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黃江松下伺服驅(qū)動(dòng)器維修

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控制電源 欠電壓 11

控制電源逆變器上P 、N 間電壓低于規(guī)定值。

1 ）交流電源電壓太低。瞬時(shí)失電。

2 ）電源容量太小。電源接通瞬間的沖擊電流導(dǎo)致電壓跌落。

3 ）驅(qū)動(dòng)器（內(nèi)部電路）有缺陷。測(cè)量L1C 、L2C 和r、t 之間電壓。

1 ）提高電源電壓。更換電源。

2 ）增大電源容量。  

3 ）請(qǐng)換用新的驅(qū)動(dòng)器。 

過(guò)載  16

轉(zhuǎn)矩指令實(shí)際值超過(guò)參數(shù)Pr72設(shè)定的過(guò)載水平時(shí)，按照電機(jī)的過(guò)載保護(hù)時(shí)限特性，過(guò)載保護(hù)功能激活。

1 ）電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間重載運(yùn)行，其有效轉(zhuǎn)矩超過(guò)了額定值。

2 ）增益設(shè)置不恰當(dāng)，導(dǎo)致振動(dòng)或振蕩。電機(jī)出現(xiàn)震動(dòng)或異常響聲。 參數(shù)Pr20（慣量比）設(shè)得不正確。

3 ）電機(jī)電纜連接錯(cuò)誤或斷開(kāi)。

4 ）機(jī)器碰到重物，或負(fù)載變重，或被纏繞住。

5 ）電磁制動(dòng)器被接通制動(dòng)（ON）。

6 ）多個(gè)電機(jī)接線(xiàn)時(shí)，某些電機(jī)電纜接錯(cuò)到了別的軸上。 用PANATERM 波形圖功能監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)矩（電流）的振蕩或波動(dòng)。檢查 PANATERM 上的過(guò)載報(bào)警顯示內(nèi)容和負(fù)載率。

1 ）增大驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的容量。 延長(zhǎng)加／減速時(shí)間。減輕負(fù)載。

2 ）重新調(diào)整增益。

3 ）按照接線(xiàn)圖，正確連接電機(jī)電纜。

4 ）清除纏繞物。減輕負(fù)載。

5 ）測(cè)量施加到制動(dòng)器上的電壓。斷開(kāi)其連接。

6 ）將電機(jī)電纜和編碼器電纜正確的連接到對(duì)應(yīng)的軸上。

?   過(guò)載時(shí)間t：t（s）=-過(guò)載時(shí)間常數(shù)（s）×In（1－過(guò)載水平（%）/轉(zhuǎn)矩指令（%））。過(guò)載時(shí)間常數(shù)取決于電機(jī)特性。

編碼器 通訊出錯(cuò) 21 *

編碼器與驅(qū)動(dòng)器之間的通訊中斷，并激活了通訊中斷檢測(cè)功能。

按照接線(xiàn)圖，正確連接編碼器線(xiàn)路。

糾正錯(cuò)誤接線(xiàn)。注意編碼器電纜應(yīng)接到X6。

EEPROM 校驗(yàn)碼出錯(cuò) 37 *

電源接通瞬間從 EEPROM 讀取數(shù)據(jù)時(shí)，EEPROM 的校驗(yàn)碼受損。

伺服驅(qū)動(dòng)器可能有故障，請(qǐng)換用新的。并將此臺(tái)驅(qū)動(dòng)器送經(jīng)銷(xiāo)商檢修。