佛山伺服維修

東莞市常平聚友機(jī)電設(shè)備維修部專業(yè)維修：三菱伺服驅(qū)動(dòng)器，松下伺服驅(qū)動(dòng)器，安川伺服驅(qū)動(dòng)器，東榮伺服驅(qū)動(dòng)器，三洋伺服驅(qū)動(dòng)器，富士伺服驅(qū)動(dòng)器，臺達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器，歐姆龍伺服驅(qū)動(dòng)器，發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器等；三菱PLC，松下PLC，西門子PLC，歐姆龍PLC等；各種觸摸屏，各種變頻器，工業(yè)電路板等。

佛山伺服維修

 安川伺服維修

A.100 ∶過電流檢出

（過電流流過了功率晶體管或散熱片過熱）

回路電纜接線錯(cuò)誤，或接觸不良

確認(rèn)接線是否正確。詳情參照“3.1 主回路的接線”。

修改接線。

主回路電纜或直線伺服電機(jī)主回路電纜內(nèi)部短路，或發(fā)生了接地短路

確認(rèn)電纜的 UVW 相間、UVW 與接地之間是否發(fā)生短路。詳情參照 “3.1 主回路的接線”。

電纜有可能短路。更換電纜。

直線伺服電機(jī)內(nèi)部發(fā)生短路或接地短路

確認(rèn)電機(jī)端子的 UVW 相間、UVW與接地之間是否發(fā)生短路。詳情參照 “3.1 主回路的接線”。

有可能是直線伺服電機(jī)故障。

更換直線伺服電機(jī)。

伺服單元內(nèi)部發(fā)生短路或接地短路

確認(rèn)伺服單元電機(jī)連接端子的UVW 相間、UVW 與接地之間是否發(fā)生短路。詳情參照 “3.1 主回路的接線”。

有可能是伺服單元故障。更換伺服單元。

再生電阻接線錯(cuò)誤或接觸不良確認(rèn)接線是否正確。詳情參照“3.6 再生電阻器的連接”。

修改接線。

動(dòng)態(tài)制動(dòng)器 （因 DB、伺服單元而發(fā)生的緊急停止）的使用頻度高、或發(fā)生了 DB 過載警報(bào)

利用 DB 電阻功耗 （Un00B）來確認(rèn) DB 的使用頻率?；蛘呃镁瘓?bào)記錄的顯示 （Fn000）來確認(rèn)是否發(fā)生了 DB 過載警報(bào)A.730、A.731。

變更伺服單元的選型、運(yùn)行方法和機(jī)構(gòu)，以降低 DB 的使用頻率。

再生電阻值過高，超過了再生處理能力

利用再生負(fù)載率 （Un00A）來確認(rèn)再生電阻的使用頻率。

考慮運(yùn)行條件和負(fù)載，再次探討再生電阻值。

伺服單元的再生電阻值過小

利用再生負(fù)載率 （Un00A）來確認(rèn)再生電阻的使用頻率。

將再生電阻值變更為伺服單元小容許電阻值以上的值。

在直線伺服電機(jī)停止時(shí)或低速運(yùn)行時(shí)承受了高負(fù)載

確認(rèn)運(yùn)行條件是否在伺服驅(qū)動(dòng)器的規(guī)格范圍以外。

減輕直線伺服電機(jī)承受的負(fù)載?；蛞暂^高的運(yùn)行速度運(yùn)行。

因噪音而產(chǎn)生誤動(dòng)作

改善接線、設(shè)置等噪音環(huán)境，確認(rèn)有無效果。

采取防止噪音的措施，諸如正確進(jìn)行 FG 的接線等。另外，FG的電線尺寸請使用和 “伺服單元主回路電線尺寸”相同的電線。

伺服單元故障 －

再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。

A.7AB ∶伺服單元內(nèi)置風(fēng)扇停止

伺服單元內(nèi)部的風(fēng)扇停止轉(zhuǎn)動(dòng) 確認(rèn)是否卡入了異物。

去除異物后，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。

A.400 ∶過電壓

（通過伺服單元內(nèi)部的主回路電源部檢出過電壓）

·AC100V 用伺服單元、AC 電源電壓在 145V 以上、AC200V用伺服單元、AC 電源電壓在290V 以上，或者 AC400V 用伺服單元檢出了 AC580V 以上的電源電壓

·AC200V 用伺服單元、DC 電源電壓在 410V 以上，AC400V用伺服單元檢出了 820V 以上的 DC 電源電壓

測量電源電壓。

將 AC/DC 電源電壓調(diào)節(jié)到產(chǎn)品規(guī)格范圍內(nèi)。

電源處于不穩(wěn)定狀態(tài)，或受到了雷擊的影響

測量電源電壓。

改善電源狀況，設(shè)置浪涌抑制器等后再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。更換伺服單元。

在以下條件下了進(jìn)行加減速

·AC100V 用伺服單元、AC 電源電壓為 115 ～ 135V 之間

·200V 用伺服單元、AC 電源電壓在 230 ～ 270V 之間

·AC400V 用伺服單元、AC 電源電壓在 480 ～ 560V 之間

確認(rèn)電源電壓和運(yùn)行中的速度、推力。

將 AC 電源電壓調(diào)節(jié)到產(chǎn)品規(guī)格范圍內(nèi)。

外置再生電阻值比運(yùn)行條件大 確認(rèn)運(yùn)行條件和再生電阻值。

考慮運(yùn)行條件和負(fù)載，再次探討再生電阻值。

在容許質(zhì)量比以上運(yùn)行確認(rèn)質(zhì)量比是否在容許質(zhì)量比以內(nèi)。

延長減速時(shí)間，或減小負(fù)載。

維修案例

故障描述：安川SGDB-3ZDD伺服器維修，上電運(yùn)行時(shí)報(bào)警，顯示故障代碼：A40 維修過程：拆開驅(qū)動(dòng)器后發(fā)現(xiàn)IGBT模塊損壞，快速熔斷器成開路狀態(tài)，更換模塊和快速熔斷器后，上電一切正常。

至于安川伺服驅(qū)動(dòng)器斷開電機(jī)編碼器連接線后，出現(xiàn)報(bào)：A81（編碼器備份錯(cuò)誤）故障代碼時(shí)處理方法：

1.首先給打開CN-01選擇位1，將其設(shè)置為高電平（1），然后在選擇位0，將其設(shè)置為高電平（1），然后按DATA保存，給機(jī)器充電10分鐘后，關(guān)閉總電源。

2.拔掉電機(jī)編碼器連接線，找到航空插頭里面的S和R端子（驅(qū)動(dòng)器端）用一根導(dǎo)線進(jìn)行放電，持續(xù)時(shí)間2-5秒后斷開，然后進(jìn)行電機(jī)編碼器端S和R放電，持續(xù)時(shí)間2秒后，迅速連接好插頭，上電后就不會報(bào)A81了。

3.然后把CN-01位1和位2里面都改為低電平（0）后保存，關(guān)閉電源后再次開機(jī)就可以正常運(yùn)行了。

 MSDA083A1A 交流伺服控制器維修
故障現(xiàn)象：
正常啟動(dòng)后顯示代碼“ 14 ”報(bào)警。
故障分析 ： 由此伺服控制器說明 B 得知代碼“ 14 ”為驅(qū)動(dòng)器過流報(bào)警。通常過流報(bào)警故障首先確認(rèn)是真過流還是假過流？若是真過流又可分為是驅(qū)動(dòng)器自身過流還是馬達(dá)局部短路引起。用搖表萬用表測馬達(dá)線圈絕緣，電感量及內(nèi)阻方法已確認(rèn)馬達(dá)正常。斷電斷開馬達(dá)與驅(qū)動(dòng)器連接，測量驅(qū)動(dòng)器 UVW 輸出互為零電阻即短路。初初認(rèn)為是輸出 IGBT 七單元模塊損壞造成輸出短路，但是霍爾電流檢測是在 IGBT 模塊 UVW 的后面的，即使短路，短路電流也不會流經(jīng)霍爾檢測器件又怎么會過流報(bào)警？經(jīng)過跟蹤線路發(fā)現(xiàn)、 IGBT 模塊后面有一繼電器的常閉觸點(diǎn)將 UVW 短路。該繼電器起動(dòng)態(tài)制動(dòng)作用，使能后能吸合，到此，排除這一繼電器造成驅(qū)動(dòng)器輸出過流的方法只有將這一繼電器拆去，后通電啟動(dòng)正常。為證實(shí)特折開繼電器亮發(fā)現(xiàn)有一觸點(diǎn)燒壞，繼電器雖能及時(shí)吸合但常閉觸點(diǎn)不能及時(shí)分離而造成上述故障。