電機(jī)常見問題及解決辦法

一，如何控制步進(jìn)馬達(dá)的方向？
   
    1、可以改變控制系統(tǒng)的方向電平信號
   
    2、可以調(diào)整馬達(dá)的接線來改變方向，具體做法如下：
    對于兩相馬達(dá)，只需將其中一相的馬達(dá)線交換接入驅(qū)動器即可，如A+和A-交換。
    對于三相馬達(dá)，將相鄰兩相的馬達(dá)線交換，如：A,B,C三相，交換A,B兩相就可
   
    二，步進(jìn)馬達(dá)振動大，噪聲也很大，什么原因？
   
    遇到這種情況是因?yàn)椴竭M(jìn)馬達(dá)工作在振蕩區(qū)，解決辦法：
    1、改變輸入信號頻率CP來避開振蕩區(qū)。
    2、采用細(xì)分驅(qū)動器，使步距角減少，運(yùn)行平滑些。
   
    三，為什么步進(jìn)馬達(dá)通電后，馬達(dá)不運(yùn)行？
   
    有以下幾種原因會造成馬達(dá)不轉(zhuǎn)：
    1、過載堵轉(zhuǎn)（此時(shí)馬達(dá)有嘯叫聲）
    2、馬達(dá)是否處于脫機(jī)狀態(tài)
    3、控制系統(tǒng)是否有脈沖信號給步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動器，接線是否有問題
   
    四，步進(jìn)馬達(dá)抖動，不能連續(xù)運(yùn)行，怎么辦？
   
    遇到這種情況，首先檢查馬達(dá)的繞組與驅(qū)動器連接有沒有接錯(cuò)
    檢查輸入脈沖信號頻率是否太高，是否升降頻設(shè)計(jì)不合理。
   
    五、混合式步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動器的脫機(jī)信號FREE一般在什么情況下使用?
   
    當(dāng)脫機(jī)信號FREE為低電平時(shí)，驅(qū)動器輸出到馬達(dá)的電流被切斷，馬達(dá)轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)（脫機(jī)狀態(tài)）。在有些自動化設(shè)備中，如果在驅(qū)動器不斷電的情況下要求直接轉(zhuǎn)動馬達(dá)軸（手動方式），就可以將FREE信號置低，使馬達(dá)脫機(jī)，進(jìn)行手動操作或調(diào)節(jié)。手動完成后，再將FREE信號置高，以繼續(xù)自動控制。
   
    六、如何選擇步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動器供電電源？
   
    確定驅(qū)動器的供電電壓，然后確定工作電流；供電電源電流一般根據(jù)驅(qū)動器的輸出相電流I來確定。如果采用線性電源，
    電源電流一般可取I的1.1～1.3倍；如果采用開關(guān)電源，電源電流一般可取I 的1.5～2.0倍。
   
    七、如何選擇步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動器供電電壓？
   
    步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動器，都是寬壓輸入，輸入電壓很大的范圍可以選擇；電源電壓通常根據(jù)馬達(dá)的工作轉(zhuǎn)速和響應(yīng)要求來選擇。如果馬達(dá)工作轉(zhuǎn)速較高或響應(yīng)要求較快，那么電壓取值也高，但注意電源電壓的紋波不能超過驅(qū)動器的大輸入電壓，否則可能損壞驅(qū)動器。如果選擇較低的電壓有利于步機(jī)馬達(dá)的平穩(wěn)運(yùn)行，振動小。
   
    八、細(xì)分驅(qū)動器的細(xì)分?jǐn)?shù)是否能代表精度?
   
    細(xì)分也叫微步，主要目的是減弱或消除步進(jìn)馬達(dá)的低頻振動，提高馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)精度只是細(xì)分技術(shù)的一個(gè)附帶功能。比如對步進(jìn)角為1.8°的兩相混合式步進(jìn)馬達(dá)，如果細(xì)分驅(qū)動器的細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)置為4，那么馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)分辨率為每個(gè)脈沖0.45°，馬達(dá)的精度能否達(dá)到或接近0.45°，還取決于細(xì)分驅(qū)動器的細(xì)分電流控制精度等其它因素。不同廠家的細(xì)分驅(qū)動器精度可能差別很大；細(xì)分?jǐn)?shù)越大精度越難控制。
   
    九、為什么步進(jìn)馬達(dá)的力矩會隨轉(zhuǎn)速的升高而下降?
   
    當(dāng)步進(jìn)馬達(dá)轉(zhuǎn)動時(shí)，馬達(dá)各相繞組的電感將形成一個(gè)反向電動勢；頻率越高，反向電動勢越大。在它的作用下，馬達(dá)隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導(dǎo)致力矩下降