AlbrightED252LA-2 No.507110開關(guān)
真空發(fā)生器就是利用正壓氣源產(chǎn)生負(fù)壓的一種新型，高效，清潔，經(jīng)濟(jì)，小型的真空元器件，這使得在有壓縮空氣的地方，或在一個(gè)氣動(dòng)系統(tǒng)中同時(shí)需要正負(fù)壓的地方獲得負(fù)壓變得十分容易和方便。真空發(fā)生器廣泛應(yīng)用在工業(yè)自動(dòng)化中機(jī)械，電子，包裝，印刷，塑料及機(jī)器人等領(lǐng)域.真空發(fā)生器的傳統(tǒng)用途是真空吸盤配合，進(jìn)行各種物料的吸附，搬運(yùn)，尤其適合于吸附易碎，柔軟，薄的非鐵，非金屬材料或球型物體。在這類應(yīng)用中，一個(gè)共同特點(diǎn)是所需的抽氣量小，真空度要求不高且為間歇工作。筆者認(rèn)為對真空發(fā)生器的抽吸機(jī)理和影響其工作性能因素的分析研究，對正負(fù)壓氣路的設(shè)計(jì)和選用有著不可忽視的實(shí)際意義。
1、真空發(fā)生器的工作原理
真空發(fā)生器的工作原理是利用噴管高速噴射壓縮空氣，在噴管出口形成射流，產(chǎn)生卷吸流動(dòng).在卷吸作用下，使得噴管出口周圍的空氣不斷地被抽吸走，使吸附腔內(nèi)的壓力降至大氣壓以下，形成一定真空度
真空發(fā)生器的抽吸性能分析
2.1、真空發(fā)生器的主要性能參數(shù)
?、倏諝庀牧浚褐笍膰姽芰鞒龅牧髁縬v1。
?、谖肓髁浚褐笍奈谖氲目諝饬髁縬v2.當(dāng)吸入口向大氣敞開時(shí)，其吸入流量最大，稱為最大吸入流量qv2max。
③吸入口處壓力：記為Pv.當(dāng)吸入口被*封閉(如吸盤吸著工件)，即吸入流量為零時(shí)，吸入口內(nèi)的壓力
④吸著響應(yīng)時(shí)間：吸著響應(yīng)時(shí)間是表明真空發(fā)生器工作性能的一個(gè)重要參數(shù)，它是指從換向閥打開到系統(tǒng)回路中達(dá)到一個(gè)必要的真空度的時(shí)間。
2.2、影響真空發(fā)生器性能的主要因素
真空發(fā)生器的性能與噴管的最小直徑，收縮和擴(kuò)散管的形狀，通徑及其相應(yīng)位置和氣源壓力大小等諸多因素有關(guān)。圖2為某真空發(fā)生器的吸入口處壓力，吸入流量，空氣消耗量與供給壓力之間的關(guān)系曲線.圖中表明，供給壓力達(dá)到一定值時(shí)，吸入口處壓力較低，這時(shí)吸入流量達(dá)到最大，當(dāng)供給壓力繼續(xù)增加時(shí)，吸入口處壓力增加，這時(shí)吸入流量減小。
?、僮畲笪肓髁縬v2max的特性分析：較為理想的真空發(fā)生器的qv2max特性，要求在常用供給壓力范圍內(nèi)(P01=0.4---0.5MPa)，qv2max處于最大值，且隨著P01的變化平緩。
②吸入口處壓力Pv的特性分析：較為理想的真空發(fā)生器的Pv特性，要求在常用供給壓力范圍內(nèi)(P01=0.4---0.5MPa)，Pv處于最小值，且隨著Pv1的變化平緩。
?、墼谖肟诔?封閉的條件下，對特定條件下吸入口處壓力Pv與吸入流量之間的關(guān)系如圖3所示.為獲得較為理想的吸入口處壓務(wù)與吸入流量的匹配關(guān)系，可設(shè)計(jì)成多級真空發(fā)生器串聯(lián)組合在一起。
?、軘U(kuò)散管的長度應(yīng)保證噴管出口的各種波系充分發(fā)展，使擴(kuò)散管道出口截面上能獲得近似的均勻流動(dòng).但管道過長，管壁摩擦損失增大。一般管工為管徑的6---10倍較為合理.為了減少能量損失，可在擴(kuò)散管直管道的出口加一個(gè)擴(kuò)張角為6°---8°的擴(kuò)張段。
?、菸憫?yīng)時(shí)間與吸附腔的容積有關(guān)(包括擴(kuò)散腔，吸附管道及吸盤或密閉艙容積等)，吸附表面的泄漏量與所需吸入口處壓力的大小有關(guān)。對一定吸入口處壓力要求來說，若吸附腔的容積越小，響應(yīng)時(shí)間越短；若吸入口處壓力越高，吸附容積越小，表面泄漏量越小，則吸著響應(yīng)時(shí)間亦越短；若吸附容積大，且吸著速度要快，則真空發(fā)生器的噴嘴直徑應(yīng)越大。
?、拚婵瞻l(fā)生器在滿足使用要求的前提下應(yīng)減小其耗氣量(L/min)，耗氣量與壓縮空氣的供給壓力有關(guān)，壓力越大，則真空發(fā)生器的耗氣量越大.因此在確定吸入口處壓務(wù)值勤的大小時(shí)要注意系統(tǒng)的供給壓力與耗氣量的關(guān)系，一般真空發(fā)生器所產(chǎn)生的吸入口處壓力在20kPa到10kPa之間。此時(shí)供華表壓力再增加，吸入口處壓力也不會(huì)再降低了，而耗氣量卻增加了.因此降低吸入口處壓力應(yīng)從控制流速方面考慮。
?、哂袝r(shí)由于工件的形狀或材料的影響，很難獲得較低的吸入口處壓力，由于從吸盤邊緣或通過工件吸入空氣，而造成吸入口處壓力升高.在這種情況下，就需要正確選擇真空發(fā)生器的尺寸，使其能夠補(bǔ)償泄漏造成的吸入口處壓力升高。由于很難知道泄漏時(shí)的有效截面積，可以通過一個(gè)簡單的試驗(yàn)來確定泄漏造成的吸入口處壓力升高。由于很難知道泄漏時(shí)的有效截面積，可以通過一個(gè)簡單的試驗(yàn)來確定泄漏量。試驗(yàn)回路由工件，真空發(fā)生器，吸盤和真空表組成，由真空表的顯示讀數(shù)，再查真空發(fā)生器的性能曲線，可很容易知道泄漏量的大小。
當(dāng)考慮泄漏時(shí)，真空發(fā)生器的特性曲線對正確確定真空發(fā)生器非常重要。泄有時(shí)是不可避免的，當(dāng)有泄漏時(shí)確定真空發(fā)生器的大小的方法如下：把名義吸入流量與泄漏流量相加，可查出真空發(fā)生器的大小。
hengstler RI76TD/ 1500EH.4A42RF
VAT Deutschland GmbH24424-KA21-0001油壓傳動(dòng)閥
PIZZATOFT 2A6316AH-E27開關(guān)
hydacEDS 3448-3-0250-D00壓力傳感器
PIZZATOFG 60PD1D0B開關(guān)
EMC V5221-08
ATOS E-ME-AC-05F 歐式放大器
hengstler RI58-O/ 1250AS.41TF
Eaton Electric GmbH DILM65(230V50/60Hz) 277902 接觸器輔助觸點(diǎn)
aventicsR480645990RPC-DA-032-0125-13-1-3-BAS安沃馳
Schneider Electric Energy GmbH 9080LBA363106 感應(yīng)傳感器
SERTO 421.1200.305
DELTA SM18-50 DE1232 直流電源
SKF BC1-0424B
F008959
HaweHC 24/1,1 A4/320 VB 11 FM-N65N65-1-G24
Leuze -50111334 LPS 36HI/EN
PILZ 533120 5m
InterApp D10100.33.2AR.4A.4CP.S
Jokab 2TLJ920102R0000 JSD-HK40S-12
HENGSTLERAPI Encoder M9 512PPR 4.0mm 01 A編碼器
sonceboz 6600R 506 步進(jìn)馬達(dá)
Knick911phPH計(jì)
CAMOZZI20-3820-04031FP1RMSA-2M2E-4Q閥門
SIEMENS FUP1010
HENGSTLERGEBER RI58-O/ 1000ES.41IE-D編碼器
Murr E200364 EN61558-2-6 PN.85957 電源模塊
sitron TR12M 支座
Vogel258474 ML 30 / i=4,00 / BA50 / alter Typ齒輪箱
eckerle EIPH2-008RK-03-11 齒輪泵
Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbHFTA3902溫度傳感器
Magnet-Schultz Art18186230Q55
CAMOZZI10-2924-0103QPR2A100A010閥門
AEG1S400-100H RL1電源1
CAMOZZIAA31-02C-G7H
CAMOZZI10-4275-0502EX61M2P032A0050EX閥門
leecoLFVX0513700BA
AirCom MHA-A5P 風(fēng)壓表 壓力表 AirCom
aventicsR480656732PRA-DA-063-1000-0-2-2-1-1-1-ACC安沃馳
fluke572-2高溫紅外測溫儀
GE-DruckPTX7517-4426
CAMOZZI10-3246-02590131R3A032A025S01閥門
parker D3W004CVTW42 減壓閥
aventicsR480730952AV-AV03X12-PROFIBUSDP安沃馳
DANFOSS MBC5000 1211-1DB04 壓力范圍0.02--0.4MPA
PilP43-PM18-U-S-S313 (P43-F4V-2D-1C0-S313)位移傳感器
HERMETIC Pumpen GmbhDTA-3D-5-CR5-G-HP Nr. 2611065-C傳感器
CAMOZZI10-2902-0503ZDQP2A063A050V閥門
CAMOZZI10-4853-12520142M2N050A0125(75)閥門
aventicsR4320219361.5 MS4-TM 0.625R 1/2-20M安沃馳
Contelec AGPDK200-20K/K 4G S129 Art Nr.79118A電位計(jì)
Turck BIM-PST-AP6X/KLP80,NR.4624090 接近開關(guān)
TurckNI4U-EG08-AN6X Nr:4600610接近開關(guān)
EMG AutomationEVK 2-CP/800.02/L
CAMOZZI10-3262-230331M2A050A230閥門
ENGLER LFMD200API/TSN:15141107
KOSMEK WNC1000-H
Hawe 35 10 S2-1
STROMAGGNE281DV限位開關(guān)
HENGSTLERGEBER AC58/0010EK.42I2B-B5-C編碼器
Binder - 75NM 73 431-16H00
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Fristam pumpen TYPE FC 50-191泵
KUblerS-NO 160314005，TYPer:8.3642.0082.G1204.Y050
CAMOZZI10-5175-190261M2P063A0190閥門
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DELTA W3161DD202A
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