異步電動(dòng)機(jī)交流繞組的電勢(shì)和磁勢(shì)
異步電動(dòng)機(jī)交流繞組的電勢(shì)和磁勢(shì)
一、三相定于繞組的電勢(shì)
通過(guò)單層鏈?zhǔn)嚼@組、同心式繞組和交叉式繞組等的展開(kāi)圖,可以看出,這些繞組的線圈是按照一定的規(guī)律分布排列著,且它們的線圈節(jié)距均小于其極距,也就是說(shuō),它們是分布線圈繞組。相比較而言,可以說(shuō)變壓器原、副邊繞組都是集中線圈繞組。根據(jù)電磁感應(yīng)定律可以證明,三相異步電動(dòng)機(jī)定于繞組的相電勢(shì)E1為:
式中,f1為三相定子繞組中電流的頻率;N1為每相定子繞組總的串聯(lián)匝數(shù);Φm為異步電動(dòng)機(jī)的每極磁通;為繞組因數(shù)。
Ky稱為節(jié)距因數(shù),它的數(shù)值與線圈節(jié)距有關(guān),它表示短距線圈和長(zhǎng)距線圈電勢(shì)的減小程度,短距線圈和長(zhǎng)距線圈的Ky<1,整距線圈的Ky=1。
Kq稱為分布因數(shù),它的數(shù)值與線圈分布有關(guān),它表示分布線圈電勢(shì)的減小程度,分布線圈的Kq<1,集中線圈的Kq=1
二、三相定子繞組的磁勢(shì)
1.單相繞組的磁勢(shì)
在三相定于繞組中通入三相正弦波的電流,則三相定子繞組中的每一個(gè)單相繞組所產(chǎn)生的磁勢(shì)為脈動(dòng)磁勢(shì)。所謂脈動(dòng)磁勢(shì),就是磁勢(shì)的軸線(即磁勢(shì)幅值所在的位置)在空間固定不動(dòng),但振幅不斷隨時(shí)間而變化的磁勢(shì)。
可以證明,單相繞組脈動(dòng)磁勢(shì)的數(shù)學(xué)表達(dá)式可以寫(xiě)成:
式中: 為磁勢(shì)的幅值;x為空間坐標(biāo);t為時(shí)間坐標(biāo);
為繞組中正弦交流電的角頻率。
從式可見(jiàn),在任一瞬間,磁勢(shì)的空間分布為一余弦波,但在空間任何一點(diǎn)的磁勢(shì),則又隨時(shí)間作余弦變化?;蛘哒f(shuō),該磁勢(shì)既是空間函數(shù)又是時(shí)間函數(shù)。
可以證明,單相繞組脈動(dòng)磁勢(shì)的幅值,說(shuō)明單相統(tǒng)組脈動(dòng)磁勢(shì)的幅值與繞組中的電流I成正比,與相繞組總的串聯(lián)匝數(shù)
成正比,與繞組因數(shù)
成正比,與電機(jī)的極對(duì)數(shù)p成反比。
2、三相繞組的磁勢(shì)
三相繞組由3個(gè)單相繞組組成,這三個(gè)單相繞組分別產(chǎn)生脈動(dòng)磁勢(shì)。在三相異步電動(dòng)機(jī)中,3個(gè)單相繞組是對(duì)稱的,即U、V、W三相繞組在空間互相間隔的距離為120°電角度。電機(jī)在對(duì)稱運(yùn)行時(shí),通入三相繞組中的三相電流亦是對(duì)稱的,即其幅值相等,在時(shí)間相位上互差120°電角度,即
因此,U、V、W三相繞組的磁勢(shì)分別為
把 分別進(jìn)行分解
把上述3個(gè)公式相加,可知前三相余弦互相托加,后三相之和為零。故三相合成磁勢(shì)為
上式表明,當(dāng)三相對(duì)稱電流流過(guò)三相對(duì)稱繞組時(shí),三相繞組的合成磁勢(shì)為一個(gè)圓形旋轉(zhuǎn)磁勢(shì)。
圓形旋轉(zhuǎn)磁勢(shì)的幅值為單相繞組脈動(dòng)磁勢(shì)幅值 的1.5倍,其旋轉(zhuǎn)速度稱為同步轉(zhuǎn)速,用來(lái)表示,其計(jì)算公式為:
式中 f--三相定子繞組中電流的頻率;p——三相異步電動(dòng)機(jī)的磁極對(duì)數(shù)。
一個(gè)三相對(duì)稱繞組流過(guò)三相對(duì)稱電流時(shí),它所產(chǎn)生的合成磁勢(shì)一定是一個(gè)圓形旋轉(zhuǎn)磁勢(shì)。這個(gè)概念可以進(jìn)一步用圖1來(lái)解釋。圖1中U1U2、V1V2、W1W2是定子上的三相繞組,它們?cè)诳臻g互相間隔120°電角度。三相電流的變化曲線如圖2所示。
在圖1中假設(shè):A、B、C三相電流分別流入U(xiǎn)、V、W三相繞組,正值電流是從繞組的首端流入(用⊕來(lái)表示流入)而從尾端流出(用⊙來(lái)表示流出),負(fù)值電流則從繞組的尾端流入而從首端流出。
(a) =0時(shí);(b)
=120°時(shí);(c)
=240°時(shí);(d)
=360°時(shí)。
在圖9-14中,當(dāng)=0時(shí),A相電流具有正的最大值,相應(yīng)地在圖1(a)中A相電流是從U相繞組的首端U1點(diǎn)流入,而從尾端U2點(diǎn)流出,此時(shí)B相及C相電流均為負(fù)值,所以電流IB和IC分別從V相繞組及W相繞組的尾端V2和W2流人,而從首端V1和W1流出。從圖1(a)中電流的分布情況可以清楚地看到:合成磁勢(shì)的軸線正好與U相繞組的中心線相重合。
在圖2中,當(dāng)=120°時(shí),B相電流達(dá)到正的最大值,A相及C相電流則為負(fù)值,因此相應(yīng)地在圖1(b)中上相電流是從V相繞組的首端V1點(diǎn)流入,而從尾端V2點(diǎn)流出,A相及C電流分別從它們的尾端U2及W2點(diǎn)流入,而從首端Ul及W1點(diǎn)流出,此時(shí)合成磁勢(shì)的軸線便與V相繞組的中心線相重合。
根據(jù)同樣的方法可以解釋圖1(c),當(dāng)=240°時(shí),C相電流有最大值,合成磁勢(shì)的軸線便與W相繞組的中心線相重合。分析圖1(a)、(b)、(c)3個(gè)圖形中磁勢(shì)的位置,可以明顯地看出:合成磁勢(shì)是一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁勢(shì)。旋轉(zhuǎn)磁勢(shì)的軸線總是與電流達(dá)到最大值的那一相繞組的中心線相重合。
如果三相繞組流過(guò)的是正序電流,則A相電流首先達(dá)到最大值,而后依次是B相及C相電流達(dá)到最大值,則合成磁勢(shì)的軸線首先與U相繞組的中心線相重合,而后再依次同V相繞組和W相繞組中心線相重合。所以合成磁勢(shì)的旋轉(zhuǎn)方向是從U相到V相、再?gòu)腣相到W相。也就是說(shuō):旋轉(zhuǎn)磁勢(shì)的轉(zhuǎn)向總是從超前電流的相轉(zhuǎn)向滯后電流的相。
如果三相繞組流過(guò)的是負(fù)序電流,則A相電流首先達(dá)到最大值,而后依次是C相及B相電流達(dá)到最大值,所以合成磁勢(shì)的軸線首先與U相繞組的中心線相重合,而后再依次同W相繞組和V相繞組中心線相重合。合成磁勢(shì)的旋轉(zhuǎn)方向是從U相到W相,再?gòu)腤相到V相。
可見(jiàn):要改變旋轉(zhuǎn)磁勢(shì)的轉(zhuǎn)向,只要改變通入電流的相序。也就是說(shuō),只要把三相繞組中的任何兩個(gè)出線端的位置對(duì)換就可以了。
綜上所述,三相繞組合成磁勢(shì)具有以下性質(zhì):
(1)三相合成磁勢(shì)在任何瞬間保持著恒定的振幅,它是單相脈振磁勢(shì)振幅的1.5倍;
(2)三相繞組合成磁勢(shì)的轉(zhuǎn)速僅決定于電流的頻率和電機(jī)的極對(duì)數(shù);
(3)當(dāng)某相電流達(dá)到最大值時(shí),合成磁勢(shì)波的波幅就與該相繞組的軸線重合;
(4)合成磁勢(shì)的旋轉(zhuǎn)方向決定于電流的相序。