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鷹峰: 波紋電阻柜鷹峰eagtop制動單元多連體電阻正玄波濾波器諧波濾波器鷹峰電阻箱制動電阻鷹峰濾波器鷹峰制動單元鷹峰電抗器

穆爾: MURR穆爾交換機(jī) MURR電源模塊 MURR穆爾面板插座開關(guān) MURR穆爾抑制器 MURR穆爾分線盒 MURR穆爾閥插頭 MURR穆爾電子 MVK金屬模塊 MURR智能電流分配器 MURR連接器 MURR穆爾模塊 MURR穆爾電源 MURR穆爾繼電器 MURR前置面板接口 MURR穆爾變壓器

施耐德: 繼電器按鈕限位開關(guān) PLC 觸摸屏變頻器電機(jī)保護(hù)器接觸器框架斷路器塑殼斷路器微型斷路器

安科瑞: 電量傳感器 ACX電瓶車智能充電樁電氣火災(zāi)監(jiān)控裝置有源電力濾波器數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊電能計量表多功能檢測儀表微機(jī)保護(hù)測控裝置

巴魯夫: 連接器電感式傳感器超聲波傳感器壓力傳感器溫度傳感器光電傳感器人機(jī)界面視覺傳感器電源

威卡WIKA: WIKA安裝附件 WIKA帶信號輸出的壓力表 WIKA機(jī)械溫度儀表 WIKA電子壓力儀表 WIKA壓力傳感器 WIKA壓力開關(guān) WIKA隔膜密封 WIKA數(shù)字壓力表 WIKA壓力變送器

歐姆龍: OMRON 機(jī)器人 OMRON開關(guān)電源 OMRON 變頻器 OMRON PLC自動化設(shè)備 OMRON溫控器 OMRON繼電器 OMRON安全產(chǎn)品 OMRON限位開關(guān) OMRON傳感器

費(fèi)斯托FESTO: FESTO閥和閥島 FESTO驅(qū)動器 FESTO控制技術(shù)和軟件 FESTO連接器 FESTO真空發(fā)生器 FFSTO氣源處理 FESTO傳感器 FESTO過濾減壓閥 FESTO減壓閥

西克SICK: SICK壓力傳感器 SICK激光掃描儀 SICK距離傳感器 SICK色標(biāo)傳感器 SICK安全光柵 SICK接近傳感器 SICK液位傳感器 SICK伺服編碼器 SICK 安全開關(guān) SICK 光電傳感器

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產(chǎn)品簡介詳細(xì)介紹

OMRON歐姆龍機(jī)器人機(jī)器人具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征，可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復(fù)雜的工作，提高工作效率與質(zhì)量，服務(wù)人類生活，擴(kuò)大或延伸人的活動及能力范圍機(jī)器人應(yīng)當(dāng)具有仿人的特點(diǎn)，即它靠手進(jìn)行作業(yè)，靠腳實(shí)現(xiàn)移動，由腦來完成統(tǒng)一指揮的任務(wù)。非接觸傳感器和接觸傳感器相當(dāng)于人的五官，使機(jī)器人能夠識別外界環(huán)境，而平衡覺和固有覺則是機(jī)器人感知本身狀態(tài)所*的傳感器。

OMRON歐姆龍機(jī)器人Viper 650機(jī)器人具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征，可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復(fù)雜的工作，提高工作效率與質(zhì)量，服務(wù)人類生活，擴(kuò)大或延伸人的活動及能力范圍機(jī)器人應(yīng)當(dāng)具有仿人的特點(diǎn)，即它靠手進(jìn)行作業(yè)，靠腳實(shí)現(xiàn)移動，由腦來完成統(tǒng)一指揮的任務(wù)。非接觸傳感器和接觸傳感器相當(dāng)于人的五官，使機(jī)器人能夠識別外界環(huán)境，而平衡覺和固有覺則是機(jī)器人感知本身狀態(tài)所*的傳感器。

六軸關(guān)節(jié)型機(jī)器人適用于機(jī)械組裝、物料搬運(yùn)、包裝和碼垛

通過ACE軟件和eV+語言編程，或使用ePLC連接時通過熟悉的 IEC 61131-3編程。

2.診斷顯示屏，實(shí)現(xiàn)更快的故障排除

高分辨率、絕對編碼器提供高準(zhǔn)確度、出色的低速跟隨和輕松校準(zhǔn)

高效率、低慣性諧波傳動、輕量化機(jī)械臂提供最高加速度

Viper 650工作半徑可達(dá)653 mm

最大有效載荷5 kg

Viper 650重量34 kg

OMRON歐姆龍機(jī)器人Viper 650

類型		Viper						Viper擴(kuò)展選項(xiàng)
清潔室/IP等級		Standard	潔凈室		IP54/65			Standard	潔凈室	IP54/65
Viper 650		17201-36000	17201-36020		17201-36010			17203-36000	17203-36020	17203-36010
概述		機(jī)器人+eMotionBlox60N放大器，嵌入式驅(qū)動控制?						機(jī)器人+eMotionBlox60N+所需連接電纜
用途		通常用于單臺機(jī)器人系統(tǒng)						通常用于多臺機(jī)器人系統(tǒng)，需與現(xiàn)有的Smart Controller EX連接
隨機(jī)附件		• XSYSTEM電纜帶跳線和以太網(wǎng)管理端口，1.8m/6ft（13323-100） • 前面板套件(92546-10358) • 機(jī)械臂電源/信號電纜，4m/13ft -Standard型號：05020-000 -清潔室和IP54/65型號：05463-000						• XSYS電纜，帶跳線，2m/6ft(13323-000) • XSYS電纜，5m/15ft(11585-000) • DB9分路器(00411-000) • 1394電纜，5m/15ft(13632-045) • 連接到控制器的eV+許可(14529-103)
產(chǎn)品名稱				Viper
	尺寸			650
	清潔室/IP等級			Standard		潔凈室	IP54/65
型號				1720□-36000		1720□-36020	1720□-36010
安裝				桌面/地面/倒置式
軸數(shù)				6
工作半徑				653 mm
最大有效載荷				5 kg
重復(fù)精度	XYZ			±0.02 mm
關(guān)節(jié)范圍	關(guān)節(jié)1			±170°
	關(guān)節(jié)2			-190°、+45°
	關(guān)節(jié)3			-29°、+256°
	關(guān)節(jié)4			±190°
	關(guān)節(jié)5			±120°
	關(guān)節(jié)6			±360°
慣性力矩 (最大)	關(guān)節(jié)4			0.295 kgm2
	關(guān)節(jié)5			0.295 kgm2
	關(guān)節(jié)6			0.045 kgm2
關(guān)節(jié)速度	關(guān)節(jié)1			328°/s
	關(guān)節(jié)2			300°/s
	關(guān)節(jié)3			375°/s
	關(guān)節(jié)4			375°/s
	關(guān)節(jié)5			375°/s
	關(guān)節(jié)6			600°/s
電源要求				DC 24 V：6A AC 200～240 V：10A，單相
防護(hù)等級	底座			IP40		IP40	IP54
	機(jī)器人關(guān)節(jié) (J4, J5, J6)			IP40		IP40	IP65
潔凈室等級				---		等級10	---
環(huán)境要求	環(huán)境溫度			5～40°C
	濕度范圍			5～90% (無結(jié)露)
重量				34 kg
cULus兼容				（有）?1
基本配置	控制器			eMotionBlox-60R
	板載輸入/輸出 (輸入/輸出)			12/8
	傳送帶跟蹤輸入			2
	RS-232C串行通訊端口			1
	編程環(huán)境			ACE、PackXpert、ePLC
	ACE Sight			有
	ePLC連接			有
	ePLC I/O			有
可連接的控制器?2				eMotionBlox-60R、SmartController EX、 NJ/NX/NY系列?3

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