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伺服維修，長安伺服報(bào)警維修

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維修案例

故障現(xiàn)象為松下交流伺服接通電源顯示亂碼,試用點(diǎn)動(dòng)試機(jī)發(fā)現(xiàn)為另一堆亂碼。

排除方法:亂碼可能與數(shù)碼管、驅(qū)動(dòng)掃描及cpu、時(shí)鐘信號(hào)有關(guān),測量x1,x2端發(fā)現(xiàn)該處頻率與晶振體標(biāo)準(zhǔn)值不一致,并且變化明顯及幅度過低,試用同型號(hào)晶振體更換后顯示正常,jog啟動(dòng)顯示過流,檢測逆變輸出模塊發(fā)現(xiàn)u.v相有短路現(xiàn)象。另外有一繼電器驅(qū)動(dòng)管偏置電阻開路,由于伺服控制器的輸出端有一繼電器將其短路,當(dāng)啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)時(shí)若未將繼電器短路點(diǎn)切斷即有燒壞輸出模塊之險(xiǎn)。將損壞元件更換后一切正常。

常見故障

控制電源 欠電壓 11

控制電源逆變器上P 、N 間電壓低于規(guī)定值。

1 ）交流電源電壓太低。瞬時(shí)失電。

2 ）電源容量太小。電源接通瞬間的沖擊電流導(dǎo)致電壓跌落。

3 ）驅(qū)動(dòng)器（內(nèi)部電路）有缺陷。測量L1C 、L2C 和r、t 之間電壓。

1 ）提高電源電壓。更換電源。

2 ）增大電源容量。

3 ）請(qǐng)換用新的驅(qū)動(dòng)器。

過電壓  12

電源電壓高過了允許輸入電壓的范圍。逆變器上P 、N 間電壓超過了規(guī)定值。電源電壓太高。存在容性負(fù)載或UPS （不間斷電源），使得線電壓升高。

1 ）未接再生放電電阻。

2 ）外接的再生放電電阻不匹配，無法吸收再生能量。

3 ）驅(qū)動(dòng)器（內(nèi)部電路）有缺陷。測量L1、L2和L3之間的相電壓。 配備電壓正確的電源。 排除容性負(fù)載。

1 ）用電表測量驅(qū)動(dòng)器上 P 、B 間外接電阻阻值。如果讀數(shù)是“∞"，說明電阻沒有真正地接入。請(qǐng)換一個(gè)。

2 ）換用一個(gè)阻值和功率符合規(guī)定值的外接電阻。

3 ）請(qǐng)換用新的驅(qū)動(dòng)器。主電源

過電流 和 接地錯(cuò)誤 14 *

流入逆變器的電纜超過了規(guī)定值。

1 ）驅(qū)動(dòng)器（內(nèi)部電路、IGBT 或其他部件）有缺陷。

2 ）電機(jī)電纜（U、V 、W）短路了。

3 ）電機(jī)電纜（U、V 、W）接地了。

4 ）電機(jī)燒壞了。

5 ）電機(jī)電纜接觸不良。

6 ）頻繁的伺服 ON／OFF（SRV-ON）動(dòng)作導(dǎo)致動(dòng)態(tài)制動(dòng)器的繼電器觸點(diǎn)熔化而粘連。

7 ）電機(jī)與此驅(qū)動(dòng)器不匹配。

8 ）脈沖的輸入與伺服 ON動(dòng)作同時(shí)激活，甚至更早。

應(yīng)對(duì)措施

1 ）斷開電機(jī)電纜，激活伺服 ON信號(hào)。如果馬上出現(xiàn)此報(bào)警，請(qǐng)換用新驅(qū)動(dòng)器。

2 ）檢查電機(jī)電纜，確保U、V 、W 沒有短路。正確的連接電機(jī)電纜。

3 ）檢查 U、V 、W 與“地線"各自的絕緣電阻。如果絕緣破壞，請(qǐng)換用新機(jī)器。

4 ）檢查電機(jī)電纜U、V 、W 之間的阻值。如果阻值不平衡，請(qǐng)換用新驅(qū)動(dòng)器。

5 ）檢查電機(jī)的U、V 、W 端子是否有松動(dòng)或未接，應(yīng)保證可靠的電氣接觸。

6 ）請(qǐng)換用新驅(qū)動(dòng)器。請(qǐng)勿用伺服ON／OFF 信號(hào)（SRV-ON）來啟動(dòng)或停止電機(jī)。

7 ）檢查驅(qū)動(dòng)器銘牌，按照上面的提示換用匹配的電機(jī)。

8 ）在伺服ON 后至少等待100ms 再輸入脈沖指令。

過載  16

轉(zhuǎn)矩指令實(shí)際值超過參數(shù)Pr72設(shè)定的過載水平時(shí)，按照電機(jī)的過載保護(hù)時(shí)限特性，過載保護(hù)功能激活。

1 ）電機(jī)長時(shí)間重載運(yùn)行，其有效轉(zhuǎn)矩超過了額定值。

2 ）增益設(shè)置不恰當(dāng)，導(dǎo)致振動(dòng)或振蕩。電機(jī)出現(xiàn)震動(dòng)或異常響聲。 參數(shù)Pr20（慣量比）設(shè)得不正確。

3 ）電機(jī)電纜連接錯(cuò)誤或斷開。

4 ）機(jī)器碰到重物，或負(fù)載變重，或被纏繞住。

5 ）電磁制動(dòng)器被接通制動(dòng)（ON）。

6 ）多個(gè)電機(jī)接線時(shí)，某些電機(jī)電纜接錯(cuò)到了別的軸上。 用PANATERM 波形圖功能監(jiān)測轉(zhuǎn)矩（電流）的振蕩或波動(dòng)。檢查 PANATERM 上的過載報(bào)警顯示內(nèi)容和負(fù)載率。

1 ）增大驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的容量。 延長加／減速時(shí)間。減輕負(fù)載。

2 ）重新調(diào)整增益。

3 ）按照接線圖，正確連接電機(jī)電纜。

4 ）清除纏繞物。減輕負(fù)載。

5 ）測量施加到制動(dòng)器上的電壓。斷開其連接。

6 ）將電機(jī)電纜和編碼器電纜正確的連接到對(duì)應(yīng)的軸上。

?   過載時(shí)間t：t（s）=-過載時(shí)間常數(shù)（s）×In（1－過載水平（%）/轉(zhuǎn)矩指令（%））。過載時(shí)間常數(shù)取決于電機(jī)特性。

編碼器 通訊數(shù)據(jù)出錯(cuò) 23 *

主要是噪聲引起了一個(gè)錯(cuò)誤數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)不能被發(fā)送到驅(qū)動(dòng)器。即使編碼器電纜已連接，但通訊的數(shù)據(jù)有問題。

?   確保編碼器電源電壓是DC5V±5 ％（4.75 ～5.25V），尤其是電纜很長時(shí)必須特別注意。

?   如果電機(jī)電纜與編碼器電纜捆綁在一起，請(qǐng)分隔開來布線。

?   參照接線圖，將屏蔽線接到FG上。

EEPROM 校驗(yàn)碼出錯(cuò) 37 *

電源接通瞬間從 EEPROM 讀取數(shù)據(jù)時(shí)，EEPROM 的校驗(yàn)碼受損。

伺服驅(qū)動(dòng)器可能有故障，請(qǐng)換用新的。并將此臺(tái)驅(qū)動(dòng)器送經(jīng)銷商檢修。