郴州伺服維修

東莞市常平聚友機(jī)電設(shè)備維修部專業(yè)維修：三菱伺服驅(qū)動器，松下伺服驅(qū)動器，安川伺服驅(qū)動器，東榮伺服驅(qū)動器，三洋伺服驅(qū)動器，富士伺服驅(qū)動器，臺達(dá)伺服驅(qū)動器，歐姆龍伺服驅(qū)動器，發(fā)那科伺服驅(qū)動器等；三菱PLC，松下PLC，西門子PLC，歐姆龍PLC等；各種觸摸屏，各種變頻器，工業(yè)電路板等。

郴州伺服維修

安川伺服維修

A.041 ∶分頻脈沖輸出設(shè)定異常

編碼器輸出分辨率 （Pn281）

不滿足設(shè)定范圍和設(shè)定條件

確認(rèn)Pn281。 將 Pn281設(shè)定為適當(dāng)?shù)闹怠?/span>

A.100 ∶過電流檢出

（過電流流過了功率晶體管或散熱片過熱）

回路電纜接線錯誤，或接觸不良

確認(rèn)接線是否正確。

修改接線。

主回路電纜或直線伺服電機(jī)主回路電纜內(nèi)部短路，或發(fā)生了接地短路

確認(rèn)電纜的 UVW 相間、UVW 與接地之間是否發(fā)生短路。詳情參照 “3.1 主回路的接線”。

電纜有可能短路。更換電纜。

直線伺服電機(jī)內(nèi)部發(fā)生短路或接地短路

確認(rèn)電機(jī)端子的 UVW 相間、UVW與接地之間是否發(fā)生短路。詳情參照 “3.1 主回路的接線”。

有可能是直線伺服電機(jī)故障。

更換直線伺服電機(jī)。

伺服單元內(nèi)部發(fā)生短路或接地短路

確認(rèn)伺服單元電機(jī)連接端子的UVW 相間、UVW 與接地之間是否發(fā)生短路。

再生電阻接線錯誤或接觸不良確認(rèn)接線是否正確。修改接線。

動態(tài)制動器 （因 DB、伺服單元而發(fā)生的緊急停止）的使用頻度高、或發(fā)生了 DB 過載警報(bào)

利用 DB 電阻功耗 （Un00B）來確認(rèn) DB 的使用頻率?；蛘呃镁瘓?bào)記錄的顯示 （Fn000）來確認(rèn)是否發(fā)生了 DB 過載警報(bào)A.730、A.731。

變更伺服單元的選型、運(yùn)行方法和機(jī)構(gòu)，以降低 DB 的使用頻率。

再生電阻值過高，超過了再生處理能力

利用再生負(fù)載率 （Un00A）來確認(rèn)再生電阻的使用頻率。

考慮運(yùn)行條件和負(fù)載，再次探討再生電阻值。

伺服單元的再生電阻值過小

利用再生負(fù)載率 （Un00A）來確認(rèn)再生電阻的使用頻率。

將再生電阻值變更為伺服單元小容許電阻值以上的值。

在直線伺服電機(jī)停止時或低速運(yùn)行時承受了高負(fù)載

確認(rèn)運(yùn)行條件是否在伺服驅(qū)動器的規(guī)格范圍以外。

減輕直線伺服電機(jī)承受的負(fù)載?；蛞暂^高的運(yùn)行速度運(yùn)行。

因噪音而產(chǎn)生誤動作

改善接線、設(shè)置等噪音環(huán)境，確認(rèn)有無效果。

采取防止噪音的措施，諸如正確進(jìn)行 FG 的接線等。另外，FG的電線尺寸請使用和 “伺服單元主回路電線尺寸”相同的電線。

A.330 ∶主回路電源接線錯誤

* 在接通主回路電源時檢出伺服單元內(nèi)部的電源電壓過高，再生電阻器斷線

用測量儀器測量再生電阻器的電阻值。

使用伺服單元內(nèi)置的再生電阻器時，更換伺服單元。

使用外置再生電阻器時，更換再生電阻器。

設(shè)定 AC 電源輸入時，輸入了DC 電源

確認(rèn)電源是否為 DC 電源。

使電源的設(shè)定值與使用的電源保持一致。

設(shè)定 DC 電源輸入時，輸入了AC 電源

確認(rèn)電源是否為 AC 電源。

使電源的設(shè)定值與使用的電源保持一致。

雖然沒有連接再生電阻器，但再生電阻容量 （Pn600）不為 0

確認(rèn)有無再生電阻器和再生電阻容量。

將 Pn600 設(shè)定為 0。

A.400 ∶過電壓

（通過伺服單元內(nèi)部的主回路電源部檢出過電壓）

·AC100V 用伺服單元、AC 電源電壓在 145V 以上、AC200V用伺服單元、AC 電源電壓在290V 以上，或者 AC400V 用伺服單元檢出了 AC580V 以上的電源電壓

·AC200V 用伺服單元、DC 電源電壓在 410V 以上，AC400V用伺服單元檢出了 820V 以上的 DC 電源電壓

測量電源電壓。

將 AC/DC 電源電壓調(diào)節(jié)到產(chǎn)品規(guī)格范圍內(nèi)。

電源處于不穩(wěn)定狀態(tài)，或受到了雷擊的影響

測量電源電壓。

改善電源狀況，設(shè)置浪涌抑制器等后再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時，有可能是伺服單元故障。更換伺服單元。

在以下條件下了進(jìn)行加減速

·AC100V 用伺服單元、AC 電源電壓為 115 ～ 135V 之間

·200V 用伺服單元、AC 電源電壓在 230 ～ 270V 之間

·AC400V 用伺服單元、AC 電源電壓在 480 ～ 560V 之間

確認(rèn)電源電壓和運(yùn)行中的速度、推力。

將 AC 電源電壓調(diào)節(jié)到產(chǎn)品規(guī)格范圍內(nèi)。

外置再生電阻值比運(yùn)行條件大 確認(rèn)運(yùn)行條件和再生電阻值。

考慮運(yùn)行條件和負(fù)載，再次探討再生電阻值。

在容許質(zhì)量比以上運(yùn)行確認(rèn)質(zhì)量比是否在容許質(zhì)量比以內(nèi)。

延長減速時間，或減小負(fù)載。

在不接通主回路電源的狀態(tài)下，再次接通控制電源，仍然發(fā)生警報(bào)時，有可能是伺服單元故障。更換伺服單元。

安川變頻器維修

常見故障1，SC故障，IGBT模塊順壞引起的SC故障是比較常見的。

         驅(qū)動設(shè)計(jì)方面，上橋?yàn)?/span>PC923 下橋則使用了PC929.光耦的老化經(jīng)常導(dǎo)致驅(qū)動波形變化大，引起IGBT的順壞。報(bào)SC故障

       2 ,OH過熱故障。一般這種情況先看看風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)情況，30KW以上機(jī) 型內(nèi)部也帶有散熱風(fēng)扇請注意。

       3.GF接地故障排除電機(jī)存在問題，注意霍爾傳感器受環(huán)境影響引起的工作點(diǎn)偏移，導(dǎo)致GF報(bào)警。

維修案例

東莞一五金廠送修一臺安川G7 系列22KW變頻器，客戶反映報(bào)警GF

故障 ，使用新機(jī)替換設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)正常。排除電機(jī)原因。更換電流傳感器故障消除。