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橫瀝松下伺服驅(qū)動(dòng)器維修

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橫瀝松下伺服驅(qū)動(dòng)器維修

過(guò)電壓 65

輸入到端子CCWTL（X5第16引腳）的模擬

量轉(zhuǎn)矩指令超過(guò)了規(guī)定值（＋10V 或－10V ）。

CCWTL有輸入時(shí)此保護(hù)功能才工作。

并且若滿足以下條件可更精確的工作。

1 ）轉(zhuǎn)矩控制模式：Pr02 ＝5 ； 或者Pr02＝2 或4 ，且Pr5B＝1 。

2 ）位置／速度／全閉環(huán)控制模式： Pr03 ＝0 。 

EEPROM 校驗(yàn)碼出錯(cuò) 37 *

電源接通瞬間從 EEPROM 讀取數(shù)據(jù)時(shí)，EEPROM 的校驗(yàn)碼受損。

伺服驅(qū)動(dòng)器可能有故障，請(qǐng)換用新的。并將此臺(tái)驅(qū)動(dòng)器送經(jīng)銷商檢修。

再生放電電阻過(guò)載 18 *

再生的能量超過(guò)了放電電阻的容量。

1 ）慣量很大的負(fù)載在減速過(guò)程中產(chǎn)生的能量抬高了逆變器電壓，而且由于放電電阻無(wú)法有效的吸收再生能量而繼續(xù)升高。

2 ）電機(jī)轉(zhuǎn)速太高，無(wú)法在規(guī)定時(shí)間內(nèi)吸收產(chǎn)生的再生能量。

3 ）外接電阻被限制為工作周期的10％。在PANATERM 波形圖上監(jiān)測(cè)放電電阻負(fù)載率。

放電電阻不可以用來(lái)連續(xù)的再生制動(dòng)。

1 ）檢查運(yùn)行狀況（在速度監(jiān)視器上）。檢查電阻負(fù)載率和過(guò)載報(bào)警顯示內(nèi)容。 增大驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的容量。延長(zhǎng)加／減速時(shí)間。外接一個(gè)電阻放電。

2 ）檢查運(yùn)行狀況（在速度監(jiān)視器上）。檢查電阻負(fù)載率和過(guò)載報(bào)警顯示內(nèi)容。 增大驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的容量。延長(zhǎng)加／減速時(shí)間。降低電機(jī)速度。外接一個(gè)電阻放電。

3 ）將參數(shù)Pr6C值設(shè)為2 。 Pr6C設(shè)為2 ，首先要確保外接電阻有保護(hù)措施，比如采用了熱熔斷保險(xiǎn)絲。如果沒(méi)有保護(hù)措施，放電電阻可能會(huì)過(guò)熱，進(jìn)而導(dǎo)致電機(jī)燒壞。

電機(jī)  和／或 驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱 15 *

伺服驅(qū)動(dòng)器的散熱片或功率器件的溫度高過(guò)了規(guī)定值。

1 ）驅(qū)動(dòng)器的環(huán)境溫度超過(guò)了規(guī)定值。

2 ）驅(qū)動(dòng)器過(guò)載了。

1 ）降低環(huán)境溫度，改善冷卻條件。

2 ）增大驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的容量。 延長(zhǎng)加／減速時(shí)間。減輕負(fù)載。

欠電壓 13

當(dāng)參數(shù)Pr65（主電源關(guān)斷時(shí)欠電壓報(bào)警觸發(fā)選擇）設(shè)成 1 時(shí)，L1、L3相間電壓發(fā)生瞬時(shí)跌落，但至少是參數(shù) Pr6D（主電源關(guān)斷檢測(cè)時(shí)間）所設(shè)定的時(shí)間；或者，在伺服使能（Servo-ON）狀態(tài)下主電源逆變器P-N 間相電壓下降到規(guī)定值以下。

1 ）主電源電壓太低。發(fā)生瞬時(shí)失電。

2 ）發(fā)生瞬時(shí)斷電。

3 ）電源容量太小。電源接通瞬間的沖擊電流導(dǎo)致電壓跌落。

4 ）缺相：應(yīng)該輸入 3 相交流電的驅(qū)動(dòng)器實(shí)際輸入的是單相電。

5 ）驅(qū)動(dòng)器（內(nèi)部電路）有缺陷。測(cè)量L1、L2、L3端子之間的相電壓。

1 ）提高電源電壓。 換用新的電源。排除電磁繼電器故障后再重新接通電源。

2 ）檢查Pr6D設(shè)定值，糾正各相接線。

3 ）請(qǐng)參照“附件清單"，增大電源容量。

4 ）正確連接電源的各相（L1、L2、L3）線路。單相電源請(qǐng)只接L1、L3端子。

5 ）請(qǐng)換用新的驅(qū)動(dòng)器。

控制電源 欠電壓 11

控制電源逆變器上P 、N 間電壓低于規(guī)定值。

1 ）交流電源電壓太低。瞬時(shí)失電。

2 ）電源容量太小。電源接通瞬間的沖擊電流導(dǎo)致電壓跌落。

3 ）驅(qū)動(dòng)器（內(nèi)部電路）有缺陷。測(cè)量L1C 、L2C 和r、t 之間電壓。

1 ）提高電源電壓。更換電源。

2 ）增大電源容量。  

3 ）請(qǐng)換用新的驅(qū)動(dòng)器。

過(guò)電壓  12

電源電壓高過(guò)了允許輸入電壓的范圍。逆變器上P 、N 間電壓超過(guò)了規(guī)定值。電源電壓太高。存在容性負(fù)載或UPS （不間斷電源），使得線電壓升高。

1 ）未接再生放電電阻。

2 ）外接的再生放電電阻不匹配，無(wú)法吸收再生能量。

3 ）驅(qū)動(dòng)器（內(nèi)部電路）有缺陷。測(cè)量L1、L2和L3之間的相電壓。 配備電壓正確的電源。 排除容性負(fù)載。

1 ）用電表測(cè)量驅(qū)動(dòng)器上 P 、B 間外接電阻阻值。如果讀數(shù)是“∞"，說(shuō)明電阻沒(méi)有真正地接入。請(qǐng)換一個(gè)。

2 ）換用一個(gè)阻值和功率符合規(guī)定值的外接電阻。

3 ）請(qǐng)換用新的驅(qū)動(dòng)器。主電源