深圳光明伺服維修

東莞市常平聚友機(jī)電設(shè)備維修部專(zhuān)業(yè)維修：三菱伺服驅(qū)動(dòng)器，松下伺服驅(qū)動(dòng)器，安川伺服驅(qū)動(dòng)器，東榮伺服驅(qū)動(dòng)器，三洋伺服驅(qū)動(dòng)器，富士伺服驅(qū)動(dòng)器，臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器，歐姆龍伺服驅(qū)動(dòng)器，發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器等；三菱PLC，松下PLC，西門(mén)子PLC，歐姆龍PLC等；各種觸摸屏，各種變頻器，工業(yè)電路板等。

深圳光明伺服維修

三菱伺服報(bào)警故障

無(wú)顯示：

1. 電源輸出無(wú)電壓。
2. 電源電壓正常，CPU過(guò)熱。
3. 顯示正常，接上編碼器后無(wú)顯示。副電源異常。

AL.E9：主回路電壓低。電壓檢測(cè)光耦A7800異常

AL.10：欠壓電源，電壓過(guò)低

1. 電源電壓太低。
2. 控制電源瞬間停電在60ms以上。
3. 由于電源容量過(guò)小，導(dǎo)致啟動(dòng)時(shí)電源電壓下降。
4. 直流母線電壓下降到200V后恢復(fù)供電。（主電路電源切斷5秒以內(nèi)再接通）
5. 伺服放大器內(nèi)部故障。

檢查方法：拔下的有接頭再接通電源，檢查是否出現(xiàn)報(bào)警（AL.10）。

處理方法：檢查電源系統(tǒng)。

AL.11：開(kāi)關(guān)電源異常。電容漏液，濾波電容無(wú)容量

AL.12：儲(chǔ)器異常1，RAM異常  

AL.13：時(shí)鐘異常，印刷電路板異常

AL.15：存儲(chǔ)器異常2，EEP-ROM異常

AL.16：編碼器異常1，編碼器和伺服放大器之間通訊異常

AL.17：電路板異常，CPU零部件異常

AL.19：存儲(chǔ)器異常2，ROM存儲(chǔ)器異常

            伺服放大器內(nèi)部部件故障。

AL.1A：電機(jī)配合異常，伺服放大器和伺服電機(jī)之間配合有誤

AL.20：編碼器異常2，編碼器和伺服放大器這間通訊異常

AL.24：電機(jī)輸出接地故障，伺服電機(jī)輸出（U,V,W相）接地故障

1. 在主電路端子（TE1）上電源輸入和輸出接線有短路。
2. 伺服電機(jī)動(dòng)力線絕緣損壞。

處理方法：更換電纜。

AL.25：位置丟失

AL.30：再生制動(dòng)異常

           制動(dòng)電流超過(guò)內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的允許值

AL.31：超速

            速度超出了瞬時(shí)允許速度

AL.32：過(guò)流

            伺服放大器的輸出電流超過(guò)了允許電流。

1. 伺服放大器輸出側(cè)U，V,W相存在短路。（正確接線。）
2. 伺服放大器晶體管（IPM）故障。檢查方法：拆下輸出U,V,W相的接線，現(xiàn)接通電源，檢查是否發(fā)生報(bào)警（AL.32）。（伺服放大器。）
3. 伺服放大器U,V,W的接地。（正確接線。）
4. 由于外來(lái)噪聲的干擾，過(guò)流檢測(cè)電路出現(xiàn)錯(cuò)誤。（使用濾波器。）

AL.33：過(guò)壓

　　　　直流母線電壓的輸入在４００Ｖ以上。

AL.35：指令脈沖頻率異常

　　　　輸入的指令脈沖的脈沖頻率太高

AL.51：過(guò)負(fù)荷2

            由于機(jī)械故障導(dǎo)致伺服放大器連續(xù)數(shù)秒以大電流輸出。伺服電機(jī)的鎖定時(shí)間在1秒以上。AL.52：誤差過(guò)大

            偏差計(jì)數(shù)器中的滯留脈沖超出了編碼器分辨率能力*10（脈沖）