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深度測(cè)量 ? 具有動(dòng)態(tài)壓力效應(yīng)補(bǔ)償功能的 FlowTracker2

閱讀:381      發(fā)布時(shí)間:2024-7-11
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01概 述

 

 

 

 

SonTek 早期發(fā)布了內(nèi)置壓力傳感器的增強(qiáng)版 FlowTracker2 聲學(xué)多普勒流速儀(ADV)探頭。在流量測(cè)量期間,一般用戶(hù)會(huì)通過(guò)測(cè)深桿標(biāo)記讀取水深。借助壓力傳感器,就可以自動(dòng)測(cè)量水深,減少現(xiàn)場(chǎng)的人為誤差,提高測(cè)量精度。此外,在測(cè)量過(guò)程中設(shè)置探頭深度時(shí),壓力傳感器會(huì)準(zhǔn)確判斷適當(dāng)?shù)臏y(cè)量深度(0.6、0.2、0.8 等),并實(shí)時(shí)指導(dǎo)用戶(hù)到達(dá)正確的測(cè)量深度。在難以或無(wú)法從頂部設(shè)置桿(從高橋、涵洞或管道內(nèi)等)獲得準(zhǔn)確深度讀數(shù)的測(cè)量地點(diǎn),壓力傳感器對(duì)于提供準(zhǔn)確的水深讀數(shù)至關(guān)重要。

在現(xiàn)有的 FlowTracker2 上增加壓力傳感器,聽(tīng)起來(lái)可能很簡(jiǎn)單,但在開(kāi)發(fā)過(guò)程中必須考慮許多因素,才能獲得正確的水深測(cè)量值。

 

 

 

02FLOWTRACKER2

壓力傳感器的實(shí)現(xiàn)

 

壓力傳感器本身嵌入 FlowTracker2 聲學(xué)傳感器頭部的底座中。圖 1 中可以看到探頭底部和兩側(cè)的小透氣孔,這使得傳感器能夠有效讀取水壓。傳感器實(shí)際位于探頭底部上方約 1 厘米處,這一偏移量在 SonTek 工廠(chǎng)進(jìn)行測(cè)量的,并在校準(zhǔn)過(guò)程中納入計(jì)算。

使用非透氣壓力傳感器代替?zhèn)鹘y(tǒng)的透氣壓力傳感器。非透氣壓力傳感器更耐用,不易受潮。在開(kāi)始測(cè)量之前,用戶(hù)需要測(cè)量空氣中的大氣壓力,以“校準(zhǔn)”傳感器。

 

01

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圖1.SonTek FlowTracker2 探測(cè)頭顯示

壓力傳感器的透氣孔

 

 

 

當(dāng)壓力傳感器置于流動(dòng)的水中時(shí),測(cè)量的壓力會(huì)受到伯努利原理的影響,從而產(chǎn)生與速度相關(guān)的偏移。

A. 動(dòng)態(tài)壓力和伯努利原理

伯努利原理是流體力學(xué)中的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)概念,廣泛應(yīng)用于航空、液壓和熱力學(xué)領(lǐng)域。對(duì)于流體而言,該原理從一般運(yùn)動(dòng)方程中推導(dǎo)出來(lái),可以概括為:

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其中,ρ 是流體密度,v 是流體速度,g 是重力加速度,h 是相對(duì)于所選基準(zhǔn)線(xiàn)的流線(xiàn)縱坐標(biāo),P 是在某一點(diǎn)測(cè)量的壓力。第一項(xiàng)代表動(dòng)態(tài)壓力,可以看作是流體運(yùn)動(dòng)的動(dòng)能。第二項(xiàng)是靜水壓力,可以看作是流體靜止時(shí)的勢(shì)能。第三項(xiàng)是通過(guò)傳感器測(cè)量的壓力。

根據(jù)伯努利原理,在封閉系統(tǒng)中,動(dòng)壓、靜壓和測(cè)量壓力之和必須保持不變。這意味著,在水深(或靜水壓力)不變的情況下,流體速度的增加必然對(duì)應(yīng)測(cè)量壓力的降低。

圖 2 顯示了伯努利效應(yīng)對(duì)在拖曳槽中以設(shè)定速度拖曳的 FlowTracker2 探頭的壓力測(cè)量值的影響。

 

 

02

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圖2.以不同速度拖曳時(shí)來(lái)自

FlowTracker2 探頭的壓力數(shù)據(jù)。

 

 

 

在所有流速運(yùn)行過(guò)程中,探頭本身固定在恒定深度。正如公式 1 所預(yù)測(cè)的那樣,流速增加會(huì)導(dǎo)致測(cè)量壓力降低。在流速為 1 米/秒時(shí),測(cè)量壓力讀數(shù)比無(wú)水流時(shí)低約 0.05 dbar,產(chǎn)生約 5 厘米的等效水深偏移。這種偏移與速度有關(guān),必須進(jìn)行補(bǔ)償才能準(zhǔn)確測(cè)量水深。FlowTracker2 具有高度精確的速度測(cè)量功能,在應(yīng)用補(bǔ)償方面具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。

 

B. 壓力修正系數(shù)推導(dǎo)

測(cè)量壓力 Pm 必須修正到壓力 Pc,即修正后的壓力。假設(shè) Pm 包括公式 1 中的靜水壓力項(xiàng),我們可以將修正后的壓力 Pc 寫(xiě)為:

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其中 b 是考慮伯努利效應(yīng)的壓力修正系數(shù)。

 

C. 溫度、鹽度和海拔的密度補(bǔ)償

公式 2 中的最后一項(xiàng)表示動(dòng)態(tài)壓力校正,它取決于流體密度 ρ。通常,流體密度取決于溫度和鹽度。除非用戶(hù)輸入了既定的溫度值,否則使用 FlowTracker2 探頭內(nèi)置溫度傳感器的溫度測(cè)量值來(lái)計(jì)算。同樣,如果用戶(hù)輸入了鹽度值,該值也將納入密度計(jì)算。否則,默認(rèn)鹽度為 0(淡水)?,F(xiàn)場(chǎng)流體的密度也隨大地水準(zhǔn)面在特定地理位置的重力變化而變化;通過(guò)使用 FlowTracker2 的 GPS 功能,如果記錄了 GPS 位置,最終密度值將補(bǔ)償測(cè)量處的緯度和高度。這樣,F(xiàn)lowTracker2 就能計(jì)算出精確的密度值,這是計(jì)算 b 所必需的,也是在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行實(shí)際測(cè)量時(shí)確定聲速所必需的。

 

D. 根據(jù)拖曳槽數(shù)據(jù)計(jì)算 b

為了從公式 2 中得到 b,我們采用經(jīng)驗(yàn)方法,使用從已知參考速度的拖曳槽收集的數(shù)據(jù)來(lái)擬合特定幾何形狀探頭的修正系數(shù)。公式 2 中的 Pc 是探頭未移動(dòng)時(shí)的測(cè)量壓力值,Pm 是探頭被拖曳時(shí)記錄的測(cè)量壓力值。我們預(yù)計(jì)壓力修正將隨探頭形狀的變化而變化,因此在將 b 整理為校正系數(shù)時(shí)考慮到了這一點(diǎn)。不同的探測(cè)頭(2D 或 3D)會(huì)有與之相關(guān)的不同 b 值。

分析中僅使用向前(相對(duì)于探頭)運(yùn)行的拖曳槽的壓力數(shù)據(jù)

 

 

03

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圖3.以 6 英尺/秒(1.88 米/秒)

速度運(yùn)行的壓力數(shù)據(jù)

 

 

 

目的是使用拖曳槽數(shù)據(jù)來(lái)建立測(cè)量壓力與拖曳速度之間的關(guān)系。圖 3 顯示了一個(gè)以 6 英尺/秒(1.88 米/秒)速度拖曳運(yùn)行的壓力數(shù)據(jù)示例。校正壓力 P是探頭未移動(dòng)時(shí)的平均壓力值,等于靜水壓力。為消除每次拖曳過(guò)程中的上升和下降影響,使用壓力數(shù)據(jù)的中心 1/3 計(jì)算與該速度相關(guān)的平均 Pm。這些平均壓力測(cè)量值與拖車(chē)速度的關(guān)系在圖 4 中用黃色圓圈表示。

 

 

04

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圖4.HIF 拖曳槽運(yùn)行的平均壓力與拖車(chē)速度關(guān)系。

黃色圓圈代表實(shí)際測(cè)量值(Pm)

藍(lán)線(xiàn)是用線(xiàn)性回歸法繪制的公式 2,目的是確定

b 紅色圓圈代表校正壓力 Pc

 

 

 

圖 4 所示的測(cè)量壓力與速度之間的拋物線(xiàn)關(guān)系證明我們使用公式 2 是正確的,該公式預(yù)示測(cè)量壓力的伯努利效應(yīng)將隨著速度平方的增加而增加。壓力修正系數(shù) b 通過(guò)公式 2 的線(xiàn)性回歸確定。擬合結(jié)果如圖 4 中的藍(lán)線(xiàn)所示。在這組拖曳槽運(yùn)行中,b=0.4223。HIF 和 SonTek 工廠(chǎng)對(duì)不同組拖曳槽運(yùn)行的 b 值取平均值。為了驗(yàn)證模型的校正,對(duì) Pc 進(jìn)行了計(jì)算,并在圖4中用紅圈標(biāo)出。校正壓力值不再與速度相關(guān),伯努利效應(yīng)也被消除,從而獲得正確的深度測(cè)量值。在實(shí)際測(cè)量過(guò)程中,實(shí)時(shí)計(jì)算公式 2 中的 bρv項(xiàng),以獲得校正的壓力 Pc。

 

03Flowtracker2 使用

壓力傳感器與傳統(tǒng)的

涉水桿深度測(cè)量的對(duì)比

?

為證明壓力傳感器校正和使用的有效性,我們展示了一次包含人工測(cè)深桿讀數(shù)和壓力傳感器讀數(shù)的流量測(cè)量。測(cè)量地點(diǎn)位于亞利桑那州尤馬附近的 USGS 站點(diǎn) 09522600(如圖 5 所示)。

 

 

05

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圖5.USGS測(cè)量站點(diǎn)09522600

 

 

 

在每條垂線(xiàn)位置,都使用壓力傳感器和測(cè)深桿記錄了水深。圖 6 中繪制了橫斷面上的深度剖面圖。使用這兩種方法記錄的橫斷面深度相同,誤差在人工測(cè)深桿深度讀數(shù)范圍內(nèi)。

 

 

06

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圖6.USGS 站點(diǎn) 09522600 各測(cè)站的深度

上圖為壓力傳感器記錄的深度

下圖使用的是用測(cè)深桿人工讀取的深度

 

 

 

表 1 將兩種方法計(jì)算出的流量與 USGS 水文測(cè)量站報(bào)告的該站點(diǎn)額定流量進(jìn)行了比較和匯總。

_

USGS 額定流量

使用壓力傳感器的 FT2

使用測(cè)深桿深度的 FT2

流量(CFS)

58

57.0438

57.1779

流量值之間的誤差在 2% 以?xún)?nèi),表明用壓力傳感器代替測(cè)深桿進(jìn)行深度測(cè)量是使用 FlowTracker2 進(jìn)行流量測(cè)量的其中一種準(zhǔn)確方法。

壓力傳感器選件可自動(dòng)讀取水深和探頭測(cè)量深度,從而規(guī)范和簡(jiǎn)化現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量。

 

 

 

 

 

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