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| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 石油,電子 |
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另一種類似的軸角編碼裝置是圓感應(yīng)同步器。與光電編碼器不同，圓感應(yīng)同步器是一種模擬裝置。各個(gè)數(shù)值的變化是連續(xù)的，而不是跳動式的。圓感應(yīng)同步器的基本原理如圖3.23所示，它由定子和動子所組成。它的動子只有一個(gè)線圈，而在它的定子上。
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產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
HOG 16 M DN 1024I + DSL.E編碼器Baumer Huebner
HOG 16 M DN 1024I + DSL.E編碼器Baumer Huebner
深圳市扎克貿(mào)易有限公司專注歐美工控備件進(jìn)口，公司在國外設(shè)有獨(dú)立的采購渠道,德國公司直接采購。
扎克貿(mào)易邱小秀
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利用圓感應(yīng)同步器這一特性，就可以用來測定微小角度的變化。在使用圓感應(yīng)同步器時(shí)為了測定角度的位置，還要加上一個(gè)粗碼盤。比較光電編碼器，圓感應(yīng)同步器有如下幾個(gè)好處：(a)線圈動定盤比較便宜，(b)對環(huán)境要求較低，可以用于溫度變化和有振動的場合。 (3)編碼器的應(yīng)用和其它角度測定方法 應(yīng)用光電編碼器在控制回路中要采用數(shù)模轉(zhuǎn)換裝置，而圓感應(yīng)同步器可以直接用于同步驅(qū)動的控制。不過它們兩種都能實(shí)現(xiàn)軸角位置的指示或者增量指示。它們的位置精度高，誤差的重復(fù)性能好，只是高位數(shù)的指示器價(jià)格較高。光柵帶尺加摩爾條紋的軸角指示方法是近年新發(fā)展起來的，這種方法特別適用于大口徑的望遠(yuǎn)鏡。這種光柵帶尺的精度約小于1微米，一般是均勻地粘貼在大型驅(qū)動輪的邊緣，并通過摩爾條紋給出高達(dá) <!--[if !vml]--> 望遠(yuǎn)鏡定位精度是為了準(zhǔn)確導(dǎo)星、定位的需要，而增量定位則是為了精確導(dǎo)星的要求。因此增量編碼器要求有較高的分辨精度。編碼器可以直接與望遠(yuǎn)鏡傳動軸連接，這時(shí)位置指示沒有其它的誤差因素。但是有的時(shí)候由于編碼器的位數(shù)較低或者望遠(yuǎn)鏡傳動軸需要通過光線，也可以將編碼器裝置在級齒輪付上。這時(shí)編碼器的分辨精度得到放大，但同時(shí)齒輪的誤差也將影響角度值顯示的精度。這一誤差對位置定標(biāo)有很大的影響。但是近年來有不少望遠(yuǎn)鏡采用了分辨精度高的增量放大指示裝置，而使用別的重復(fù)性*的裝置，如高靈敏度的水平儀或者特別的光柵刻線來提供軸角位置的零點(diǎn)，這樣就不再需要昂貴的編碼器了。在一些較新的望遠(yuǎn)鏡中還有利用精密電磁開關(guān)來作為軸角位置的編碼，這種電磁開關(guān)的重復(fù)性精度約為1微米。在這種設(shè)計(jì)中每隔10或者15度就安裝一個(gè)精密電磁開關(guān)。在每一個(gè)精密電磁開關(guān)之間，使用增量編碼器，甚至可以使用磨擦面來帶動一個(gè)低位的增量編碼器。這種設(shè)計(jì)要比較其它設(shè)計(jì)成本更低。各種編碼器都要進(jìn)行正確的安裝，才能發(fā)揮其分辯精度。當(dāng)編碼器和軸連接時(shí)，重要的就是要避免在編碼器軸上施加任何力和力矩。因此編碼器的聯(lián)軸器應(yīng)該在軸向和徑向上強(qiáng)度比較低，而在圓周方向上強(qiáng)度很高。 對于新型的六桿平臺式的望遠(yuǎn)鏡，有的還安裝了一種叫光纖諧振陀螺儀的測角裝置。一種光纖諧振陀螺儀總共包括三個(gè)光纖回路。從頻寬很小的激光二極管向一根光纖的一端發(fā)出一束光，同時(shí)這一光纖的末端繞回到起始端并與起始端處的光纖通過一個(gè)光藕合器藕合，形成一個(gè)在兩個(gè)方向上都有光線通過的回路。在這個(gè)回路的中部，又有另一個(gè)光藕合器使得個(gè)回路和第二個(gè)光纖環(huán)實(shí)現(xiàn)藕合。同時(shí)在第二個(gè)光纖環(huán)中的對面又有第三個(gè)光藕合器以實(shí)現(xiàn)第二光纖環(huán)和第三光纖回路的藕合。第三光纖回路是一個(gè)開環(huán)回路，兩端和探測器相連。這種系統(tǒng)中如果所有的回路和藕合器均為固定的并且在第二個(gè)光纖回路中兩個(gè)藕合器正好位于回路的對稱點(diǎn)上，它就會對一個(gè)特定的波長的光產(chǎn)生諧振。而當(dāng)?shù)诙€(gè)回路相對于個(gè)回路有一個(gè)很小的轉(zhuǎn)角時(shí)，在第二個(gè)回路中會在一個(gè)方向上的光路增加，而在另一個(gè)方向上的光路減少，因此新的系統(tǒng)會在兩個(gè)不同的頻率上產(chǎn)生諧振。比較原有的諧振頻率，其中一個(gè)頻率要大些，另一個(gè)則小些。測量諧振頻率的變化就可以來了解角度的變化，以達(dá)到角度測量的目的。 |
編碼器脈沖計(jì)算
| GPI0W.5102239 | |||
| BI25-G47-RZ3X/S148 | |||
| EA4Y PORTABLE NBR 0+50BAR R | |||
| DSRC ST020M | |||
| ZB 4,LGS:FORTL.ZAHLEN 31-40 | ZB 4,LGS:FORTL.ZAHLEN 31-40 | ||
| ZRRE BC7939N.81 AC/DC24V 0,05S-16H | |||
| ZB 6,LGS:GROSSBUCHSTABEN G | ZB 6,LGS:GROSSBUCHSTABEN G | ||
| ZRAE MK7853/100 AC220-240V 60S 100MS | |||
| ME283.030A02A | |||
| SLC 420-E/R1770-30-RFBH | SLC 420-E/R1770-30-RFBH | ||
| ITD 21 A 4 Y88 2048 T NI KR1 E 10 | |||
| TB 40/212.121 -30..30 GR.C | |||
| SI FORM C 3 A DIN 72581 | SI FORM C 3 A DIN 72581 | ||
| UC-WMC 4,4 (30X5,5) BU | UC-WMC 4,4 (30X5,5) BU | ||
| ZSD5/O.LTG. | ZSD5/O.LTG. | ||
| IVU IK9171.11/241 3AC400V 0,85UN4% | |||
| NI10-G18-Y1 4M | |||
| G150-150Z22/22Y | G150-150Z22/22Y | ||
| SRB211AN/PC(V.2)24V | SRB211AN/PC(V.2)24V | ||
| ME280.030L01H | |||
| FOC-HCS-GI-1005/M12-C/SCRJ/5 | FOC-HCS-GI-1005/M12-C/SCRJ/5 | ||
| FNDK 14G6902/S35A/IO | |||
| AR16-25 DOT | AR16-25 DOT 12416 |
光電編碼器，是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。光電編碼器每轉(zhuǎn)輸出600（我們用老板沒有說）個(gè)脈沖，五線制。其中兩根為電源線，三根為脈沖線(A相、B相、Z)。電源的工作電壓為 （+5～+24V）直流電源。光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個(gè)長方形孔。由于光電碼盤與電動機(jī)同軸，電動機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，光柵盤與電動機(jī)同速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，其原理示意圖如圖1所示；通過計(jì)算每秒光電編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)前電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。此外，為判斷旋轉(zhuǎn)方向，碼盤還可提供相位相差90º的兩路脈沖信號。
工作原理:當(dāng)光電編碼器的軸轉(zhuǎn)動時(shí)A、B兩根線都產(chǎn)生脈沖輸出,A、B兩相脈沖相差90度相位角，由此可測出光電編碼器轉(zhuǎn)動方向與電機(jī)轉(zhuǎn)速。如果A相脈沖比B相脈沖超前則光電編碼器為正轉(zhuǎn),否則為反轉(zhuǎn).Z線為零脈沖線,光電編碼器每轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)生一個(gè)脈沖.主要用作計(jì)數(shù)。A線用來測量脈沖個(gè)數(shù),B線與A線配合可測量出轉(zhuǎn)動方向.
N為電機(jī)轉(zhuǎn)速
Δn=ND測-ND理
例如:我們車的速度為1.5m/s,輪子的直徑220mm，C=D*Pi，電機(jī)控制在21.7轉(zhuǎn)/秒,根據(jù)伺服系統(tǒng)的指標(biāo), 設(shè)電機(jī)轉(zhuǎn)速為1500轉(zhuǎn)/分,故可求得當(dāng)ND=21.7*60=130轉(zhuǎn)/分時(shí)，光碼盤每秒鐘輸出的脈沖數(shù)為：
PD=130×600/60=1300個(gè)脈沖
當(dāng)測出的脈沖個(gè)數(shù)與計(jì)算出的標(biāo)準(zhǔn)值有偏差時(shí),可根據(jù)電壓與脈沖個(gè)數(shù)的對應(yīng)關(guān)系計(jì)算出輸出給伺服系統(tǒng)的增量電壓△U，經(jīng)過D/A轉(zhuǎn)換，再計(jì)算出增量脈沖個(gè)數(shù)，等下減去。
當(dāng)運(yùn)行時(shí)間越長路線越長，離我們預(yù)制的路線偏離就多了。這時(shí)系統(tǒng)起動位置環(huán)，通過不斷測量光電編碼器每秒鐘輸出的脈沖個(gè)數(shù)，并與標(biāo)準(zhǔn)值PD（理想值）進(jìn)行比較，計(jì)算出增量△P并將之轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的D/A輸出數(shù)字量，通過控制器減少輸個(gè)電機(jī)的脈沖個(gè)數(shù)，在原來輸出電壓的基礎(chǔ)上減去增量，迫使電機(jī)轉(zhuǎn)速降下來，當(dāng)測出的△P近似為零時(shí)停止調(diào)節(jié)，這樣可將電機(jī)轉(zhuǎn)速始終控制在允許的范圍內(nèi)。
| ATD 2A B14 Y 1 120H IS D2SR12 S 6 IP65 | |||
| DRO 80/313.111/0..60 BAR | |||
| SAC-3P-10,0-542/M8 FR BK | SAC-3P-10,0-542/M8 FR BK | ||
| ZRAE EC9901.32 DC24V 3-60M | |||
| ZRAE BA7901.82 AC50/60HZ 42V 0,5-10M | |||
| MY COM A75/80 | |||
| DRCE100/811.133/1,6B/1622/1359/1950/8002 | |||
| SAC-3P-5,0-PVC/M 8FS B-L | SAC-3P-5,0-PVC/M 8FS B-L | ||
| MEX8-D60.B72 | |||
| ITD 61 A 4 Y 4 2500 T NI K4SK9 S 40 | |||
| M 630-11-3-E40 | M 630-11-3-E40 | ||
| LPS HA5601.48/002 DC24V (/2123B3) | |||
| WMTB HF (55X15)R YE CUS | WMTB HF (55X15)R YE CUS | ||
| SAC-4P-500,0-PUR/SH-0,25 | SAC-4P-500,0-PUR/SH-0,25 | ||
| MRP BA9041 3AC60HZ 190V | |||
| EML-HA (100X73)R CUS | EML-HA (100X73)R CUS | ||
| MRIE SP9277.39CT/002 AC220-240V 0,5-5A | |||
| MB GB9034/0101 200A AC50/60HZ 400V | |||
| DRC 100/811.133/4BAR/0677/1545/1359/1311 | |||
| SMP AN5971 AC50/60HZ 24V 10S | |||
| SLC 421-E/R1210-14-RFBC-01 | SLC 421-E/R1210-14-RFBC-01 | ||
| M 310.A06 | |||
| YTED G1/4 NBR 0+250 BAR R /0602 | |||
| NBC-FSD/5,0-93E/R4MC SCO | NBC-FSD/5,0-93E/R4MC SCO |
編碼器原理
(1)光電編碼器 光電編碼器是一種二進(jìn)制光電位置指示器，其基本原理是由不同等分的明暗相間的條紋，通過光電元件取得角度位置的二進(jìn)制數(shù)字信號，后進(jìn)行解碼取得角度位置的值或相對值。編碼器的碼形總是的，這種碼形給出了長度或角度的位置。光電編碼器由光源，碼盤和光電接收器所組成。碼盤是編碼器中的重要的器件。圖3.17是一個(gè)八位編碼器的碼盤和編碼器的工作原理圖。這里的碼盤是一種自然碼盤。編碼器的碼形有多種形式。一種叫做格瑞碼 |
編碼器脈沖計(jì)算
光電編碼器，是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。光電編碼器每轉(zhuǎn)輸出600（我們用老板沒有說）個(gè)脈沖，五線制。其中兩根為電源線，三根為脈沖線(A相、B相、Z)。電源的工作電壓為 （+5～+24V）直流電源。光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個(gè)長方形孔。由于光電碼盤與電動機(jī)同軸，電動機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，光柵盤與電動機(jī)同速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，其原理示意圖如圖1所示；通過計(jì)算每秒光電編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)前電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。此外，為判斷旋轉(zhuǎn)方向，碼盤還可提供相位相差90º的兩路脈沖信號。
工作原理:當(dāng)光電編碼器的軸轉(zhuǎn)動時(shí)A、B兩根線都產(chǎn)生脈沖輸出,A、B兩相脈沖相差90度相位角，由此可測出光電編碼器轉(zhuǎn)動方向與電機(jī)轉(zhuǎn)速。如果A相脈沖比B相脈沖超前則光電編碼器為正轉(zhuǎn),否則為反轉(zhuǎn).Z線為零脈沖線,光電編碼器每轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)生一個(gè)脈沖.主要用作計(jì)數(shù)。A線用來測量脈沖個(gè)數(shù),B線與A線配合可測量出轉(zhuǎn)動方向.
N為電機(jī)轉(zhuǎn)速
Δn=ND測-ND理
例如:我們車的速度為1.5m/s,輪子的直徑220mm，C=D*Pi，電機(jī)控制在21.7轉(zhuǎn)/秒,根據(jù)伺服系統(tǒng)的指標(biāo), 設(shè)電機(jī)轉(zhuǎn)速為1500轉(zhuǎn)/分,故可求得當(dāng)ND=21.7*60=130轉(zhuǎn)/分時(shí)，光碼盤每秒鐘輸出的脈沖數(shù)為：
PD=130×600/60=1300個(gè)脈沖
當(dāng)測出的脈沖個(gè)數(shù)與計(jì)算出的標(biāo)準(zhǔn)值有偏差時(shí),可根據(jù)電壓與脈沖個(gè)數(shù)的對應(yīng)關(guān)系計(jì)算出輸出給伺服系統(tǒng)的增量電壓△U，經(jīng)過D/A轉(zhuǎn)換，再計(jì)算出增量脈沖個(gè)數(shù)，等下減去。
當(dāng)運(yùn)行時(shí)間越長路線越長，離我們預(yù)制的路線偏離就多了。這時(shí)系統(tǒng)起動位置環(huán)，通過不斷測量光電編碼器每秒鐘輸出的脈沖個(gè)數(shù)，并與標(biāo)準(zhǔn)值PD（理想值）進(jìn)行比較，計(jì)算出增量△P并將之轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的D/A輸出數(shù)字量，通過控制器減少輸個(gè)電機(jī)的脈沖個(gè)數(shù)，在原來輸出電壓的基礎(chǔ)上減去增量，迫使電機(jī)轉(zhuǎn)速降下來，當(dāng)測出的△P近似為零時(shí)停止調(diào)節(jié)，這樣可將電機(jī)轉(zhuǎn)速始終控制在允許的范圍內(nèi)。
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