現(xiàn)貨銷(xiāo)售 KV1R 200 L8 KV0R 180 S8  三相電機(jī)
VEM歐美備件現(xiàn)貨銷(xiāo)售 KV0R 180 M8   三相電機(jī)
VEM歐美備件現(xiàn)貨銷(xiāo)售 KV1R 225 M8 KV0R 200 M8  三相電機(jī)
VEM歐美備件現(xiàn)貨銷(xiāo)售 KV1R 250 M8 KV0R 225 M8  三相電機(jī)
VEM歐美備件現(xiàn)貨銷(xiāo)售 KV1R 280 S8 KV0R 250 S8  三相電機(jī)
VEM歐美備件現(xiàn)貨銷(xiāo)售 KV1R 280 M8 KV0R 250 M8  三相電機(jī)
VEM歐美備件現(xiàn)貨銷(xiāo)售 KV1R 315 S8 KV0R 280 S8  三相電機(jī)
VEM歐美備件現(xiàn)貨銷(xiāo)售 KV1R 315 M8 KV0R 280 M8  三相電機(jī)
VEM歐美備件現(xiàn)貨銷(xiāo)售 KV1R 315 MX8 KV0R 315 S8  三相電機(jī)
VEM歐美備件現(xiàn)貨銷(xiāo)售 KV1R 315 MY8 KV0R 315 M8  三相電機(jī)
VEM歐美備件現(xiàn)貨銷(xiāo)售 KV1R 315 L8 KV0R 315 L8  三相電機(jī)
VEM歐美備件現(xiàn)貨銷(xiāo)售 KV1R 315 LX8 KV0R 315 LX8  三相電機(jī)
VEM歐美備件現(xiàn)貨銷(xiāo)售 KV2R 355 MY  三相電機(jī)
VEM歐美備件現(xiàn)貨銷(xiāo)售 KV2R 355 M8  三相電機(jī)
VEM歐美備件現(xiàn)貨銷(xiāo)售 KV2R 355 MX8  三相電機(jī)
VEM歐美備件現(xiàn)貨銷(xiāo)售 KV2R 355 LY8  三相電機(jī)
VEM歐美備件現(xiàn)貨銷(xiāo)售 KV1R 132 M10 KV0R 112 MX10  三相電機(jī)
VEM歐美備件現(xiàn)貨銷(xiāo)售 KV1R 132 MX10 KV0R 132 S10  三相電機(jī)
VEM歐美備件現(xiàn)貨銷(xiāo)售 KV1R 160 M10 KV0R 132 M10  三相電機(jī)
VEM歐美備件現(xiàn)貨銷(xiāo)售 KV1R 160 L10 KV0R 160 S10  三相電機(jī)
VEM歐美備件現(xiàn)貨銷(xiāo)售 KV1R 180 L10 KV0R 160 M10  三相電機(jī)
VEM歐美備件現(xiàn)貨銷(xiāo)售 KV1R 200 L10 KV0R 180 S10  三相電機(jī)
VEM歐美備件現(xiàn)貨銷(xiāo)售 KV1R 200 LX10 KV0R 180 M10  三相電機(jī)
VEM歐美備件現(xiàn)貨銷(xiāo)售 KV1R 225 M10 KV0R 200 M10  三相電機(jī)
VEM歐美備件現(xiàn)貨銷(xiāo)售 KV1R 250 M10 KV0R 225 M10  三相電機(jī)
VEM歐美備件現(xiàn)貨銷(xiāo)售 KV1R 280 S10 KV0R 250 S10  三相電機(jī)
VEM歐美備件現(xiàn)貨銷(xiāo)售 KV1R 280 M10 KV0R 250 M10  三相電機(jī)
VEM歐美備件現(xiàn)貨銷(xiāo)售 KV1R 315 S10 KV0R 280 S10  三相電機(jī)
VEM歐美備件現(xiàn)貨銷(xiāo)售 KV1R 315 M10 KV0R 280 M10  三相電機(jī)
VEM歐美備件現(xiàn)貨銷(xiāo)售 KV1R 315 MX10 KV0R 315 M10  三相電機(jī)
VEM歐美備件現(xiàn)貨銷(xiāo)售 KV1R 315 L10 KV0R 315 L10  三相電機(jī)
VEM歐美備件現(xiàn)貨銷(xiāo)售 KV1R 315 LX10  三相電機(jī)
VEM歐美備件現(xiàn)貨銷(xiāo)售 KV2R 355M10  三相電機(jī)
VEM EN 50125-1 驅(qū)動(dòng)器

目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，

可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電，再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/p>

隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來(lái)越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。

伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。