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伺服維修，寮步伺服報警維修

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維修案例

故障描述：安川SGDB-3ZDD伺服器維修，上電運(yùn)行時報警，顯示故障代碼：A40 維修過程：拆開驅(qū)動器后發(fā)現(xiàn)IGBT模塊損壞，快速熔斷器成開路狀態(tài)，更換模塊和快速熔斷器后，上電一切正常。

至于安川伺服驅(qū)動器斷開電機(jī)編碼器連接線后，出現(xiàn)報：A81（編碼器備份錯誤）故障代碼時處理方法：

1.首先給打開CN-01選擇位1，將其設(shè)置為高電平（1），然后在選擇位0，將其設(shè)置為高電平（1），然后按DATA保存，給機(jī)器充電10分鐘后，關(guān)閉總電源。

2.拔掉電機(jī)編碼器連接線，找到航空插頭里面的S和R端子（驅(qū)動器端）用一根導(dǎo)線進(jìn)行放電，持續(xù)時間2-5秒后斷開，然后進(jìn)行電機(jī)編碼器端S和R放電，持續(xù)時間2秒后，迅速連接好插頭，上電后就不會報A81了。

3.然后把CN-01位1和位2里面都改為低電平（0）后保存，關(guān)閉電源后再次開機(jī)就可以正常運(yùn)行了。

常見故障

安川伺服驅(qū)動器報警代碼：

A.100：過電流

1.    檢查排線有無短路。

2.    2.檢查模塊，驅(qū)動模塊電路，驅(qū)動光耦。

3.    3檢查電流檢測光耦7860，電壓一般2.5V左右。

4.    上電顯示“－"電源問題

5.    上電顯示“Hbb"安全插座沒有插好。

6.    檢查電源芯片BD9130，BD9111跟旁邊電容，正常有三組電壓5V，3.3V，1.5V。

7.    A.7AB：風(fēng)扇停止轉(zhuǎn)動，更換風(fēng)扇

8.    A.300：再生故障

9.    檢查制動電阻，場管1M15－060，光耦P314V。外接制動電阻，上電試機(jī)，觀查主電源指示燈有無放電過程。

A.02 使用者參數(shù)失效 服務(wù)器EEPROM 資料異常

A.03 主電路譯碼器異常 電源電路偵測異常

A.04 使用者參數(shù)異常 使用者參數(shù)設(shè)定超出許可范圍

A.05 組合錯誤 伺服馬達(dá)與伺服驅(qū)動器容量不匹配

A.10 過電流或散熱器過熱 有一過電流流過IGBT散熱器過熱

A.30 回生異常 回生電路故障或回生電阻故障

A.32 回生過載 回生電能超過回生電阻容量

A.40 DC 過電壓 主回路DC 過電壓

A.41 DC 低電壓 主回路DC 低電壓

A.51 超速 馬達(dá)轉(zhuǎn)速過高

A.71 過載高負(fù)載 馬達(dá)大量超過額定轉(zhuǎn)矩下操作數(shù)秒或數(shù)十秒

A.72 過載低負(fù)載 馬達(dá)大量超過額定轉(zhuǎn)矩下連續(xù)操作

A.73 動態(tài)制動器過載 當(dāng)動態(tài)制動器作用時旋轉(zhuǎn)的能量超

過動態(tài)制動器電阻容量

A.74 突波電流限制器過載 主電路電源在ON 與OFF 間頻頻轉(zhuǎn)變

A.7A 散熱器過熱 服務(wù)器的散熱器過熱

A.81 絕對值編碼器備用電池錯誤

所有的絕對編碼器電源均已失效且位置數(shù)據(jù)已被消除

A.82 編碼器CHECK SUM 檢查錯誤

編碼器內(nèi)存的CHECK SUM 檢查結(jié)果不正確

A.83 絕對值編碼器電池錯誤 絕對值編碼器電池電壓降低

A.84 絕對值編碼器資料錯誤 所收到的絕對資料異常

A.85 絕對值編碼器超速 當(dāng)電源接上時編碼器高速旋轉(zhuǎn)

A.86 編碼器過熱 編碼器內(nèi)部溫度太高

A.b1 速度指令輸入讀出錯誤 指令速度輸入的A/D 轉(zhuǎn)換器故障

A.b2 轉(zhuǎn)矩指令輸入讀出錯誤 指令轉(zhuǎn)矩輸入的A/D 轉(zhuǎn)換器故障

A.bF 系統(tǒng)警報 服務(wù)器內(nèi)發(fā)生一個系統(tǒng)故障

A.C1 伺服超速運(yùn)轉(zhuǎn) 伺服馬達(dá)失控

AC8 絕對值編碼器清除異常及多次轉(zhuǎn)動限制設(shè)定異常絕對值編碼器多次轉(zhuǎn)動未正確清除或設(shè)定

A.C9 編碼器通訊錯誤 服務(wù)器與編碼器間無法通訊

A.CA 編碼器參數(shù)錯誤 編碼器參數(shù)故障A.Cb 編碼器回授錯誤 與編碼器的通訊內(nèi)容不正確

A.d0 位置錯誤脈沖滿溢 位置偏差脈沖超過參數(shù)Pn505

A.F1 電源線欠相 主電源一相未接

CPF00 操作器傳輸錯誤 操作器與服務(wù)器傳輸失效