輸入輸出
點(diǎn)數(shù)

最大
程序
容量

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器

編程
語(yǔ)言

雙
CPU

中斷
功能

5V
系統(tǒng)

26V
系統(tǒng)

CS1D
CPU單元
(用于單
CPU系統(tǒng))

5120
擴(kuò)展
機(jī)架數(shù)：7

250K步

448K字
(DM ：32K字、
EM ：32K字×
13存儲(chǔ)庫(kù))

梯形圖、
FB、
ST、
SFC

不
支持

支持

0.82 *

―

CS1D-
CPU67SA

1280
擴(kuò)展
機(jī)架數(shù)：3

30K步

64K字
(DM ：32K字、
EM ：32K字×
1存儲(chǔ)庫(kù))

0.82 *

―

CS1D-
CPU44SA

5120
擴(kuò)展
底板數(shù)：7

250K步

448K字
(DM ：32K字、
EM ：32K字×
13存儲(chǔ)庫(kù))

梯形圖

0.82 *

―

CS1D-
CPU67S

5120
擴(kuò)展
底板數(shù)：7

60K步

128K字
(DM ：32K字、
EM ：32K字×
3存儲(chǔ)庫(kù))

0.82 *

―

CS1D-
CPU65S

1280
擴(kuò)展
機(jī)架數(shù)：3

30K步

64K字
(DM ：32K字、
EM ：32K字×
1存儲(chǔ)庫(kù))

梯形圖

0.78 *

―

CS1D-
CPU44S

960
擴(kuò)展
底板數(shù)：2

10K步

64K字
(DM ：32K字、
EM ：32K字×
1存儲(chǔ)庫(kù))

0.78 *

―

CS1D-
CPU42S

I/O控制方式

支持循環(huán)掃描和立即處理。*1

編程語(yǔ)言

梯形圖
結(jié)構(gòu)化文本(ST)*2
順序功能圖(SFC)*2
指令表(IL)

指令長(zhǎng)度

1～7步/指令

指令種類(lèi)

約400個(gè)(3位功能代碼)

指令
執(zhí)行
時(shí)間

基本指令

0.02μs(最小值)

應(yīng)用指令

0.04μs(最小值)

任務(wù)數(shù)

周期性任務(wù) ：32
中斷任務(wù) ： 256
288(其中256項(xiàng)任務(wù)與中斷任務(wù)共享)
注1. 周期性任務(wù)由TKON(820)與TKOF(821)指令控制，并在每個(gè)循環(huán)周期執(zhí)行。
注2. CPU單元支持以下的4類(lèi)中斷任務(wù)斷電中斷任務(wù) ：最多1個(gè)定時(shí)中斷任務(wù) ：
最多2個(gè)I/O中斷任務(wù) ：最多32個(gè)外部中斷任務(wù) ：256以下可用于CS1D CPU單元
(用于單CPU系統(tǒng))CS1D-CPU□□S/SA。
不能在CS1D CPU單元(用于雙CPU系統(tǒng))CS1D-CPU□□H/P/HA中使用中斷。

中斷類(lèi)型
注.
用于單CPU系統(tǒng)
中斷僅可用于
CS1D-CPU
□□S/SA單元。

定時(shí)中斷：CPU單元的內(nèi)置定時(shí)器每隔一定時(shí)間生成的中斷。
I/O中斷：來(lái)自中斷輸入單元的中斷。
斷電中斷：CPU單元斷電時(shí)執(zhí)行的中斷。
外部I/O中斷：來(lái)自高功能I/O單元、CS系列CPU總線(xiàn)單元或內(nèi)插板的中斷。

功能塊*2

功能塊定義內(nèi)可使用的語(yǔ)言 ：梯形圖語(yǔ)言、ST語(yǔ)言

CIO
(通道
I/O)
區(qū)域

I/O區(qū)域

5120點(diǎn)(320CH) ：
000000～031915(0000～0319CH)
但如果變更機(jī)架第一凹槽字設(shè)定(默認(rèn)值為0000CH)，
則可使用0000CH～0999CH。
CS系列基本I/O單元用繼電器

如果未被用于目的，
這些字可用作工作字。

數(shù)據(jù)鏈接
區(qū)域

3200點(diǎn)(200CH) ：
100000～119915(1000～1199CH)
Controller Link的數(shù)據(jù)鏈接用區(qū)域

CPU總線(xiàn)
單元區(qū)域

6400點(diǎn)(400CH) ：
150000～189915(1500～1899CH)
這些字分配給CS1 CPU總線(xiàn)單元。
(25CH/1單元、共16單元)

高功能I/O
單元區(qū)域

15360點(diǎn)(960CH) ：
200000～295915(2000～2959CH)
這些字分配給CS1高功能I/O單元。
(10CH/1單元、共96單元。
但由于包括擴(kuò)展單元在內(nèi)的總凹槽數(shù)
被限制為最多80個(gè)，因此實(shí)際最多為80單元)

內(nèi)插板
區(qū)域

1600點(diǎn)(100CH) ：
190000～199915(1900～1999CH)
可分配內(nèi)插板區(qū)域的區(qū)域(輸入輸出共100CH)

SYSMAC
BUS區(qū)域

800 (50字) ：CIO 300000～CIO 304915
160;(字CIO 3000～CIO 3049)
(可在程序中用作工作字。)

I/O端子
區(qū)域

512 (32字) ：CIO 310000～CIO 313115
(字CIO 3100～CIO 3131)
(可在程序中用作工作字。)

工作
區(qū)域

內(nèi)部I/O
區(qū)域

4800點(diǎn)(300CH)　 ： 120000～149915(1200～1499CH)
37504點(diǎn)(2344CH) ： 380000～614315(3800～6143CH)
CIO區(qū)域中的這些位在編程中用作工作位，以控制程序執(zhí)行。
它們不能用于外部I/O。

工作區(qū)域

8,192位 (512字) ：W00000～W51115 (W000～W511CH)
CIO區(qū)域中的這些位在編程中用作工作位，以控制程序執(zhí)行。
它們不能用于外部I/O。注. 通常請(qǐng)更優(yōu)先地使用工作區(qū)域。

保持區(qū)域

8,192位 (512字) ：W00000～W51115 (W000～W511)
保持位可用于控制程序執(zhí)行，并且在PLC關(guān)閉或操作模式變化時(shí)保持其ON/OFF狀態(tài)。
注. H512～H1535CH為功能塊專(zhuān)用保持區(qū)域。 *2
只能在FB范例區(qū)域(變量的內(nèi)部分配范圍)中進(jìn)行設(shè)定。 *2

輔助區(qū)域

只讀 ：7,168位 (448字) ：A00000～A44715 (字A000～A447)
可讀/可寫(xiě) ：8,192位 (512字) ：A44800～A95915 (字A448～A959)
輔助位為特殊功能而分配

暫存區(qū)域

16點(diǎn)(TR0～15)
暫存位可用于暫時(shí)保存編程分支出的ON/OFF執(zhí)行狀態(tài)。

定時(shí)器區(qū)域

4,096: T0000～T4095(僅用于定時(shí)器)

計(jì)數(shù)器區(qū)域

4,096: C0000～C4095 (僅用于計(jì)數(shù)器)

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)
(DM)區(qū)域

32K字 ： D00000～D32767
　高功能I/O單元DM區(qū)域 ：D20000～D29599 (100字×96個(gè)單元)
用于為高功能I/O單元設(shè)定參數(shù)。
　CPU總線(xiàn)單元DM區(qū)域 ：D30000～D31599 (100字×16個(gè)單元)
用于為CPU總線(xiàn)單元設(shè)定參數(shù)。
　內(nèi)插板DM區(qū)域 ：D32000～D32099
用于為內(nèi)插板(僅單CPU系統(tǒng))設(shè)定參數(shù)。
用作在字單元 (16位)中讀寫(xiě)數(shù)據(jù)的一般數(shù)據(jù)區(qū)域。
關(guān)閉(OFF)PLC或更改操作模式時(shí)， EM區(qū)域中的字將保持狀態(tài)。

擴(kuò)展數(shù)據(jù)
存儲(chǔ)(EM)區(qū)域

每個(gè)存儲(chǔ)庫(kù)32K字，最多25個(gè)存儲(chǔ)庫(kù) ：E0_00000～E18_32767以下
(有些CPU單元無(wú)此區(qū)。)
用作在字單元 (16位)中讀寫(xiě)數(shù)據(jù)的一般數(shù)據(jù)區(qū)域。
關(guān)閉(OFF)PLC或更改操作模式時(shí)， EM區(qū)域中的字將保持狀態(tài)。
要分存儲(chǔ)庫(kù)地址時(shí)，可使用1)通過(guò)存儲(chǔ)庫(kù)切換指令切換存儲(chǔ)庫(kù)，
并利用當(dāng)前存儲(chǔ)庫(kù)內(nèi)的地址進(jìn)行的方法以及2)直接成對(duì)存儲(chǔ)
庫(kù)編號(hào)與地址這2種方法?？蓪?/span>存儲(chǔ)庫(kù)編號(hào)以后轉(zhuǎn)換為文件存儲(chǔ)
器(EM文件存儲(chǔ)器)。

數(shù)據(jù)寄存器

DR0～DR15當(dāng)間接對(duì)字進(jìn)行尋址時(shí)，僅限偏置在索引寄存器內(nèi)的PLC存儲(chǔ)地址。
數(shù)據(jù)寄存器可設(shè)定為由每個(gè)任務(wù)獨(dú)立使用。每個(gè)寄存器有16位(1個(gè)字)

索引寄存器

IR0～IR15僅限保存間接尋址的PLC存儲(chǔ)器地址。
數(shù)據(jù)寄存器可設(shè)定為由每個(gè)任務(wù)獨(dú)立使用。每個(gè)寄存器有32位(2個(gè)字)

任務(wù)標(biāo)志

32 (TK0000～TK0031)任務(wù)標(biāo)志是只讀標(biāo)志，在對(duì)應(yīng)的循環(huán)任務(wù)可執(zhí)行時(shí)為ON，
在對(duì)應(yīng)任務(wù)不可執(zhí)行或處于備用狀態(tài)時(shí)為OFF。
只讀

跟蹤存儲(chǔ)器

4,000字 (一個(gè)數(shù)據(jù)追蹤中可追蹤的數(shù)據(jù)最多為500個(gè)采樣，每個(gè)采用為31位和6個(gè)字)。

源/
注釋
存儲(chǔ)
器*2

程序源、
注釋、
程序索引、
變量表

容量 ：2M 字節(jié)

文件存儲(chǔ)器

存儲(chǔ)卡 ：本公司存儲(chǔ)卡128M字節(jié)/256M字節(jié) *2 /512M字節(jié) *
可使用2種類(lèi)型(MS-DOS格式)
EM文件存儲(chǔ)器 ：EM區(qū)可以轉(zhuǎn)換為文件存儲(chǔ)器 (MS-DOS格式)。
存儲(chǔ)器容量為各CPU單元EM區(qū)域的最大容量
(最大容量 ：CS1D-CPU68HA ：1600KB)

功能

并行處理
模式

可同時(shí)進(jìn)行程序執(zhí)行與外圍服務(wù)(僅CS1D-CPU□□S/SA)

無(wú)電池
操作

用戶(hù)程序和系統(tǒng)參數(shù)自動(dòng)備份于閃存這一標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備中。

周期時(shí)間
常數(shù)

1～32,000ms (單元：1ms)

周期時(shí)間
監(jiān)控

支持(如果周期過(guò)長(zhǎng)，單元將停止操作)：10～40,000ms (單位：10ms)

I/O刷新

循環(huán)刷新、立即刷新(參見(jiàn)注1)、用I/O REFRESH指令刷新

更改運(yùn)行
模式時(shí)的
I/O存儲(chǔ)
保持功能

支持(取決于輔助區(qū)域中的IOM保持位的ON/OFF狀態(tài)。)

負(fù)載OFF
功能

輸出單元的所有輸出均可關(guān)閉(OFF)。

輸入響應(yīng)
時(shí)間設(shè)定

可為來(lái)自基本I/O單元的輸入設(shè)定時(shí)間常數(shù)。增加時(shí)間常數(shù)可降低噪聲和
振蕩的影響，或者減少以檢測(cè)輸入中更短的脈沖(僅限CS1基本I/O單元)。

電源ON
時(shí)的模
式設(shè)定

支持。

存儲(chǔ)卡
功能

接通(ON)電源時(shí)自動(dòng)從存儲(chǔ)卡讀取程序(autoboot)。

數(shù)據(jù)在存儲(chǔ)卡中的存儲(chǔ)格式

用戶(hù)程序 ：
程序文件格式PLC設(shè)定與
其他參數(shù) ：
數(shù)據(jù)文件格式(二進(jìn)制格式)
I/O存儲(chǔ)器 ：
數(shù)據(jù)文件格式(二進(jìn)制格式)、
文本格式或CSV格式

支持存儲(chǔ)卡讀取/寫(xiě)入功能

用戶(hù)程序指令、編程設(shè)備
(包括編程器)、上位鏈接計(jì)算機(jī)

文件功能

存儲(chǔ)卡數(shù)據(jù)和EM (擴(kuò)展數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器)區(qū)可作為文件處理。

調(diào)試功能

控制設(shè)定/復(fù)位、差監(jiān)控、數(shù)據(jù)追蹤 (定時(shí)、每個(gè)周期或執(zhí)行指令時(shí))、
發(fā)生程序錯(cuò)誤時(shí)存儲(chǔ)生成錯(cuò)誤的位置。

在線(xiàn)編輯

CPU單元處于MONITOR或PROGRAM模式時(shí)，可在程序塊單元中改寫(xiě)用戶(hù)程序。
該功能對(duì)于塊編程區(qū)域不可用。

程序保護(hù)

防止改寫(xiě) ：使用撥動(dòng)開(kāi)關(guān)設(shè)定。
防止讀取 ：使用編程設(shè)備設(shè)定密碼。

出錯(cuò)檢查

用戶(hù)定義的錯(cuò)誤 (即用戶(hù)可定義嚴(yán)重錯(cuò)誤和非嚴(yán)重錯(cuò)誤)
FPD(269)指令可用于檢查每個(gè)編程塊的執(zhí)行時(shí)間和邏輯。

出錯(cuò)記錄

錯(cuò)誤記錄最多存儲(chǔ)20個(gè)錯(cuò)誤。
信息包括錯(cuò)誤代碼、錯(cuò)誤詳細(xì)信息和錯(cuò)誤發(fā)生時(shí)間。

串行通信

內(nèi)置外圍端口 ：編程設(shè)備 (包括編程器)連接、上位鏈接、 NT鏈接
內(nèi)置RS-232C端口 ：編程設(shè)備 (不包括編程器)連接、上位鏈接、無(wú)協(xié)議通信、
NT鏈接

串行通信板(另售) ： 協(xié)議宏功能、上位鏈接、NT鏈接

時(shí)鐘

所有型號(hào)均提供?！?/span>
注. 用于存儲(chǔ)接通(ON)電源和發(fā)生錯(cuò)誤的時(shí)間。電源ON時(shí)的模式設(shè)定

電源OFF
檢測(cè)時(shí)間

10～25ms(不固定)

斷電檢測(cè)
延長(zhǎng)時(shí)間

0～10ms (用戶(hù)定義，默認(rèn)：0ms)

斷電期間
存儲(chǔ)器保
持

保持區(qū)域 ：保持位、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和擴(kuò)展數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的內(nèi)容以及超時(shí)標(biāo)志
的狀態(tài)和現(xiàn)有值。
注. 如果打開(kāi)(ON)輔助區(qū)域中的I/O存儲(chǔ)保持圖，且將PLC設(shè)定設(shè)定為在
接通(ON)PLC電源時(shí)保持I/O存儲(chǔ)保持圖狀態(tài)，則將保存CIO區(qū)域、工作
區(qū)域、部分輔助區(qū)域、超時(shí)標(biāo)志和PV、索引寄存器和數(shù)據(jù)寄存器的內(nèi)容。

斷電檢測(cè)
延長(zhǎng)時(shí)間

通過(guò)從PLC執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)通信指令，可將FINS命令發(fā)送到通過(guò)上位鏈接系統(tǒng)連接的計(jì)算機(jī)。

遠(yuǎn)程編程
和監(jiān)控

可以通過(guò)Controller Link系統(tǒng)或Ethernet使用上位鏈接通信進(jìn)行遠(yuǎn)程編程
和遠(yuǎn)程監(jiān)控。

多級(jí)通信
*3

雙CPU系統(tǒng) ： 3級(jí)
單CPU系統(tǒng) ： 8級(jí)

將注釋存
儲(chǔ)在CPU
單元中

I/O注釋可保存在內(nèi)存卡里的CPU單元 或EM文件存儲(chǔ)器內(nèi)。

程序檢查

如無(wú)END指令和指令錯(cuò)誤，程序檢查在項(xiàng)目開(kāi)始操作時(shí)執(zhí)行。

控制輸出
信號(hào)

運(yùn)行中輸出功能 ：當(dāng)CPU單元在RUN模式或MONITOR模式下運(yùn)行時(shí)，將會(huì)打開(kāi)(ON)
(關(guān)閉的)內(nèi)部接點(diǎn)。僅CS1D-PA207R電源單元提供這些端子

電池壽命

在25°C環(huán)境溫度下，電池壽命為5年，但在不利的溫度和電源情況下，
可縮短至1.1年。(電池組 ：CS1W-BAT01)(參見(jiàn)注4)

自檢功能

CPU錯(cuò)誤(WDT)、 I/O校驗(yàn)異常、 I/O總線(xiàn)錯(cuò)誤、存儲(chǔ)器錯(cuò)誤和電池錯(cuò)誤。

其他功能

輔助區(qū)域中的字存儲(chǔ)了斷電次數(shù)、最后一次斷電時(shí)間以及通電時(shí)間總長(zhǎng)。