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長安伺服維修

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MSDA083A1A 交流伺服控制器維修
故障現(xiàn)象：
正常啟動后顯示代碼“ 14 "報(bào)警。
故障分析 ： 由此伺服控制器說明 B 得知代碼“ 14 "為驅(qū)動器過流報(bào)警。通常過流報(bào)警故障首先確認(rèn)是真過流還是假過流？若是真過流又可分為是驅(qū)動器自身過流還是馬達(dá)局部短路引起。用搖表萬用表測馬達(dá)線圈絕緣，電感量及內(nèi)阻方法已確認(rèn)馬達(dá)正常。斷電斷馬達(dá)與驅(qū)動器連接，測量驅(qū)動器 UVW 輸出互為零電阻即短路。初初認(rèn)為是輸出 IGBT 七單元模塊損壞造成輸出短路，但是霍爾電流檢測是在 IGBT 模塊 UVW 的后面的，即使短路，短路電流也不會流經(jīng)霍爾檢測器件又怎么會過流報(bào)警？經(jīng)過跟蹤線路發(fā)現(xiàn)、 IGBT 模塊后面有一繼電器的常閉觸點(diǎn)將 UVW 短路。該繼電器起動態(tài)制動作用，使能后能吸合，到此，排除這一繼電器造成驅(qū)動器輸出過流的方法只有將這一繼電器拆去，后通電啟動正常。為證實(shí)特折開繼電器亮發(fā)現(xiàn)有一觸點(diǎn)燒壞，繼電器雖能及時(shí)吸合但常閉觸點(diǎn)不能及時(shí)分離而造成上述故障。