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自動(dòng)化設(shè)備中英威騰伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)該如何設(shè)置？
閱讀：7317 發(fā)布時(shí)間：2020-9-14
在自動(dòng)化設(shè)備中，通常使用英威騰伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行位置控制，控制器發(fā)出脈沖以控制操作，脈沖數(shù)與旋轉(zhuǎn)角度相對(duì)應(yīng)，脈沖頻率與速度相對(duì)應(yīng)。當(dāng)新系統(tǒng)的參數(shù)不能正常工作時(shí)，應(yīng)首先設(shè)置位置增益，以確保電機(jī)無(wú)噪聲，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比也很重要，可以參考自學(xué)設(shè)置的數(shù)量，然后設(shè)置速度增益和速度積分時(shí)間以確保在低速下連續(xù)運(yùn)行，并且可以控制位置精度。下面就讓我們看一下它的參數(shù)該如何設(shè)置。
1、位置比例增益：設(shè)置定位回路調(diào)節(jié)器的比例增益。設(shè)定值越大，增益越高，剛度越大，在相同頻率指令脈沖的條件下位置滯后越小。但是，值太大可能會(huì)導(dǎo)致振蕩或過(guò)沖，參數(shù)值由特定的伺服系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載條件決定。
2、位置前饋增益：設(shè)置英威騰伺服驅(qū)動(dòng)器位置環(huán)的前饋增益。設(shè)定值越高，表示在任何頻率指令脈沖下，位置滯后越小，位置環(huán)的前饋增益越大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高，但是系統(tǒng)的位置將不穩(wěn)定并且容易產(chǎn)生振蕩。
3、速度比例增益：設(shè)置速度調(diào)節(jié)器的比例增益。設(shè)定值越高，增益越高，剛度越大，該參數(shù)值是根據(jù)特定的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載值確定的。
4、速度積分時(shí)間常數(shù)：設(shè)置速度調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間常數(shù)。設(shè)定值越小，積分速度越快。根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載條件確定參數(shù)值。
5、速度反饋濾波器因數(shù)：英威騰伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置速度反饋低通濾波器的特性。值越高，截止頻率越低，電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的噪音越小。如果需要更高的速度響應(yīng)，則可以適當(dāng)減小設(shè)定值。