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黃江安川伺服驅(qū)動器維修

東莞市常平聚友機電設備維修部專業(yè)維修：三菱伺服驅(qū)動器，松下伺服驅(qū)動器，安川伺服驅(qū)動器，東榮伺服驅(qū)動器，三洋伺服驅(qū)動器，富士伺服驅(qū)動器，臺達伺服驅(qū)動器，歐姆龍伺服驅(qū)動器，發(fā)那科伺服驅(qū)動器等；三菱PLC，松下PLC，西門子PLC，歐姆龍PLC等；各種觸摸屏，各種變頻器，工業(yè)電路板等。

黃江安川伺服驅(qū)動器維修

A.100 ∶過電流檢出

（過電流流過了功率晶體管或散熱片過熱）

回路電纜接線錯誤，或接觸不良

確認接線是否正確。詳情參照“3.1 主回路的接線"。

修改接線。

主回路電纜或直線伺服電機主回路電纜內(nèi)部短路，或發(fā)生了接地短路

確認電纜的 UVW 相間、UVW 與接地之間是否發(fā)生短路。詳情參照 “3.1 主回路的接線"。

電纜有可能短路。更換電纜。

直線伺服電機內(nèi)部發(fā)生短路或接地短路

確認電機端子的 UVW 相間、UVW與接地之間是否發(fā)生短路。詳情參照 “3.1 主回路的接線"。

有可能是直線伺服電機故障。

更換直線伺服電機。

伺服單元內(nèi)部發(fā)生短路或接地短路

確認伺服單元電機連接端子的UVW 相間、UVW 與接地之間是否發(fā)生短路。詳情參照 “3.1 主回路的接線"。

有可能是伺服單元故障。更換伺服單元。

再生電阻接線錯誤或接觸不良確認接線是否正確。詳情參照“3.6 再生電阻器的連接"。

修改接線。

動態(tài)制動器 （因 DB、伺服單元而發(fā)生的緊急停止）的使用頻度高、或發(fā)生了 DB 過載警報

利用 DB 電阻功耗 （Un00B）來確認 DB 的使用頻率?；蛘呃镁瘓笥涗浀娘@示 （Fn000）來確認是否發(fā)生了 DB 過載警報A.730、A.731。

變更伺服單元的選型、運行方法和機構，以降低 DB 的使用頻率。

再生電阻值過高，超過了再生處理能力

利用再生負載率 （Un00A）來確認再生電阻的使用頻率。

考慮運行條件和負載，再次探討再生電阻值。

伺服單元的再生電阻值過小

利用再生負載率 （Un00A）來確認再生電阻的使用頻率。

將再生電阻值變更為伺服單元最小容許電阻值以上的值。

在直線伺服電機停止時或低速運行時承受了高負載

確認運行條件是否在伺服驅(qū)動器的規(guī)格范圍以外。

減輕直線伺服電機承受的負載?；蛞暂^高的運行速度運行。

因噪音而產(chǎn)生誤動作

改善接線、設置等噪音環(huán)境，確認有無效果。

采取防止噪音的措施，諸如正確進行 FG 的接線等。另外，FG的電線尺寸請使用和 “伺服單元主回路電線尺寸"相同的電線。

伺服單元故障 －

再次接通電源，仍然發(fā)生警報時，有可能是伺服單元故障。

更換伺服單元。

A.400 ∶過電壓

（通過伺服單元內(nèi)部的主回路電源部檢出過電壓）

·AC100V 用伺服單元、AC 電源電壓在 145V 以上、AC200V用伺服單元、AC 電源電壓在290V 以上，或者 AC400V 用伺服單元檢出了 AC580V 以上的電源電壓

·AC200V 用伺服單元、DC 電源電壓在 410V 以上，AC400V用伺服單元檢出了 820V 以上的 DC 電源電壓

測量電源電壓。

將 AC/DC 電源電壓調(diào)節(jié)到產(chǎn)品規(guī)格范圍內(nèi)。

電源處于不穩(wěn)定狀態(tài)，或受到了雷擊的影響

測量電源電壓。

改善電源狀況，設置浪涌抑制器等后再次接通電源，仍然發(fā)生警報時，有可能是伺服單元故障。更換伺服單元。

在以下條件下了進行加減速

·AC100V 用伺服單元、AC 電源電壓為 115 ～ 135V 之間

·200V 用伺服單元、AC 電源電壓在 230 ～ 270V 之間

·AC400V 用伺服單元、AC 電源電壓在 480 ～ 560V 之間

確認電源電壓和運行中的速度、推力。

將 AC 電源電壓調(diào)節(jié)到產(chǎn)品規(guī)格范圍內(nèi)。

外置再生電阻值比運行條件大 確認運行條件和再生電阻值。

考慮運行條件和負載，再次探討再生電阻值。

在容許質(zhì)量比以上運行確認質(zhì)量比是否在容許質(zhì)量比以內(nèi)。

延長減速時間，或減小負載。

伺服單元故障 －

在不接通主回路電源的狀態(tài)下，再次接通控制電源，仍然發(fā)生警報時，有可能是伺服單元故障。更換伺服單元。

A.7A0 ∶散熱片過熱

（伺服單元的散熱片溫度超過了 100°C）

使用環(huán)境溫度過高 用溫度計測量使用環(huán)境溫度。

改善伺服單元的設定條件，降低使用環(huán)境溫度。

通過關閉電源而多次對過載警報復位后進行了運行

通過警報記錄的顯示 （Fn000）來確認過載警報。

變更警報的復位方法。

負載過大，或運行時超過了再生處理能力

通過累計負載率 （Un009）來確認運行中的負載，通過再生負載率 （Un00A）來確認再生處理能力。

重新探討負載條件、運行條件。

伺服單元的安裝方向、與其他伺服單元的間隔不合理

確認伺服單元的設置狀態(tài)。

根據(jù)伺服單元的安裝標準進行安裝。

伺服單元故障 －

有可能是伺服單元故障。更換伺服單元。

A.7AB ∶伺服單元內(nèi)置風扇停止

伺服單元內(nèi)部的風扇停止轉動 確認是否卡入了異物。

去除異物后，仍然發(fā)生警報時，有可能是伺服單元故障。

更換伺服單元。