高精度慣性組合導航系統(tǒng)

DGPS①

RTK②

DGPS①

RTK②

DGPS①

RTK②

DGPS①

RTK②

水平位置誤（米）

0.5~2③

±0.008+1ppm

0.5~2③

±0.008+1ppm

0.5~2③

±0.008+1ppm

0.5~2③

±0.008+1ppm

高程位置誤（米）

0.5~2③

±0.015+1ppm

0.5~2③

±0.015+1ppm

0.5~2③

±0.015+1ppm

0.5~2③

±0.015+1ppm

縱橫搖(度)

0.015（1σ）

0.008（1σ）

0.02（1σ）

0.01（1σ）

0.03（1σ）

0.02（1σ）

0.04（1σ）

0.03（1σ）

艏向(度)

0.02（1σ）2米基線④

0.03（1σ）2米基線④

0.06（1σ）2米基線④

0.08（1σ）2米基線④

0.01（1σ）4米基線④

0.015（1σ）4米基線④

0.03（1σ）4米基線④

0.06（1σ）4米基線④

速度精度（米/秒）

0.01

升沉精度（米）

0.05或者5%

產品性能—GNSS失鎖60秒

iPos

MS08

MS08

MS11

MS11

MS12

MS12

MS13

MS13

DGPS①

RTK②

DGPS①

RTK②

DGPS①

RTK②

DGPS①

RTK②

位置誤差（米）

5

2.5

6

3

9

6

12

9

縱橫搖(度)

0.03（1σ）

0.03（1σ）

0.04（1σ）

0.05（1σ）

艏向(度)

每小時下降小于0.08

每小時下降小于0.1

每小時下降小于0.2

0.3

速度精度（米/秒）

0.01

升沉精度（米）

0.05或者5%

①處于差分模式 ②實時動態(tài)載波相位差分定位 ③取決于不同的差分模式，定位精度有所不同 ④指的是兩個GNSS天線之間的距離

iPos基本設備參數(shù)

GNSS信號

支持GPS，Galileo，GLONASS，北斗，星站差分，RTK

4個RS232串口

多種數(shù)據(jù)格式輸出TSS1/EM3000/NMEA-0183

輸入輸出

GNSS差分改正輸入RTCM V2.X/ RTCM V3.X, CMR/CMR+

串口輸出速率（可配置）

姿態(tài)數(shù)據(jù)最大500Hz

NMEA-0183最大50Hz

PPS輸出

PPS秒脈沖輸出

網口輸入輸出

時間標記、狀態(tài)、位置、姿態(tài)、升沉、速度、性能指標、原始IMU數(shù)據(jù)和GNSS原始數(shù)據(jù)

USB口

插入U盤記錄數(shù)據(jù)

IMU(慣性測量單元)

最大輸入角速率: ±300°/s

最大加速度：±20g

重量：5kg

尺寸：190mm×160mm×148mm

功耗：小于20W

iPos主機

重量：3kg

功耗：小于20W

尺寸：145mm×155mm×130mm

整體防水等級

IP67

供電

110V～220V AC/24V DC

工作溫度

-40℃～+60℃