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橫瀝三菱伺服驅(qū)動器維修
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橫瀝三菱伺服驅(qū)動器維修
AL.E9:主回路電壓低。電壓檢測光耦A7800異常
AL.10:欠壓電源,電壓過低
1. 電源電壓太低。
2. 控制電源瞬間停電在60ms以上。
3. 由于電源容量過小,導致啟動時電源電壓下降。
4. 直流母線電壓下降到200V后恢復供電。(主電路電源切斷5秒以內(nèi)再接通)
5. 伺服放大器內(nèi)部故障。
檢查方法:拔下的有接頭再接通電源,檢查是否出現(xiàn)報警(AL.10)。
處理方法:檢查電源系統(tǒng)。
AL.16:編碼器異常1,編碼器和伺服放大器之間通訊異常
1. 接頭CN2沒有連接好。 處理方法:正確接線。
2. 編碼器故障。 處里方法:修理或更換電纜。
編碼器電纜故障。(斷路或短路) 處理方法:更換伺服放大器。
AL.24:電機輸出接地故障,伺服電機輸出(U,V,W相)接地故障
1. 在主電路端子(TE1)上電源輸入和輸出接線有短路。
2. 伺服電機動力線絕緣損壞。
處理方法:更換電纜。
AL.32:過流
伺服放大器的輸出電流超過了允許電流。
1. 伺服放大器輸出側(cè)U,V,W相存在短路。(正確接線。)
2. 伺服放大器晶體管(IPM)故障。檢查方法:拆下輸出U,V,W相的接線,現(xiàn)接通電源,檢查是否發(fā)生報警(AL.32)。(伺服放大器。)
3. 伺服放大器U,V,W的接地。(正確接線。)
4. 由于外來噪聲的干擾,過流檢測電路出現(xiàn)錯誤。(使用濾波器。)
AL.37:參數(shù)異常
參數(shù)設定值異常
1. 由于伺服放大器的故障使參數(shù)設定值發(fā)生改變。(更換伺服放大器。)
2. 沒有連接參數(shù)0選擇的再生制動選件。(請正確設定參數(shù)No.0)
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