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更新時(shí)間:2021-01-08 21:15:03瀏覽次數(shù):451
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西門子SB DT04PLC288
西門子S7-200系列PLC控制步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)的方法
1、主程序先正轉(zhuǎn),等到正轉(zhuǎn)完了就中斷,中斷中接通個(gè)輔助觸點(diǎn)(M0.X),當(dāng)M.0X閉合,住程序中的反轉(zhuǎn)開始運(yùn)做。這樣子就OK了。
2、用PTO指令讓Q0.0 OR Q0.1高速脈沖,另一個(gè)點(diǎn)如Q0.2做方向信號(hào),就可以控制正反轉(zhuǎn)了,速度快慢就要控制輸出脈沖周期了,周期越短速度越快,如果你速度很快的話請(qǐng)考慮緩慢加速,不然它是啟動(dòng)不了的,如果方向也變的快的話就要還做一個(gè)緩慢減速,不然它振動(dòng)會(huì)蠻厲害,而且也會(huì)失步。
3、程N(yùn)ETWORK 1 // 用于單段脈沖串操作的主程序(PTO)
SIMATIC S7-1500可以不使用任何附加模塊而在PLC中集成運(yùn)動(dòng)控制功能。通過PLCopen,該控制器提供
了標(biāo)準(zhǔn)化的塊,可用來連接模擬驅(qū)動(dòng)器和PROFIdrive驅(qū)動(dòng)器。運(yùn)動(dòng)控制功能支持轉(zhuǎn)速軸和定位軸以及
外部編碼器。
為了有效調(diào)試和快速優(yōu)化驅(qū)動(dòng)器和閉環(huán)控制器,SIMATIC S7-1500還針對(duì)所有CPU變量提供了廣泛的跟
蹤功能,既可用于實(shí)時(shí)診斷,又可用于不定時(shí)故障檢測(cè)。
除驅(qū)動(dòng)器功能外,S7-1500還提供了豐富的閉環(huán)控制功能,例如,可通過便于組態(tài)的塊來自動(dòng)優(yōu)化控制
參數(shù)以獲得控制質(zhì)量。
此外,還可利用工藝模塊來執(zhí)行高速計(jì)數(shù)、位置捕獲等功能,或針對(duì)24V直至200kHz的信號(hào)執(zhí)行測(cè)量。
集成了安全功能
與STEP7結(jié)合使用時(shí),每個(gè)CPU都會(huì)提供基于密碼的知識(shí)保護(hù),可防止未經(jīng)授權(quán)而讀出并更改程序塊的
內(nèi)容。
復(fù)制保護(hù)加強(qiáng)了安全防護(hù),防止未經(jīng)授權(quán)而復(fù)制程序塊??梢詫⒕唧w程序塊鏈接至存儲(chǔ)卡的序列號(hào),
以便只有在將組態(tài)的存儲(chǔ)卡插到CPU中之后,才會(huì)執(zhí)行該程序塊。并且,控制器具有四個(gè)不同的安全訪
問級(jí)別,以便向不同用戶組分配不同的訪問權(quán)限。
由于操作保護(hù)得到改進(jìn),因此,控制器可以檢測(cè)到數(shù)據(jù)更改或未經(jīng)授權(quán)的組態(tài)數(shù)據(jù)傳輸。
以太網(wǎng)通信處理器(CP 1543-1)通過防火墻為用戶提供了附加訪問保護(hù),并可建立安全連接(V12SP1
及更高版本)。
西門子SB DT04PLC288