西門(mén)子6ES72151AG400XB0回收

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西門(mén)子S7-200系列PLC控制步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)的方法

1、主程序先正轉(zhuǎn)，等到正轉(zhuǎn)完了就中斷，中斷中接通個(gè)輔助觸點(diǎn)（M0.X），當(dāng)M.0X閉合，住程序中的反轉(zhuǎn)開(kāi)始運(yùn)做。這樣子就OK了。

2、用PTO指令讓Q0.0 OR Q0.1高速脈沖，另一個(gè)點(diǎn)如Q0.2做方向信號(hào)，就可以控制正反轉(zhuǎn)了，速度快慢就要控制輸出脈沖周期了，周期越短速度越快，如果你速度很快的話(huà)請(qǐng)考慮緩慢加速，不然它是啟動(dòng)不了的，如果方向也變的快的話(huà)就要還做一個(gè)緩慢減速，不然它振動(dòng)會(huì)蠻厲害，而且也會(huì)失步。

3、程N(yùn)ETWORK 1 // 用于單段脈沖串操作的主程序（PTO）

// *掃描時(shí)，將映像寄存器位設(shè)為低

// 并調(diào)用子程序0

LD SM0.1

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