益陽(yáng)伺服維修

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益陽(yáng)伺服維修

三菱伺服維修

 AL.E9：主回路電壓低。電壓檢測(cè)光耦A7800異常

AL.32：過(guò)流

            伺服放大器的輸出電流超過(guò)了允許電流。

1. 伺服放大器輸出側(cè)U，V,W相存在短路。（正確接線。）
2. 伺服放大器晶體管（IPM）故障。檢查方法：拆下輸出U,V,W相的接線，現(xiàn)接通電源，檢查是否發(fā)生報(bào)警（AL.32）。（伺服放大器。）
3. 伺服放大器U,V,W的接地。（正確接線。）
4. 由于外來(lái)噪聲的干擾，過(guò)流檢測(cè)電路出現(xiàn)錯(cuò)誤。（使用濾波器。）

AL.20：編碼器異常2，編碼器和伺服放大器這間通訊異常

1.接通CN2沒(méi)有連接好。

2.編碼器電纜故障（斷路或短路）。

 處理方法：更換電纜。

AL.25：位置丟失

一．位置數(shù)據(jù)丟失

1. 編碼器中的電容電壓過(guò)低。

處理方法：報(bào)警發(fā)生時(shí)，等待2－3分鐘之后斷開(kāi)電源，再接通電源。重新進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸。

1. 電池電壓過(guò)低。
2. 電池電纜或電池故障。

處理方法：更換電池后，再次進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸。

二．位置系統(tǒng)中，*接通電源時(shí)

1. 位置編碼器中的電容未充電。

處理方法：報(bào)警發(fā)生的狀態(tài)下，等待2－3分鐘之后，斷開(kāi)電源，再接通電源。重新進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸。

AL.10：欠壓電源，電壓過(guò)低

1. 電源電壓太低。
2. 控制電源瞬間停電在60ms以上。
3. 由于電源容量過(guò)小，導(dǎo)致啟動(dòng)時(shí)電源電壓下降。
4. 直流母線電壓下降到200V后恢復(fù)供電。（主電路電源切斷5秒以內(nèi)再接通）
5. 伺服放大器內(nèi)部故障。

檢查方法：拔下的有接頭再接通電源，檢查是否出現(xiàn)報(bào)警（AL.10）。

處理方法：檢查電源系統(tǒng)。

AL.35：指令脈沖頻率異常

　　　　輸入的指令脈沖的脈沖頻率太高

　　　　主要原因：

1. 指令脈沖頻率太高。（改變指令脈沖頻率使其達(dá)到合適的值。）
2. 指令脈沖中混入了噪聲。（實(shí)施抗干擾處理。）
3. 指令裝置故障。（更換指令裝置。）

AL.24：電機(jī)輸出接地故障，伺服電機(jī)輸出（U,V,W相）接地故障

1. 在主電路端子（TE1）上電源輸入和輸出接線有短路。
2. 伺服電機(jī)動(dòng)力線絕緣損壞。

處理方法：更換電纜。

客戶寄來(lái)4臺(tái)三菱驅(qū)動(dòng)器，一臺(tái)標(biāo)注無(wú)顯示，一臺(tái)報(bào)警E9，兩臺(tái)報(bào)警11。首先測(cè)量IGBT模塊，阻值正常。通小電檢測(cè)，兩臺(tái)無(wú)顯示（一臺(tái)標(biāo)注報(bào)警11也無(wú)顯示），兩臺(tái)顯示正常。先修無(wú)顯示，拆機(jī)發(fā)現(xiàn)電容漏液，更換電容，顯示正常。標(biāo)注報(bào)警11無(wú)顯示，拆機(jī)無(wú)明顯問(wèn)題，把電容拆下用電容表測(cè)量，發(fā)現(xiàn)電容無(wú)容量，更換電容，顯示正常。另一臺(tái)報(bào)警11，拆機(jī)發(fā)現(xiàn)電容鼓包，更換電容。報(bào)警E9，主回路電壓低，用萬(wàn)用表測(cè)量電壓檢測(cè)光耦，電壓只有2.1V，正常是2.5V左右，更換光耦。后帶電機(jī)測(cè)試，全部OK，修復(fù)成功。