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WGC180/1401SA角度傳感器

heidenhain EQN 1325 2048 62S12-78 K   ID.NR.655251-52 編碼器
heidenhain EQN 1325 ID:655251-52 編碼器
Baumer 11032606.GXMMW.E18 編碼器
Baumer TDP 0,2LT-5+FSL 編碼器
heidenhain ID:655251-52 編碼器
Hengstler RX71TI/  360EK.42KE-U0 編碼器
heidenhain 655251-52 instead of 538234-01 編碼器
TWK CRK 66-4096 R4096 C1 M01 編碼器
Huebner HOG10 D 1024 I LR 16H7 KLK-AX;Seriennr. 2367920 編碼器
BAUMUELLER BKF 12 /200 / 400 / 2002  NR:94314384H 變流器
NEUHAUSER GE14/30 變流器
DANAHER AC05008T 變頻器

角度傳感器，顧名思義，是用來檢測角度的。它的身體中有一個孔，可以配合樂高的軸。當(dāng)連結(jié)到RCX上時，軸每轉(zhuǎn)過1/16圈，角度傳感器就會計數(shù)一次。往一個方向轉(zhuǎn)動時，計數(shù)增加，轉(zhuǎn)動方向改變時，計數(shù)減少。計數(shù)與角度傳感器的初始位置有關(guān)。當(dāng)初始化角度傳感器時，它的計數(shù)值被設(shè)置為0，如果需要，你可以用編程把它重新復(fù)位。

你可以很容易的測出位置和速度。當(dāng)在機(jī)器人身上連接上輪子（或通過齒輪傳動

來移動機(jī)器人）時，可以依據(jù)旋轉(zhuǎn)的角度和輪子圓周數(shù)來推斷機(jī)器人移動的距離。然后就可以把距離轉(zhuǎn)換成速度，你也可以用它除以所用時間。實(shí)際上，計算距離的基本方程式為

方位角又稱地平經(jīng)度，是在平面上量度物體之間的角度差的方法之一。傳感器測量方位角是從某點(diǎn)的指北方向線起，依順時針方向到目標(biāo)方向線之間的水平夾角，是一種兩面角，即午圈所在的平面與通過天體所在的地平經(jīng)圈平面的夾角，以午圈所在的平面為起始面，按順時針方向度量。方位的度量亦可在地平圈上進(jìn)行，以南點(diǎn)為起算點(diǎn)，由南點(diǎn)開始按順時針方向計量。方位的大小變化范圍為0°～360°，南點(diǎn)為0°，西點(diǎn)為90°，北點(diǎn)為180°，東點(diǎn)為270°。上述這種方位度量是在天文學(xué)中所用的方法。

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