CU310-5變頻器控制單元

CU310-5變頻器控制單元通過(guò)集成的Drive-CLiQ 接口，將模塊型的功率模塊連接到CU320 或Simotion D 模塊上，來(lái)完成運(yùn)動(dòng)控制功能。而裝機(jī)裝柜型的功率單元已集成了CUA31。 

控制單元－CU320-2
控制單元即CU320，它是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的大腦，負(fù)載控制和協(xié)調(diào)整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的所有模塊，完成各軸的
電流環(huán)、速度環(huán)甚至位置環(huán)的控制，并且同一塊CU320 控制的各軸之間能相互交換數(shù)據(jù)，即任意一根軸能
夠讀取控制單元上其它軸的數(shù)據(jù)，這一特征廣泛被用作多軸之間的簡(jiǎn)單的速度同步。
用作速度控制
• 更大控制的軸數(shù)(指用帶性能擴(kuò)展1 的CF 卡)：通常為6 個(gè)伺服軸或4 個(gè)矢量軸或8 個(gè)V/F 軸 。實(shí)際
控制的軸數(shù)與CU320 的負(fù)荷(即所選的功能)有關(guān)，應(yīng)以SIZER 配置軟件為準(zhǔn)。
• 伺服軸和矢量軸不能用一塊CU320 來(lái)控制，即伺服軸和矢量軸不能混配在一塊CU320 上，但伺服
或矢量都能與V/F 混配。
• 更大輸出頻率及弱磁：伺服為650kHz，矢量和V/F 控制為300kHz。更大為5 倍的弱磁。
?? 用作位置控制
更大控制的軸數(shù)(指用帶性能擴(kuò)展1 的CF 卡)：用作伺服控制時(shí)，更大為4 個(gè)軸；用作矢量控制
時(shí)，更大為2 個(gè)軸，控制軸的數(shù)量不是的，與CU320 的負(fù)荷有關(guān)，具體控制軸數(shù)應(yīng)由實(shí)際應(yīng)用決
定。*使用SIZER 配置軟件來(lái)決定所能控制的更大軸數(shù)。

CU310-5變頻器控制單元1) 和功率模塊配合使用方法：
• 模塊型功率模塊：
?? CU310-2 DP 通過(guò)PM-IF 接口直接插到功率模塊上。
?? 如果編碼器是HTL 和TTL 信號(hào)，則可直接插接到X23。
?? X100 Drive-CLiQ 接口，接帶Drive-CLiQ 的編碼器、傳感器、端子模塊等。
?? X21 Profibus-DP 接口，與Profibus-DP 網(wǎng)絡(luò)相連。
• 裝機(jī)裝柜型功率模塊
?? CU310-2 DP 通過(guò)X100 的Drive-CLiQ 接口與功率模塊相連接。
?? 傳感器模塊、端子模塊等直接連接到功率模塊的Drive-CLiQ 插槽。
?? X21 Profibus-DP 接口，與Profibus-DP 網(wǎng)絡(luò)相連。