東莞市常平聚友機(jī)電設(shè)備維修部專業(yè)維修：三菱伺服驅(qū)動器，松下伺服驅(qū)動器，安川伺服驅(qū)動器，東榮伺服驅(qū)動器，三洋伺服驅(qū)動器，富士伺服驅(qū)動器，臺達(dá)伺服驅(qū)動器，歐姆龍伺服驅(qū)動器，發(fā)那科伺服驅(qū)動器等；三菱PLC，松下PLC，西門子PLC，歐姆龍PLC等；各種觸摸屏，各種變頻器，工業(yè)電路板等。

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安川伺服維修常見報警故障：

A.030 ∶主回路檢出部故障

伺服單元故障 －

有可能是伺服單元故障。更換伺服單元。

A.040 ∶參數(shù)設(shè)定異常

（超過設(shè)定范圍）

伺服單元與直線伺服電機(jī)容量不匹配

確認(rèn)伺服單元與直線伺服電機(jī)的容量及組合。

使伺服單元與直線伺服電機(jī)的容量相互匹配。

伺服單元故障 －

有可能是伺服單元故障。更換伺服單元。

在參數(shù)設(shè)定范圍外

確認(rèn)變更后的參數(shù)的設(shè)定范圍。

使變更后的參數(shù)為設(shè)定范圍內(nèi)的值。

電子齒輪比的設(shè)定值在設(shè)定范圍外

確認(rèn)電子齒輪比是否為0.001 ＜ （Pn20E/Pn210）＜ 4000。

將電子齒輪比設(shè)為0.001 ＜ （Pn20E/Pn210）＜ 4000。

A.041 ∶分頻脈沖輸出設(shè)定異常

編碼器輸出分辨率 （Pn281）

不滿足設(shè)定范圍和設(shè)定條件

確認(rèn)Pn281。 將 Pn281設(shè)定為適當(dāng)?shù)闹怠?/span>

A.100 ∶過電流檢出

（過電流流過了功率晶體管或散熱片過熱）

回路電纜接線錯誤，或接觸不良

確認(rèn)接線是否正確。詳情參照“3.1 主回路的接線”。

修改接線。

主回路電纜或直線伺服電機(jī)主回路電纜內(nèi)部短路，或發(fā)生了接地短路

確認(rèn)電纜的 UVW 相間、UVW 與接地之間是否發(fā)生短路。詳情參照 “3.1 主回路的接線”。

電纜有可能短路。更換電纜。

直線伺服電機(jī)內(nèi)部發(fā)生短路或接地短路

確認(rèn)電機(jī)端子的 UVW 相間、UVW與接地之間是否發(fā)生短路。詳情參照 “3.1 主回路的接線”。

有可能是直線伺服電機(jī)故障。

更換直線伺服電機(jī)。

伺服單元內(nèi)部發(fā)生短路或接地短路

確認(rèn)伺服單元電機(jī)連接端子的UVW 相間、UVW 與接地之間是否發(fā)生短路。詳情參照 “3.1 主回路的接線”。

有可能是伺服單元故障。更換伺服單元。

再生電阻接線錯誤或接觸不良確認(rèn)接線是否正確。詳情參照“3.6 再生電阻器的連接”。

修改接線。

動態(tài)制動器 （因 DB、伺服單元而發(fā)生的緊急停止）的使用頻度高、或發(fā)生了 DB 過載警報

利用 DB 電阻功耗 （Un00B）來確認(rèn) DB 的使用頻率?；蛘呃镁瘓笥涗浀娘@示 （Fn000）來確認(rèn)是否發(fā)生了 DB 過載警報A.730、A.731。

變更伺服單元的選型、運(yùn)行方法和機(jī)構(gòu)，以降低 DB 的使用頻率。

再生電阻值過高，超過了再生處理能力

利用再生負(fù)載率 （Un00A）來確認(rèn)再生電阻的使用頻率。

考慮運(yùn)行條件和負(fù)載，再次探討再生電阻值。

伺服單元的再生電阻值過小

利用再生負(fù)載率 （Un00A）來確認(rèn)再生電阻的使用頻率。

將再生電阻值變更為伺服單元小容許電阻值以上的值。

在直線伺服電機(jī)停止時或低速運(yùn)行時承受了高負(fù)載

確認(rèn)運(yùn)行條件是否在伺服驅(qū)動器的規(guī)格范圍以外。

減輕直線伺服電機(jī)承受的負(fù)載?；蛞暂^高的運(yùn)行速度運(yùn)行。

因噪音而產(chǎn)生誤動作

改善接線、設(shè)置等噪音環(huán)境，確認(rèn)有無效果。

采取防止噪音的措施，諸如正確進(jìn)行 FG 的接線等。另外，FG的電線尺寸請使用和 “伺服單元主回路電線尺寸”相同的電線。

伺服單元故障 －

再次接通電源，仍然發(fā)生警報時，有可能是伺服單元故障。

更換伺服單元。

A.300 ∶再生故障

·使用 SGDV-R70、R90、1R6、2R1、2R8 將再生電阻容量（Pn600）設(shè)為 “0”以外的值，不安裝再生電阻器

·沒有使用 SGDV-550、260 外置再生電阻器

確認(rèn)外置再生電阻器的連接和Pn600 的值。

連接外置再生電阻器，或在不需要再生電阻器時，將 Pn600設(shè)定為 0。

電源端子 B2-B3 的跨接線脫落 確認(rèn)電源端子跨接線的接線。 對跨接線進(jìn)行正確接線。

外置再生電阻器的接線不良、脫落或斷線

確認(rèn)外置再生電阻器的接線。

對外置再生電阻器進(jìn)行正確接線。

伺服單元故障 －

在不接通主回路電源的狀態(tài)下，再次接通控制電源，仍然發(fā)生警報時，有可能是伺服單元故障。更換伺服單元。

A.320 ∶再生過載

電源電壓超過規(guī)格范圍 測量電源電壓。

將電源電壓設(shè)定在規(guī)格范圍內(nèi)。

外置再生電阻值或再生電阻容量不足，或者處于連續(xù)再生狀態(tài)

再次進(jìn)行運(yùn)行條件或容量的確認(rèn) （容量選擇軟件SigmaJunmaSize+ 等）。

變更再生電阻值、再生電阻容量。再次進(jìn)行運(yùn)行條件的調(diào)整（容量選擇軟件SigmaJunmaSize+ 等）。

連續(xù)承受負(fù)負(fù)載，處于連續(xù)再生狀態(tài)

確認(rèn)向運(yùn)行中的直線伺服電機(jī)施加的負(fù)載。

再次探討包括伺服、機(jī)械、運(yùn)行條件在內(nèi)的系統(tǒng)。

參數(shù) Pn600 中設(shè)定的容量小于外置再生電阻的容量

確認(rèn)再生電阻器的連接和Pn600 的值。

校正參數(shù) Pn600 的設(shè)定值。

外置再生電阻值過大 確認(rèn)再生電阻值是否正確。

將其變更為正確的電阻值和容量。

伺服單元故障 －

有可能是伺服單元故障。更換伺服單元。

A.330 ∶主回路電源接線錯誤

* 在接通主回路電源時檢出伺服單元內(nèi)部的電源電壓過高，再生電阻器斷線

用測量儀器測量再生電阻器的電阻值。

使用伺服單元內(nèi)置的再生電阻器時，更換伺服單元。

使用外置再生電阻器時，更換再生電阻器。

設(shè)定 AC 電源輸入時，輸入了DC 電源

確認(rèn)電源是否為 DC 電源。

使電源的設(shè)定值與使用的電源保持*。

設(shè)定 DC 電源輸入時，輸入了AC 電源

確認(rèn)電源是否為 AC 電源。

使電源的設(shè)定值與使用的電源保持*。

雖然沒有連接再生電阻器，但再生電阻容量 （Pn600）不為 0

確認(rèn)有無再生電阻器和再生電阻容量。

將 Pn600 設(shè)定為 0。

伺服單元故障 －

有可能是伺服單元故障。更換伺服單元。

A.400 ∶過電壓

（通過伺服單元內(nèi)部的主回路電源部檢出過電壓）

·AC100V 用伺服單元、AC 電源電壓在 145V 以上、AC200V用伺服單元、AC 電源電壓在290V 以上，或者 AC400V 用伺服單元檢出了 AC580V 以上的電源電壓

·AC200V 用伺服單元、DC 電源電壓在 410V 以上，AC400V用伺服單元檢出了 820V 以上的 DC 電源電壓

測量電源電壓。

將 AC/DC 電源電壓調(diào)節(jié)到產(chǎn)品規(guī)格范圍內(nèi)。

電源處于不穩(wěn)定狀態(tài)，或受到了雷擊的影響

測量電源電壓。

改善電源狀況，設(shè)置浪涌抑制器等后再次接通電源，仍然發(fā)生警報時，有可能是伺服單元故障。更換伺服單元。

在以下條件下了進(jìn)行加減速

·AC100V 用伺服單元、AC 電源電壓為 115 ～ 135V 之間

·200V 用伺服單元、AC 電源電壓在 230 ～ 270V 之間

·AC400V 用伺服單元、AC 電源電壓在 480 ～ 560V 之間

確認(rèn)電源電壓和運(yùn)行中的速度、推力。

將 AC 電源電壓調(diào)節(jié)到產(chǎn)品規(guī)格范圍內(nèi)。

外置再生電阻值比運(yùn)行條件大 確認(rèn)運(yùn)行條件和再生電阻值。

考慮運(yùn)行條件和負(fù)載，再次探討再生電阻值。

在容許質(zhì)量比以上運(yùn)行確認(rèn)質(zhì)量比是否在容許質(zhì)量比以內(nèi)。

延長減速時間，或減小負(fù)載。

伺服單元故障 －

在不接通主回路電源的狀態(tài)下，再次接通控制電源，仍然發(fā)生警報時，有可能是伺服單元故障。更換伺服單元。

A.410 ∶欠電壓

（通過伺服單元內(nèi)部的主回路電源部檢出欠電壓）

AC100V 用伺服單元、AC 電源電壓在 49V 以下，AC200V 用伺服單元、AC 電源電壓在 120V 以下，AC400V 用伺服單元、AC 電源電壓在 240V 以下測量電源電壓。 將電源電壓調(diào)節(jié)到正常范圍。

運(yùn)行中電源電壓下降 測量電源電壓。 增大電源容量。

發(fā)生瞬時停電 測量電源電壓。

如果變更了瞬時停電保持時間（Pn509），則設(shè)定為較小的值。

伺服單元的保險絲熔斷 －

更換伺服單元，連接電抗器后再使用伺服單元。

伺服單元故障 －

有可能是伺服單元故障。更換伺服單元。

A.710 ∶過載

（瞬時大負(fù)載）

A.720 ∶過載

（連續(xù)大負(fù)載）

電機(jī)接線、光柵尺接線不良或連接不良

確認(rèn)接線。

確認(rèn)電機(jī)接線、光柵尺接線是否有問題。

電機(jī)運(yùn)行超過了過載保護(hù)特性

確認(rèn)電機(jī)的過載特性和運(yùn)行指令。

重新探討負(fù)載條件、運(yùn)行條件?；蛘咧匦卵杏戨姍C(jī)容量。

由于機(jī)械性因素而導(dǎo)致電機(jī)不驅(qū)動，造成運(yùn)行時的負(fù)載過大

確認(rèn)運(yùn)行指令和電機(jī)速度。 改善機(jī)械性因素。

光柵尺節(jié)距 （Pn282）的設(shè)定異常

確認(rèn)Pn282 的設(shè)定值。 將 Pn282 設(shè)定為適當(dāng)?shù)闹怠?/span>

電機(jī)相序選擇 （Pn080.1）異常

確認(rèn) Pn080.1 的設(shè)定值。 將 Pn080.1 設(shè)定為適當(dāng)?shù)闹怠?/span>

伺服單元故障 －

有可能是伺服單元故障。更換伺服單元。

A.7A0 ∶散熱片過熱

（伺服單元的散熱片溫度超過了 100°C）

使用環(huán)境溫度過高 用溫度計測量使用環(huán)境溫度。

改善伺服單元的設(shè)定條件，降低使用環(huán)境溫度。

通過關(guān)閉電源而多次對過載警報復(fù)位后進(jìn)行了運(yùn)行

通過警報記錄的顯示 （Fn000）來確認(rèn)過載警報。

變更警報的復(fù)位方法。

負(fù)載過大，或運(yùn)行時超過了再生處理能力

通過累計負(fù)載率 （Un009）來確認(rèn)運(yùn)行中的負(fù)載，通過再生負(fù)載率 （Un00A）來確認(rèn)再生處理能力。

重新探討負(fù)載條件、運(yùn)行條件。

伺服單元的安裝方向、與其他伺服單元的間隔不合理

確認(rèn)伺服單元的設(shè)置狀態(tài)。

根據(jù)伺服單元的安裝標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行安裝。

伺服單元故障 －

有可能是伺服單元故障。更換伺服單元。

A.7AB ∶伺服單元內(nèi)置風(fēng)扇停止

伺服單元內(nèi)部的風(fēng)扇停止轉(zhuǎn)動 確認(rèn)是否卡入了異物。

去除異物后，仍然發(fā)生警報時，有可能是伺服單元故障。

更換伺服單元。

A.b10 ∶速度指令 A/D 異常

* 在伺服 ON 時檢出

速度指令輸入部誤動作 － 對警報復(fù)位后再次運(yùn)行。

伺服單元故障 －

再次接通電源，仍然發(fā)生警報時，有可能是伺服單元故障。

更換伺服單元。

A.b11 ∶速度指令 A/D 轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)異常

速度指令輸入部誤動作 － 對警報復(fù)位后再次運(yùn)行。

伺服單元故障 －

再次接通電源，仍然發(fā)生警報時，有可能是伺服單元故障。

更換伺服單元。

A.b31 ∶電流檢出故障 1

U 相電流檢出回路故障 －

再次接通電源，仍然發(fā)生警報時，有可能是伺服單元故障。

更換伺服單元。

A.b32 ∶電流檢出故障 2

V 相電流檢出回路故障 －

再次接通電源，仍然發(fā)生警報時，有可能是伺服單元故障。

更換伺服單元。

A.b33 ∶電流檢出故障 3

電流檢出回路故障 －

再次接通電源，仍然發(fā)生警報時，有可能是伺服單元故障。

更換伺服單元。

直線伺服電機(jī)主回路電纜斷線

確認(rèn)直線伺服電機(jī)主回路電纜是否斷線。

修理電機(jī)電纜。

A.C90 ∶編碼器通信故障

光柵尺用電纜連接器接觸不良或者連接器接線錯誤

確認(rèn)光柵尺用電纜插頭的狀態(tài)。

再次插入光柵尺用電纜插頭，確認(rèn)光柵尺的接線。

光柵尺用電纜斷線、短路，或使用了超過規(guī)定阻抗的電纜

確認(rèn)光柵尺用電纜的狀態(tài)。

使用規(guī)定規(guī)格的光柵尺用電纜。

溫度、濕度、氣體引起的腐蝕；水滴、切削油引起的短路；振動引起的連接器接觸不良確認(rèn)使用環(huán)境。

改善使用環(huán)境，更換電纜。即使這樣仍無改善時，則更換伺服單元。

因噪音干擾而產(chǎn)生誤動作 －

正確進(jìn)行光柵尺外圍的接線（分離光柵尺用電纜和直線伺服電機(jī)主回路電纜、接地處理等）。

伺服單元故障 －

將直線伺服電機(jī)連接到其它伺服單元上后接通控制電源時，如果不發(fā)生警報，則有可能是伺服單元故障。更換伺服單元。