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| 應用領域 | 石油,電子 |
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用途：用于對馬達運行狀態(tài)進行監(jiān)控，原理：通過對伺服器輸入模擬量或脈沖頻率將馬達的運行狀態(tài)控制在預先給定的目標并保持在偏差范圍之內，功能：實現對馬達高精度的傳動系統(tǒng)定位，自動控制帶調整/閉環(huán)控制/未與執(zhí)行機構進口時裝在一起;
產品簡介
詳細介紹
深圳市扎克貿易有限公司邱小秀
Tell 177 246 14962 (微X同號）
Q-Q 191375995
詢價=品牌+型號+數量+公司信息
Unitek 伺服控制器BAMOCAR-D3-700-400-RS
Unitek 伺服控制器BAMOCAR-D3-700-400-RS
用途：用于對馬達運行狀態(tài)進行監(jiān)控，原理：通過對伺服器輸入模擬量或脈沖頻率將馬達的運行狀態(tài)控制在預先給定的目標并保持在偏差范圍之內，功能：實現對馬達高精度的傳動系統(tǒng)定位，自動控制帶調整/閉環(huán)控制/未與執(zhí)行機構進口時裝在一起;
2019-09-27
可以啟用或禁用，可以將CAN＆LIN配置為僅接收模式，或者可以喚醒或禁用。
進入SBC停止模式之前，必須完成所有設置。在SBC停止模式下，任何類型的SPI WRITE
命令將被忽略，并且將SPI_FAIL位置1（更改為SBC正常模式除外），從而觸發(fā)SBC
軟復位，刷新看門狗，寫入SYS_STAT_CTRL寄存器以及讀取和清除SPI
狀態(tài)寄存器。 CAN，LIN1，LIN2，LIN3和WK上的喚醒事件將在INT引腳上產生中斷-
但是，不會更改SBC模式。下面列出了配置選項：
•VCC1開啟（PFM模式下的降壓穩(wěn)壓器）
•升壓調節(jié)器固定為在SBC正常模式下配置。該模塊將在VS盡快開始工作
值下降到所選閾值以下。
•VCC2固定為在SBC正常模式下配置
•CAN固定為SBC正常模式下配置
•LIN固定為SBC正常模式下配置的
•WK固定為SBC正常模式下配置
•循環(huán)喚醒固定為SBC正常模式中配置的
注意：無法直接從SBC停止模式切換到SBC睡眠模式。這樣做也會設置
SPI_FAIL標志，將使SBC進入重啟模式。
5.1.4 SBC睡眠模式
SBC睡眠模式是第二級技術，可將總電流消耗降至低
需要對喚醒事件做出反應。在這種模式下，VCC1調節(jié)器處于關閉狀態(tài)，并且不為微控制器供電
可以將VCC2電源配置為保持啟用狀態(tài)。 CAN，LIN1，LIN2，LIN3或WK上的喚醒事件
引腳通過SBC重啟模式使器件返回SBC正常模式并向喚醒源發(fā)出信號。
下面列出了配置選項：
•VCC1關閉
•升壓調節(jié)器關閉
•VCC2固定為在SBC正常模式下配置
•進入SBC睡眠模式之前，必須將Can設置為CAN喚醒功能/ CAN off
•LIN固定為SBC正常模式下配置的
•WK固定為SBC正常模式下配置
在SBC睡眠模式下無法關閉所有喚醒源。當CAN或LIN收發(fā)器在其內時
正?；騼H接收模式，它算作喚醒源。在這種情況下，它會自動更改為Wake
當SBC進入SBC睡眠模式時可用。
進入SBC睡眠模式之前，必須進行所有設置。如果將SPI配置發(fā)送到SBC中的SBC
睡眠模式下，命令將被忽略，并且SBC沒有響應。
為了成功進入SBC睡眠模式，來自WK_STAT_1和WK_STAT_1的所有喚醒源信令標志
WK_STAT_2需要清除。否則，設備將通過以下方式立即從SBC睡眠模式喚醒：
通過SBC重新啟動進入正常模式。
注意：一旦發(fā)送了睡眠命令，復位將變?yōu)榈碗娖揭员苊釹BC之間的任何未定義行為
和微控制器
| 7ME4300-1BB21-1BA1 | 流量計 | SIEMENS |
| Art.No.EVMEAIOM01 and Art.No.EVMECAR01 | 變送器 | Eckelmann |
| K21R280M4LLTWSSW SLHW | 流量檢測裝置 | VEM motors GmbH |
| HDU 27/27 PV-PVY | 流量計 | CJC |
| FKH-470-150*160*A ident.Nr.:1112471000 | 流量控制裝置 | Stuewe GmbH & Co. KG |
| 4462-V101 | 壓力變送器 | Burster Praezisionsmesstechnik GmbH & Co KG |
| DIMF2,0TVS-I-10-D25-M-1-H | 密度計 | Bopp & Reuther |
| VMIVME-4140 M9738755 | 液位計 | SMS |
| E34-ALIMENTAATORE | 變送器 | MARPOSS GmbH(HANNOVER) |
| FKH-470-140*140*A ident.Nr.:1112470000 | 流量控制裝置 | Stuewe GmbH & Co. KG |
| LB382/7040:315421-20,315423-01,315423-03,315423-06,315420-03 | 編碼器 | heidenhain |
| BV-3616-200.17 S40F, 24 V DC and 3/2-way pilot valve; DN 65 | 閥門 | Siemens AG(Siemens VAI) |
| RCN729 Id-Nr.:529717-01 | 編碼器 | heidenhain |
| VMIVME4140 M9738755 | 編碼器 | SMS |
| 2SA5053-9DE10-4BB4-Z H4A+Y99 | 流量測量裝置 | Sipos |
| GSW100E-16 EGA400.5 GV 9,4:1 | 編碼器 | LEONARD |
| Y9037-BS | 變送器 | Parsytec Computer GmbH |
| Y9037-TS | 變送器 | Parsytec Computer GmbH |
| R52XXXA00 | 流量計附件 | KRISCH DIENST |
| SB3P-4MZF0179E | 變送器 | SDCEM |
| 150887 WE1R 280S 4 LL HW | 流量控制裝置 | VEM motors GmbH |
| 150KV negative high voltage cascade，E99.021011 | 壓力變送器 | RAVARINI CASTOLDI & C |
| D662Z4334K/P01JOMF6VSX2-A | 伺服閥 | MOOG GmbH |
| EC sensor head 72mm for mounting on M-ATS, 60.1075.0 | 變送器 | Lismar Engineering B.V. |
| FSGR 125B ARC 132M6 WE HW , Nr. 138771 | 變送器 | VEM |
| FSGR 125B ARC 132M6 WE HW , Nr. 138771 | 流量計 | VEM |
| BFS 238/150-KBT5NAX+209 | 潛水泵 | Brinkmann Pumps K. H. Brinkmann GmbH & Co. KG |
| Art.No.EVMESSIM01 and Art.No.EVMECAR01 | 變送器 | Eckelmann |
| Art.No.EVMECNTM11 and Art.No.EVMECAR01 | 變送器 | Eckelmann |
| VP-0160.2-230/400V-4,0KW | 流量測量裝置 | Fezer |
| HOG 16 M DN 1024I + DSL.E | 編碼器 | Baumer Huebner |
| XCNT01-CAR01 M9747779 | 編碼器 | SMS |
| D663Z4307K/P02HONF6VSX2-A | 伺服閥 | MOOG GmbH |
| GSF100-M2 4.6KW 150V 33A 2000MIN-1 MO=26NM IO=38.4A | 流量計 | BAUMUELLER |
| OLA29-04-S2+29G | 流量計附件 | Vogel |
| Art.No.EVMEDIOM01 and Art.No.EVMECAR01 | 變送器 | Eckelmann |
| HG130A-134M4BR60-7.5-31-75 | 流量控制裝置附件 | Watt |
| HOG 16 M DN 2048I + DSL.E | 編碼器 | Baumer Huebner |
| E34B ESPANS.RAM | 變送器 | MARPOSS GmbH(HANNOVER) |
| DS4-4000.BAA.0008 | 流量計 | Kral AG(pump) |
| SBSC1115-TH,input:AC230V 50/60HZ,THREE PHASE,output:0-250VAC | 變送器 | Baldor |
| CT801 Range:0-600mbar | 流量計 | Enraf Marine |
| CT801 Range:0-4500mbar | 流量計 | Enraf Marine |
| HMS 0.8cm3/U | 流量計 | DUMA |
| Y9001-HM-FG Framegrabber card HM | 變送器 | Parsytec Computer GmbH |
| 32310106 SWV100-06 EGA400.5 G180:1 | 編碼器 | LEONARD |
| PB-T3 | 液位檢測裝置 | * |
| 2SA5011-9DE10-4BB4-Z H4A+Y99 | 流量測量裝置 | Sipos |
| K21R 225M 8-4 TWS HW | 流量檢測裝置 | VEM motors GmbH |
| TES 18-2,0/12 | 流量計 | kloepper therm GMBH |
| SM128-V M9738757 | 編碼器 | SMS |
| GSW100E-08EGA400.5 I:9.6:1 Getrebe:GV | 流量計 | LEONARD |
| SM128V M9738757 | 編碼器 | SMS |
| RM 125NZA1VMF | 液位測量裝置 | DUESTERLOH |
| Typ STP090-4 Spannverriegelungseinheit Kolbendurchmesser | 鎖緊裝置 | Cytec |
| OMG 68.6010643 OMG68+UOD106+BEG43 | 流量計 | Kral AG(Volumeter) |
| VS 4 GPO12V 32N11/6 -10...28VDC | 流量計 | VSE |
| 6DD1683-0CC0 | 電源 | SIEMENS |
| 32310106 SWV100-06 EGA400.5 G7:1 | 編碼器 | LEONARD |
| OLA29-04-S1+29G | 流量計附件 | Vogel |
| Artikel Nr.O.SH.MED.023507 Drawing no. 20.000.023507 | 壓力變送器 | PROMETEC Gesellschaft fuer Produktions-, Mess-und Automatisierungstechnik mbH |
系統(tǒng)特點
數據表18修訂版1.5
2019-09-27
5系統(tǒng)功能
本章介紹TLE9272QX的系統(tǒng)功能和行為：
•狀態(tài)機和SBC模式控制
•設備配置
•供應狀況和外圍設備
•喚醒功能
•監(jiān)督和診斷功能
系統(tǒng)基礎芯片（SBC）提供六種操作模式：
•SBC初始化模式：上電并進行軟復位后；
•SBC正常模式：設備的主要操作模式；
•SBC停止模式：啟用主電壓調節(jié)器VCC1的級節(jié)能模式；
•SBC睡眠模式：禁用VCC1的二級省電模式；
•SBC重新啟動模式：從SBC睡眠或SBC故障安全模式喚醒事件之后或之后的中間模式
發(fā)生故障（例如WD故障，VCC1欠壓復位）以通過以下方式使微控制器進入定義的狀態(tài)
重啟。一旦故障條件不再存在，設備將自動更改為SBC
經過延遲時間（tRD1）后進入正常模式。
•SBC故障安全模式：嚴重故障（例如TSD2熱關斷，VCC1短路至
GND），以使系統(tǒng)進入安全狀態(tài)并確保系統(tǒng)正確重啟。 VCC1被禁用。
這是一個狀態(tài)，直到發(fā)生喚醒事件（通過CAN，LINx或WK引腳）并且
高溫條件不再存在。
在軟件開發(fā)或調試過程中可以使用一種稱為SBC開發(fā)模式的特殊模式。
系統(tǒng)?？梢栽诖四Ｊ较略L問上述所有操作模式。但是，看門狗
計數器停止，無需觸發(fā)?？梢酝ㄟ^將TEST引腳設置為
SBC初始化模式期間為GND。
系統(tǒng)基礎芯片通過16位SPI接口控制?？梢栽谝韵挛恢谜业皆敿氄f明
第14章通過SPI處理配置和診斷。的SPI映射
SBC系列TLE927xQX與的Infineon SBC設備兼容。
5.1狀態(tài)機描述和SBC模式控制
通過將寄存器中的相應SBC MODE位置1，可以通過SPI選擇不同的SBC模式
M_S_CTRL。進入SBC重啟模式時，SBC MODE位被清除，因此當前SBC模式為
始終顯示。
圖3顯示了SBC狀態(tài)圖
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