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黃江松下伺服驅動器維修
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控制電源 欠電壓 11
控制電源逆變器上P 、N 間電壓低于規(guī)定值。
1 )交流電源電壓太低。瞬時失電。
2 )電源容量太小。電源接通瞬間的沖擊電流導致電壓跌落。
3 )驅動器(內部電路)有缺陷。測量L1C 、L2C 和r、t 之間電壓。
1 )提高電源電壓。更換電源。
2 )增大電源容量。
3 )請換用新的驅動器。
過載 16
轉矩指令實際值超過參數Pr72設定的過載水平時,按照電機的過載保護時限特性,過載保護功能激活。
1 )電機長時間重載運行,其有效轉矩超過了額定值。
2 )增益設置不恰當,導致振動或振蕩。電機出現震動或異常響聲。 參數Pr20(慣量比)設得不正確。
3 )電機電纜連接錯誤或斷開。
4 )機器碰到重物,或負載變重,或被纏繞住。
5 )電磁制動器被接通制動(ON)。
6 )多個電機接線時,某些電機電纜接錯到了別的軸上。 用PANATERM 波形圖功能監(jiān)測轉矩(電流)的振蕩或波動。檢查 PANATERM 上的過載報警顯示內容和負載率。
1 )增大驅動器與電機的容量。 延長加/減速時間。減輕負載。
2 )重新調整增益。
3 )按照接線圖,正確連接電機電纜。
4 )清除纏繞物。減輕負載。
5 )測量施加到制動器上的電壓。斷開其連接。
6 )將電機電纜和編碼器電纜正確的連接到對應的軸上。
? 過載時間t:t(s)=-過載時間常數(s)×In(1-過載水平(%)/轉矩指令(%))。過載時間常數取決于電機特性。
編碼器 通訊出錯 21 *
編碼器與驅動器之間的通訊中斷,并激活了通訊中斷檢測功能。
按照接線圖,正確連接編碼器線路。
糾正錯誤接線。注意編碼器電纜應接到X6。
EEPROM 校驗碼出錯 37 *
電源接通瞬間從 EEPROM 讀取數據時,EEPROM 的校驗碼受損。
伺服驅動器可能有故障,請換用新的。并將此臺驅動器送經銷商檢修。
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