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日本北陽(yáng)距離傳感器 URM-40LC-EW

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更新時(shí)間:2019-12-12 18:02:50瀏覽次數(shù):208

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應(yīng)用領(lǐng)域 石油,地礦,能源,建材,交通
日本北陽(yáng)距離傳感器 URM-40LC-EW
戶外激光掃描儀(LiDAR),可測(cè)量40m和270°的距離。在區(qū)域設(shè)置類型和數(shù)據(jù)輸出類型之間切換。借助多回聲支持,可以分離或過(guò)濾雨水或霧氣,并具有檢測(cè)光窗上灰塵的功能,從而可以進(jìn)行室外環(huán)境識(shí)別(SLAM),各種室外測(cè)量和障礙物檢測(cè)。ROS兼容。

詳細(xì)介紹

 

緊湊,高性能的室外傳感器。
它在各種室外環(huán)境中對(duì)周圍環(huán)境的識(shí)別,入侵和障礙檢測(cè)中發(fā)揮著積極作用。

掃描270°/ 40m的廣域

270°角度和40m距離的寬范圍檢測(cè)。即使對(duì)于低反射物體(黑紙)也能保證18m的距離。
在LA模式(區(qū)域設(shè)置模式)下,可以根據(jù)應(yīng)用自由設(shè)置三個(gè)獨(dú)立的區(qū)域。

帶有多回聲和各種戶外過(guò)濾器,可抵御霧和雨

LX數(shù)據(jù)輸出模式配備了多回波功能,該功能可以在一個(gè)方向上的測(cè)量距離接收多個(gè)回波,例如雨和霧,并從每個(gè)方向選擇距離數(shù)據(jù)。URM-40LC-EW與3個(gè)回波兼容。

在LA區(qū)域設(shè)置模式下,安裝了各種室外濾鏡,它具有防雨防霧的功能。
雨水過(guò)濾器…………用于在區(qū)域內(nèi)移動(dòng)或隨機(jī)檢測(cè)的過(guò)濾器。
霧過(guò)濾器…………一種過(guò)濾器,用于漂浮在空氣中的霧和煙。
靈敏度濾鏡……一種去除微弱反射的濾鏡。有效消除環(huán)境光和雨水等噪音。
回聲過(guò)濾器:在由于雨滴,玻璃表面和物體邊界等事件而導(dǎo)致多個(gè)回聲的環(huán)境中,
        選擇回聲過(guò)濾器可讓您確定個(gè)回聲或后一個(gè)回聲。

*應(yīng)用濾波器可能會(huì)影響靈敏度和響應(yīng)速度,從而無(wú)法進(jìn)行檢測(cè)。
 設(shè)置后,請(qǐng)與實(shí)際設(shè)備進(jìn)行全面驗(yàn)證。

裝有光學(xué)窗戶污垢報(bào)警功能

配備有光學(xué)窗臟物警報(bào)功能,當(dāng)光學(xué)窗臟到一定水平以上時(shí),將關(guān)閉“就緒”輸出。
通過(guò)將其用作維護(hù)信號(hào),可以在設(shè)備無(wú)法操作之前進(jìn)行維護(hù)。
*定期清潔光學(xué)窗。

更高的精度和更高的分辨率

高分辨率和高精度測(cè)量。
角分辨率0.125°(高分辨率模式)
距離平均精度0.1至30m:±20mm,30至40m:±30mm,重復(fù)性0.1至20m:σ<10mm,20至40m:σ<15mm

緊湊的尺寸與安裝位置無(wú)關(guān)

W80 x D80 x H95mm,可以安裝在任何緊湊的地方。

可以選擇兩種功能

可以安裝和選擇數(shù)據(jù)輸出和區(qū)域設(shè)置功能,因此在購(gòu)買時(shí)不會(huì)迷路。
單個(gè)單元可用于室外環(huán)境中的設(shè)備殘留和入侵檢測(cè)應(yīng)用,以及機(jī)器人和AGV等自我定位應(yīng)用。

的應(yīng)用軟件可輕松進(jìn)行各種設(shè)置

的應(yīng)用程序軟件可通過(guò)直觀的操作輕松地進(jìn)行區(qū)域設(shè)置和各種設(shè)置。由于可以在監(jiān)視被檢測(cè)物體的接收光波形的同時(shí)進(jìn)行設(shè)置,因此可以進(jìn)行設(shè)置以適合周圍環(huán)境和應(yīng)用。

配備防干擾功能

同步連接通過(guò)使電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)與來(lái)自主站的參考信號(hào)同步的功能來(lái)
減少同時(shí)使用多個(gè)傳感器時(shí)的干擾影響。
*使用同步主站功能時(shí),僅檢測(cè)輸出1和2可用
。還配備了延遲功能,以防止干擾和瞬時(shí)故障。

示教功能簡(jiǎn)易的區(qū)域設(shè)定

可以通過(guò)參考周圍的背景自動(dòng)設(shè)置區(qū)域。

可以設(shè)置飛地區(qū)域

這沒(méi)有浪費(fèi),因?yàn)槟荒転橐獧z測(cè)的區(qū)域選擇精確點(diǎn)。
*如果在飛地區(qū)域前方?jīng)]有障礙物,則不會(huì)檢測(cè)到。

 

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