西門子6ES7910-3AA00-0XA0

SIMATIC S7-300， CPU 315T-3 PN/DP， 中央處理器針對(duì) SPS 任務(wù)和 工藝任務(wù)， 384 KB 工作存儲(chǔ)器， 1 個(gè) MPI/DP 12MBit/s 接口， 2個(gè) DP 接口（驅(qū)動(dòng)）, 3個(gè) 以太網(wǎng) PROFINET 接口 帶雙端口交換機(jī)， 集成工藝輸入輸出， 前連接器（1x 40 極）和 微型存儲(chǔ)卡少 8 MB 3 件

具有集成技術(shù)/運(yùn)動(dòng)控制功能的 SIMATIC CPU

具有標(biāo)準(zhǔn) CPU 315-2 PN/DP 的完整功能（CBA 除外）

用于系列機(jī)器、機(jī)器以及工廠中的跨領(lǐng)域自動(dòng)化任務(wù)

理想用于同步運(yùn)動(dòng)，例如與虛擬/實(shí)際主設(shè)備的耦合、減速器同步、凸輪盤、路徑插補(bǔ)或印刷標(biāo)記修正

具有不同運(yùn)動(dòng)學(xué)的三維路徑插補(bǔ)

位置和壓力控制液*

在具有集中式和分布式 I/O 的生產(chǎn)線上作為集中式控制器使用

帶有集成 I/O，可實(shí)現(xiàn)高速技術(shù)功能（例如，凸輪切換、參考點(diǎn)采集）

PROFIBUS DP (DRIVE) 接口，用來實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)部件的等時(shí)同步連接

用于 2 端口交換機(jī)的 PROFINET 接口

PROFINETI/O控制器，用于在PROFINET上運(yùn)行分布式I/O

控制任務(wù)和運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)使用相同的 S7 用戶程序(無需其它編程語(yǔ)言即可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制)

需要“S7 technology”選件包（V4.2 SP3 及更高版本）

CPU 運(yùn)行需要 SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡 (8 MB)。