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東莞黃江三菱伺服維修

東莞市常平聚友機(jī)電設(shè)備維修部專業(yè)維修：三菱伺服驅(qū)動(dòng)器，松下伺服驅(qū)動(dòng)器，安川伺服驅(qū)動(dòng)器，東榮伺服驅(qū)動(dòng)器，三洋伺服驅(qū)動(dòng)器，富士伺服驅(qū)動(dòng)器，臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器，歐姆龍伺服驅(qū)動(dòng)器，發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器等；三菱PLC，松下PLC，西門(mén)子PLC，歐姆龍PLC等；各種觸摸屏，各種變頻器，工業(yè)電路板等。

東莞黃江三菱伺服維修

客戶的一臺(tái)三菱MR-J3伺服驅(qū)動(dòng)器顯示AL10故障代碼，查看三菱MR-J3伺服驅(qū)動(dòng)器維修說(shuō)明書(shū)，AL10伺服驅(qū)動(dòng)器故障表示欠電壓，伺服驅(qū)動(dòng)器故障內(nèi)容是電源電壓過(guò)低。導(dǎo)致三菱伺服驅(qū)動(dòng)器維修欠壓故障的原因可能是供電電源電壓低、控制電源瞬時(shí)停電時(shí)間在60毫秒以上、由于電源容量不足，導(dǎo)致啟動(dòng)時(shí)電源電壓下降、伺服驅(qū)動(dòng)器的直流母線電壓下降到規(guī)定電壓以下、伺服驅(qū)動(dòng)器額內(nèi)部出現(xiàn)電子元器件故障，可以采用卸下伺服驅(qū)動(dòng)器的負(fù)載，進(jìn)行空載運(yùn)行，檢測(cè)到電源為ON即為伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部故障。
檢查三菱伺服驅(qū)動(dòng)器的輸入電源后，沒(méi)有發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。在對(duì)三菱伺服驅(qū)動(dòng)器放電后，拆機(jī)檢查內(nèi)部的元器件及相關(guān)電路，使用萬(wàn)用表依次檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的電路及元器件，發(fā)現(xiàn)IGBT模塊損壞，對(duì)損壞的IGBT模塊進(jìn)行更換，通電測(cè)試時(shí)三菱伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出AL-E9報(bào)警代碼，根據(jù)其故障代碼的含義表示伺服驅(qū)動(dòng)器主電路OFF警告，三菱伺服驅(qū)動(dòng)器的主電源已經(jīng)連接，應(yīng)該是伺服驅(qū)動(dòng)器電路上的某個(gè)電子元器件還有損壞，咨詢以前的維修同事，檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的A7860、A7800兩個(gè)光耦是否出現(xiàn)損壞，對(duì)上述兩個(gè)光耦檢查發(fā)現(xiàn)A7800光耦有點(diǎn)損壞，將光耦A7800進(jìn)行更換后。重新上電測(cè)試，三菱伺服驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行正常。

三菱變頻器維修與常見(jiàn)故障處理
1.三菱變頻器的應(yīng)用及分類： 

三菱，在自動(dòng)化領(lǐng)域應(yīng)該是個(gè)相當(dāng)有聲譽(yù)的品牌，PLC、人機(jī)界面、變頻器、伺服產(chǎn)品以及自動(dòng)化儀表等等都是三菱公司的優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品， 在各行業(yè)中也都贏得了良好的口碑。
   三菱變頻器以其穩(wěn)定的性能， 豐富的功能， 良好的力矩特性， 以及較高的性價(jià)比， 在變頻器市場(chǎng)占據(jù)著重要的地位。并以其強(qiáng)大的品牌效應(yīng)， 在中國(guó)的*逐年增長(zhǎng)。
   三菱變頻器經(jīng)過(guò)近20年的發(fā)展，產(chǎn)品質(zhì)量和功能都相當(dāng)穩(wěn)定與完善。特別是隨著功率器件以及IC芯片的不斷改進(jìn)，變頻器產(chǎn)品也是不斷地推陳出新，從早期使用分立元件的K系列、Z系列，到現(xiàn)在使用IPM、PIM模塊的A系列，三菱變頻器應(yīng)該說(shuō)又上了一個(gè)新臺(tái)階。我們應(yīng)該提到的是在大功率模塊的應(yīng)用上，三菱變頻器可能更有優(yōu)勢(shì)，因?yàn)槿夤颈旧砭褪且粋€(gè)著名的半導(dǎo)體生產(chǎn)廠家，在功率器件的開(kāi)發(fā)上更是走在了前端，特別是三菱公司的IPM模塊，以其的性能被眾多變頻器廠家所采用。現(xiàn)在的三菱變頻器從應(yīng)用來(lái)說(shuō)主要可以分為以下幾大類： 
   (1) 通用型的A系列，較早有A200系列，以及經(jīng)濟(jì)型的A024、A044系列;
   (2) 風(fēng)機(jī)水泵專用型的F系列， 包括早期的F400系列以及現(xiàn)在廣泛使用的F500系列;
   (3) 經(jīng)濟(jì)型的E系列和簡(jiǎn)易型的S系列。
   為了滿足市場(chǎng)的需要，三菱變頻器還開(kāi)發(fā)了應(yīng)用于多種場(chǎng)合的選件卡，主要包括要求精確轉(zhuǎn)速的PG反饋卡、用于精確定位的定位控制卡、用于壓力控制的PI控制卡以及用于擴(kuò)展輸出點(diǎn)的繼電器和晶體管輸出卡。變頻器功能的不斷加強(qiáng)和選件卡的開(kāi)發(fā)，使得三菱變頻器更好地滿足了不同用戶的需要，也成為三菱變頻器能夠迅速壯大的動(dòng)力。
  2、常見(jiàn)故障的處理
   下面我們就三菱變頻器的一些常見(jiàn)故障在這里和廣大使用者做一個(gè)探討。
   2.1 早期產(chǎn)品的故障
   由于三菱變頻器進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)較早， 所以有些老的產(chǎn)品仍在使用， 我們先就這些產(chǎn)品的故障做一分析。早期我們能碰到的產(chǎn)品主要包括Z系列和A200系列的變頻器。小功率Z024系列變頻器我們常見(jiàn)的故障現(xiàn)象有OC、ERR、無(wú)顯示等。
   OC引起的原因主要有以下兩種可能。
   (1) 驅(qū)動(dòng)電路老化
   由于較長(zhǎng)年限的使用，必然導(dǎo)致元器件的老化，從而引起驅(qū)動(dòng)波形發(fā)生畸變，輸出電壓也就不穩(wěn)定了，所以經(jīng)常一運(yùn)行就出現(xiàn)OC報(bào)警。
   (2) IPM模塊的損壞也會(huì)引起OC報(bào)警
   Z024系列的機(jī)器使用的功率模塊不僅含有過(guò)流，欠壓等檢測(cè)電路，而且還包含有放大驅(qū)動(dòng)電路，所以不管是檢測(cè)電路的損壞，驅(qū)動(dòng)電路的損壞， 以及大功率晶體管的損壞都有可能引起OC報(bào)警。
   (3) 無(wú)顯示故障的原因則多數(shù)是由于開(kāi)關(guān)電源厚膜的損壞引起的。
   (4) ERR故障是一個(gè)欠壓故障，通常是由于電壓檢測(cè)回路電阻或連線出現(xiàn)問(wèn)題而導(dǎo)致故障的產(chǎn)生，而不是實(shí)際輸入電壓真的出現(xiàn)欠電壓。A200系列的OC故障多數(shù)是由于驅(qū)動(dòng)電路的損壞而引起的，它的驅(qū)動(dòng)電路采用了一塊陶瓷封裝的厚膜電路，這給維修帶來(lái)了一定的困難，其厚膜電路主要是基于一塊驅(qū)動(dòng)光耦而設(shè)計(jì)的電路。
   (5) 此外我們還會(huì)碰到一些LV故障，欠壓故障的出現(xiàn)也多半由于母線檢測(cè)電路出現(xiàn)了故障，三菱變頻器也為此設(shè)計(jì)了一塊用于檢測(cè)電壓和電流的厚膜電路。開(kāi)關(guān)電源脈沖變壓器的損壞也是A200系列變頻器的一個(gè)常見(jiàn)故障，由于開(kāi)關(guān)電源輸出負(fù)載的短路，或母線電壓的突變而導(dǎo)致脈沖變壓器初，次級(jí)繞組的損壞。
   2.2 A500和E500系列常見(jiàn)故障
   目前市場(chǎng)上正在推廣使用的就是A500系列、E500系列、F500系列和S120系列。以下我們就A500和E500系列的常見(jiàn)故障和大家做一分析。
   (1) 對(duì)于A500系列我們有時(shí)會(huì)碰到UV(欠壓)故障，我們可以檢查一下整流回路。A500系列7.5kW以下變頻器的整流橋內(nèi)置一個(gè)可控硅，變頻器在正常運(yùn)行時(shí)用于切斷充電電阻，內(nèi)置可控硅的損壞會(huì)導(dǎo)致欠壓故障的出現(xiàn)。開(kāi)關(guān)電源損壞也是A500系列變頻器的常見(jiàn)故障，而常見(jiàn)的損壞器件就是一塊M51996波形發(fā)生器芯片，此芯片的損壞通常是由于工作電壓的突變而導(dǎo)致的。此外，在平時(shí)維修中我們還是會(huì)經(jīng)常碰到CPU板的損壞。常見(jiàn)的故障報(bào)警有E6、E7，而損壞器件也主要集中在CPU板的程序存儲(chǔ)芯片，以及一些接口芯片上.
   (2) 對(duì)于E500系列變頻器，我們碰到的常見(jiàn)故障有Fn故障，此故障主要由于風(fēng)扇的損壞而引起的。但變頻器在有報(bào)警的時(shí)候并不輸出。