歐美原產地特惠系列UNIVER AG-3233 返回列表頁

歐美原產地特惠系列UNIVER AG-3233

歐美原產地特惠系列UNIVER AG-3233

上海荊戈工業(yè)控制設備有限公司是國內優(yōu)質的歐洲進口工業(yè)件代理采購商。客戶遍及能源化工行業(yè)，食品醫(yī)療行業(yè)，汽車鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領域。

我們保證交付的所有產品均直接國外原廠采購，上海海關正規(guī)清關，每單包裹均可提供上海海關出具的報關單和原產地工會出具的正規(guī)原產地證明。

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UNIVER AG-3233

EUROTHERM ITOOLS-NONE/3500IR IR CABLE

Inertec Loettechnik -fluxer 09 y-axis） ø16 pitch 20mm 503827

Vaisala HMT3303E0A011BCAG100A0AAABAA1

RITTAL SV 9340.120

SCANCON SAG-P1A1G-0013-C100-CRW（8192）

Mac 250B-121JJ+59B-25-121JJ

Lapp 2170894

Bee DAE 63.1 562651

KROMA PA2-BSPP

Hoffmann 203054 10

Duplomatic DS5-S3/12N-D24K1

ABUS AN301343

JUMO 703043/181/-100-25/000, tn:00481726

SOUTHCO 97-57-105-24

J.schneiderr AKKUTEC 2403-0 DC/DC 624593/006

alkitronic EF CIP80

DANLY HX-4

METAFRAM BP25-12/15X16

SIEMENS 6SL3210-1PE31-8UL0

Norgren 2432580.1480.02400

Bonfiglioli 2VF 30 P1 P63 B14

Maier 3516166

FIPA GR04.100-1P

OMRON TL-N12MD1 12-24V DC 2 line

Rauh 202123-10-13

R+L RV200/110/031;Nr:PT2000061

KEB 11.03.300-0241 24VDC 68W

Pister O93. 08DD-A-N Gl/4(093-0O8-O55)

RENNER NR:2017050023

Legris 6105 04 52

Maximator 65V6H072 450MPA

Westlock WESTLOCK VA-110503UK

Stoeber MV0000047641 ED402USAGR40140

heidenhain LC193F/50NM 240MM ID：557676-02

Busch G-4 0562132184 KF *0291172

Ismet Typ:MTDN 1300 SEC 11V

asco 18990001

SICK PBT-CB025SN1SS0AMA0Z

STOCKO RSB8178.258

indunorm ST-FFN06BSP10M

reiff 1189090; 411700

SIEMENS MPS022

Schill 68100303000

MIT EDB11-04DV/2 24VDC NC0-40BAR

KUEBLER B16.10 AC220V

ROSS RESK 4018.3 D5500A6901

Maier DP 10 R 51

eckerle EIPC3-050RA23-10

Robatech 133891 D=0.5MM

SICK ME12-04BNSZW2K

Rexroth 4WREE10W1-75-2X/G24K31/F1V R900976119

Staubli HPX 08.1103 JV

VAC VAC T60006-L2063-W517

OMRON G2R-1-SND(S);OMRON24V DC;2398W1;10A 250VAC;10A 30V

L+B UXE-26702-031

HBM 1-C2/20T

Icotek KT10

Robert Birkenbeul 5AP71M-4

SICK WT280-P430

BIRAL PUMPE NR. 2210430150

hydac WSM06020Y-01M-C-N-0 3048531

AZ 5213CCC

Rexroth HM20-11/400-C-K35,out：4-20mA ,0-400bar

ZOLLER V30AE000009

JUMO 1xPT100

VIEGA VIEGA D54-90°

Kelviplast EHK9KW 230/400v ET:63 Eltra 42201004

parker VEN.DIN-CE-032-C01-N00N

SICK LL3-TR01

ENERPAC AHB-46

RGS E2318CDSOBA ：3-port /2 position solenoid valve, Sprin g return, gas port size:G1/4" EXDIIC IP66 3W 40℃~-60℃ EP000/D/TB BASEEFA06ATEX0123 II 2 G D 24VDC

heidenhain ERN1331.061-1024 Id.Nr.538727-05

baumer EIL580P-TTB4.5BF.1024.B

ASA-RT ADS-R8/PN

SIEMENS 7MF4433-1DA02-2AB6-ZA01

BAUER ZKK 025 A4 HA NO.F381214-2

binks 107755-D-D

PSG D-68309 Mannheim ANr.096144-025055 21022313-4.0 SNr.1433208662 HW000002 SW885013

Franke LVA0300 ROLLER BEARING / SPHERE-BALL / * DA=360MM /KK=300MM DI=240MM / H*

FEINMETALLI F11121S053N085

magswitch PSK, PLAY30x7, STANDARD POLE SHOES 8800739

Staubli RMI09.6161

SEEMATZ Z-15GW22-B

Staubli SBA08.1103/PA/JV

D+P S336064

P+F KFD2-SR2-EX2.W

AUTOMATION DIRECT Fuse 5 Amp；GMA 1.5 R

rollex 260-80X2 STI A20 IGM 12X24, RL=1010, EL=1099

item 7.0.000.26

Ringler 9.981-684.0 2350116

Puls ML70.100 AC100-120/220-240V 1.6/0.8A 50-60HZ

artec PDM032.050.GS.M

E-T-A 106-P30 0.5A

heidenhain 557680-05

SICK C20E-030303D51 1085111

Elaflex ERV-GR150.16 VSD

Dopag 419.01.00 0.15016

PULSOTRONIC 9962-1500

Schneider ACTI9 IC60, 2P,30MA,RCBO(6KA),U:380-415V,C10A

CAMLOC 1/4 TURN STUD ASSEMBLY  PART NUMBER:991S01-29-1BP

Dynapar H2200501002C3

Murrelektronik AG MUR.55345

SIEMENS 6ES7321-1BL00-0AA0

AFAG Center sleeve D12 h6x4,8 M8（50187424）

OAS AG SWT 070417

UNIVER K200-40-50-M

Myonic 1511419

novaswiss 1/4 NV1-20-6M-4

FERRAZ ATDR2-1/2 J212689 21/2A

hydac PN500baY KHB-G1/4-11/2 3115286-136108

OMAL VNC10004

SED 402.25.7.45.18.4HS.10

Herion 0617453H 205VDC 100%ED IP65

heidenhain 336963-51

kendrion No.OAC003.564020 OAC003036

Schenck DISOMAT PARVUS VEG 21100 , 250 VAC P/N: V090000.B01

JEONFF FMA-2H-B/230 Displacement: 230L/m; Pressure: 260bar; Medium: Hydraulic oil

ABB TB557J1DB1T09

Nordson MODEL：NC1/PN：1101138/ SN：AA11J00040/24VD Cr

ARCOTRONICS C87 BAF2 MKP 1.5uF

Rose+Krieger GF 30

LINMOT PS01-23x160H-HP-R SN: 1254.6GV.046 PN: 0150-1254

Vahle U10/25C-6000VP-A 0143196/01 6M

KEYENCE MANUFACTURER TYPE FS-V31P PROPERTY 3-WIRE VOLTAGE (V) 24VDC

krom schroder PFU760LTK1 88650015

JAURE MT-174

Hoffmann 360465 125

Moeller EASY 620-DC-TE

binks 162703

SEMIKRON SKM 400 GB128D

Schneider XC1AC118

Staubli RPE09-N00625915-N00117415

HOLEX 081533 160

Hydropa DS 117/B 24VDC

Mobrey S01DB/F68/1

STOCKO EH-678.100-G

Leybold PLATE LEYBOLD ES20010652

schmalz PFG3.5.SI-AS-55

Bender IRDH275-475

cobo 32003426

Promat 4000827053

DEVA ∮115x100X280

PEAK IPEH-002021

Graff 1.8.W.18.VK17.44.2000.A PT100, Ø8MM, 2000MM, PTFE.400 -GRÄFF

Walther HP-010-2-S1624-12-2-RV;32524

ZEISS 626100-9322-000

HYDRAFORCE SF20-22M-P

G-BEE 87E-DN15-PN40

KTR M65-35-45-SONDER

Bedia Bedia 320414

KROMSCHROEDER VAN 40/32 R02NK31 85211060

Rexroth FWA-PPCPR*-SY*-11V21-D0-XXXXX

Maier DP40R53-800

INDRAMAT MKD071B-061-KP1-KN

dewit 4888SST （Parameter requirements: single channel Record range: 5000 psi Recording period (time): 60 mins）

AIRTEC KN05310HN-142

VEAM 27977-16T50

Moeller NZM4-80

NORTEK ACI-61401L

keystone DN80 PN10+PRA014S+LP

GANTREX B10/BN

Murrplastik EWX-PAE-56 length:3500mm

BRUSH Switchgear DC20534

Hunger Ref.*37738

AGATHON 6560.019.160

klauke EK60UNVCFB

E+H FTI51-A3A2B1J43B3A S-NR:K800A1010F9

leine&linde RSI 593 1024P Id.Nr.507689-02

Sensopart V10-CR-S1-R12

Tognella FT2270/5-12 1" 210BAR

Kniel MADS 15.1,6

JWFROEHLICH Quick interface (female) B-QC4-B-MS, G1/8 external thread

SKF QJ3152N2MA

SIEMENS 8MR2130-0A （Siemens）

west PAM-199-P/V2030,24VDC

ESCHA AL-WAK4.5-2-AL-WAS4.5/S740 8092644

Carryline 441220 Oconomowoc Wheel, OD 44.0mm X ID 12.0mm X WD 20.0mm

INTERNORMEN MK09U-1C90-BV258

FEMA EX-VCM4156

METAL SOV45SOSOO

GE MCRC022ATWJ

ZIEHL FAN-380/400V-1.2A-1 QK10A-2DM.48.FK 112083

PFAFF SHE 20 20049594

sony MSS - 976R -600MM 30-55OY -30 ABL_18217

elero Junior2 230V 230V-1AC 0.9A 150mm 2.5mm/s

GARLOCK PS-SEAL 48x62x8 MEC04-13201

MIAS A10003740

LEONI 1FNE0175

MANN+HUMMEL 5131853041

STOCKO RSB 7984 4.8-1.5

ABB 7962772, 00004991, 0064 4693

Netter NTK 18 AL

FLENDER N-EUPEX 250/ Black/blue stripes; material NBR

pizzato PIZZATO FD 515

SYSTEMAIR K 200 L sileo 230V

KTR ROTEX 24 ST 98SHA 1a-24 1a-24

Bonfiglioli VF44 U 28 P71 B14 V6 BN71B6 230/400 50 IP55 CLF B14 S,MOTOR COD: 830630456

Hoffmann 668000 0

Contelec KL250-5K0/M-SE

binks 191192

HBM K-T40B-002R-MF-S-M-DU2-1-U +Mit 4 Schnittstellensignalleitungen, 15 Meter lang

KUHNKE D53-ROL-N 24V/DC 100%ED RoHs

Hawe BVH 11 LZD 55/70/5

Norgren 8392400.8171.02400

BALLUFF BTL7-E570-M0150-K-SR320~150MM

ABB DE41F

BALLUFF BLE 18MR-BA-1LT-S4-C

VAT 61236-PACC-0001

RITTAL 3238.200 Filter

Spraying ALR ATOM 1/4-J SS

GLOOR PUMPENBAU 2HM5TA-S ：55T6325 （p 0.55KW）

Farnell 59-112(519-327)

Honeywell 8C-TAIMA1

Atlas Copco 1621737890

Vahle SA-KDSZ/140/04PH-88/15-0.5，168073

GLAMA 9155-00-00-1-d -GLAMA

GIUSTINA 495-131-087-00 ；CC-000-36C-106000/003_055

waldmann 112462003-00091960

HEMA 10106582

Schubert System Elektronik GmbH TK91A PB6304254

Saia-Burgess PCD2.C2000

NORBRO 15-RDB40-1SDBE0-D

Haberkorn T14390

OMRON PR12-4DP PNP

Habasit AT10-S-02AA6X25-3520

DATAPAQ PA0054 3M

Wandres 54/50/736

reco RM-BV 4 Micro 0V ATEX

norelem 03182-112

GUTEKUNST B67059

APEM Panel mount High Brightness Green LED indicators 24V - QS101XXHG24

HILCO ht511-00-c

HEISS SZ 250-32/20/100-112.006.X HEISS

Vickers DGMPC-3-BAM-41

CLOOS 033.59.16.00

SBS SB-1440   with 12m

SILVENT 2005

Demag 145576/0003HK21R315M4 IL-TWS 16R HB KV HW

hydac WSE 6C H01-24DG/V PmaxPAB=350bar PmaxT=70bar Unenn=24V DC

Blickle LKX-SP0 100G-1-FI

Bailey & Mackey TYPE83 63MM 1/4" 0-160BAR

Agromatic Art.3661

EAO 84-5141.2B40

Berger Lahr IFE71/2CAN-DS/-QDB54/1-120KPP54

TA HYDRONICS DN80 STAF-PN25

HYDRA-PERM-CO LTD 60830 14.11.11（ZX1161020100052)

BOWMAN FC-120-1426-3

gemmecotti-Z HTA 49 SS NR:931 +6SM2 90L2 *111023 020058

ROTEX 42 GG 98 1 D40*50 1 D40*50

BEVI 2SIEL90S4 1.1KW

Leuze L100-P4C3-M20-SLM24 63000602

 系統(tǒng)擴展

由一個NI矢量信號收發(fā)器（VST）和一個毫米波射頻前端組成的系統(tǒng)可以生成兩個具有相同到達角的目標。得益于系統(tǒng)的靈活性，我們可以輕松擴展系統(tǒng)來模擬具有多個到達角的多個目標?；谒膫€VST和四個毫米波射頻前端的配置可以模擬具有四個到達角的八個不同目標。

結論

　　ADAS系統(tǒng)對安全至關重要，因此在進行實際車輛測試之前，必須能夠先在實驗室進行測試。這種驗證方式意味著我們可以在整車生產出來之前*進行驗證，以在生產過程中及時采取糾正措施。由于可在系統(tǒng)配置之前開始測試，而且系統(tǒng)可以一周七天全天候工作，因此可大幅度減少總體開發(fā)時間。與使用組裝車輛相比，可在較短時間內以最小成本進行非回歸測試。

　　作為工程和研發(fā) (ER&D) 服務的，Altran通過開發(fā)面向未來的產品和服務為客戶提供一種全新的創(chuàng)新方式。從概念到工業(yè)化，Altran始終與客戶通力合作，確保項目價值鏈中每個環(huán)節(jié)的成功。ynavia便是一家專門從事種子處理的初創(chuàng)企業(yè), 提供創(chuàng)新技術、優(yōu)化種子處理過程并能保證操作員的安全。Dynavia 將其設備定位于未來工業(yè) 4.0 ，選擇與 ifm 合作，針對所有傳感器和執(zhí)行器都配備了了 IO-Link 技術，從而將創(chuàng)新解決方案融合到種子應用中，更地衡量整個生產工藝，為通往智能未來架起橋梁。

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　　工業(yè) 4.0 是 ifm 的發(fā)展重點，這是由可以通過 IO-Link 連接的智能傳感器實現(xiàn)的。IO-Link 有助于從整體上更充分地了解設備，另一個優(yōu)勢便是傳感器可自動通過系統(tǒng)進行參數(shù)設定，維護團隊不再需要重新配置。因此，眾多ifm產品應用其中，如壓力、溫度、液位傳感器和針對閥門執(zhí)行器的全新位置傳感器：MVQ智能閥門傳感器。

　　閥門，生產過程的黑匣子

　　在加工工藝中，閥門扮演著*的的角色。不同類型的閥門控制著各種物料的流動，并確保操作和維護的正常進行。生產的質量保障依賴于閥門的正常工作。

　　出現(xiàn)磨損，往往為時已晚

　　內側的密封與閥瓣很難監(jiān)控其狀態(tài)。通常檢測到磨損與損壞時已為時已晚，品質與性能已經受到損害。如此一來便會造成長時間的維修，使設備在維修期間無法使用。另一方面，如果密封件等以固定的維護間隔進行更換，則會影響設備所能帶來的附加價值。

　　提升設備效率

　　許多公司注重提升整體設備效率，采用了諸多措施避免意外故障。如有可能，周期性維護可由基于狀況維護所代替。ifm 已為這種經濟而現(xiàn)代化的維護類型提供了多種自動化解決方案。

　　全面洞察閥門內部的狀況

　　為及時檢測閥門中出現(xiàn)的緊急狀況，ifm 研發(fā)了這款MVQ智能閥門傳感器。該傳感器可識別多種磨損狀況。對閥門泄漏和沉積的早期診斷是預防措施的先決條件。

　　ifm 為您的設備提供完整解決方案

　　通過智能閥門傳感器，可靈活配置，并輕松集成到設備的現(xiàn)有架構中。完整方案不僅包含適宜的安裝和接線技術，還包括與現(xiàn)場總線的連接隨著世界的互聯(lián)和智能化程度越來越高，傳感器在消費類電子產品和工業(yè)設備中的應用也日漸廣泛。在這些場景中，有些存在腐蝕性介質的環(huán)境對傳感器的可靠性是不小的考驗。

　　例如我們常見的游泳手表，其中的壓力傳感器就經常暴露于含氯的水中。氯作為溶解氣體(如游泳池中)或離子形式(如海水中)存在，是一種強氧化劑，可導致傳感器被腐蝕并失效。

　　為了更好的應對并超越這些性能挑戰(zhàn)，TE Connectivity (TE) 開發(fā)了適用于鹵素(氟、氯、溴、碘) 等強氧化劑的嚴苛環(huán)境的小型壓力傳感器。

　　其中，MS5839-02BA壓力和溫度傳感器專為存在氯和鹽水的應用進行了優(yōu)化。

　　產品優(yōu)勢解讀

　　耐嚴苛介質

　　采用可靠、緣膠填充的防水構造和屏蔽金屬蓋，新穎封裝設計和*的裝配工藝，大大提高了傳感器耐腐蝕化學品和氣體的能力。

　　高精度

　　帶有I2C接口的數(shù)字輸出，板級設計可實現(xiàn)壓力 (±0.5mbar) 和溫度 (±2ºC) 測量的傳感度。

　　低功耗

　　0.6 µA(25℃ 下待機電流 ≤ 0.1 µA)

　　超緊湊

　　超小型尺寸(3.3 x 3.3 x 2.75 mm)，可靈活安裝于各種便攜式小型設備。

　　有了層層優(yōu)勢的加持，任憑應用環(huán)境再不友好，MS5839-02BA傳感器都能做到“百毒不侵”，可應用于游泳手表、健身追蹤器、水下航行器、潛水設備、潛水電腦等設備。尋找復雜問題的解決方案需要豐富的專業(yè)知識，尤其是涉及危險區(qū)域時。無論是借助面向工業(yè)應用的傳感器技術，還是使用高度靈活的外殼進行防爆保護，只有在相關領域擁有*專業(yè)知識的公司才能為客戶提供理想的解決方案。倍加福（Pepperl+Fuchs）在工廠自動化和過程自動化方面擁有多年的經驗，因此能滿足客戶的需求，并將合適的產品投放市場。

Ex e防爆等級的GR外殼系列

在危險區(qū)域使用工廠自動化的傳感器

　　隨著流程工業(yè)的自動化水平不斷提高，對傳感器解決方案的需求日益增長，危險區(qū)域也不例外。倍加?，F(xiàn)在為客戶提供越來越多的針對Zones 1和21區(qū)的定制解決方案，這些解決方案采用了工廠自動化的傳感器技術，可以用于眾多應用領域。從監(jiān)控倉庫和房間，到在注重個人和環(huán)境保護的領域中使用，防爆自動化領域正在經歷著巨大的進步。倍加福的傳感器擁有耐壓外殼，即使在惡劣條件下也可以進一步實現(xiàn)過程自動化。例如，其的試點項目就是在Zone 1區(qū)使用R2000激光掃描儀，以將化學物質安全地裝入油輪。

擁有Ex d外殼的RFID傳感器

高度靈活的GRP外殼系列可滿足特定應用的需求

　　玻璃鋼外殼的GR系列可完美滿足加工廠中電氣安裝的需求。該系列產品旨在為各種應用提供最大的靈活性。許多小細節(jié)使得滿足特定客戶需求變得更加容易。復雜的光柵安裝使附加的安裝基座不再適應，同時端子和開關元件的規(guī)劃和安裝也更加容易快捷。這意味著可以使用自攻螺釘安裝任何DIN導軌。創(chuàng)新的墊片系統(tǒng)可以將組件安裝在外殼中的不同位置。外殼系列帶有IP66擴展硅膠密封件，不同的外殼尺寸和深度讓其具有無限的靈活性。該外殼系列可在溫度達到-60°C的Zones 1/21區(qū)和Zones 2/22區(qū)的環(huán)境中使用。夏季是旅游高峰期。 每到這個季節(jié)，各地的機場都致力于提升效率。 為了滿足嚴格的航班時間表，必須確?？焖倏煽康剌斔痛罅康男欣?，盡管有時這些行李需要在登機口與飛機之間“長途跋涉”數(shù)公里。 航班延遲不僅會造成乘客緊張和時間成本，也會導致大量的金錢成本。 在BEUMER集團的高速行李搬運系統(tǒng)中，ifm的3D傳感器確保了高效和無誤的行李搬運。

　　憑借autover®運輸車輛分揀系統(tǒng)，BEUMER集團為日常的行李搬運挑戰(zhàn)提供了正確解決方案。在無源導軌系統(tǒng)上，被稱為BEUMER autover®小車的智能運輸車輛采用非接觸式的電力傳動驅動，將每個經過安檢的行李安全輸送到目的地。目前，BEUMER autover®已經在迪拜、莫斯科、尼斯、格丹斯克和蒙特利爾等重要航空樞紐中投入使用。未來，丹佛和倫敦坦斯特德機場等樞紐也將很快投入使用該系統(tǒng)。

　　“我們的系統(tǒng)每個輸送點每小時吞吐量達900件行李，處理速度非常快。”BEUMER集團負責持續(xù)改進BEUMER autover®的HLC軟件工程師Michael Baumeister說道。 數(shù)百個BEUMER autover®小車可在類似過山車的導軌系統(tǒng)上同時以每秒10米的速度輸送乘客的行李箱、包裹和超限行李，而導軌系統(tǒng)包括急彎、傾角達18°的上下陡坡以及長直線段。“每個小車拾取一件行李，在輸送期間提供100%可追溯性。”

　　在復雜的導軌系統(tǒng)上，小車自動導航到目的地。

優(yōu)化放置行李

　　除了可靠追蹤外，另一個重要特點是對行李物件的正確定位。從辦理登機手續(xù)開始，行李物件就由傳送帶輸送到BEUMER autover®系統(tǒng)。在由BEUMER autover®小車拾取前，每件行李都通過傳送帶上方的O3D相機檢測和測量。該相機采用光飛行時間原理運行。采用類似工作原理的激光掃描儀只能采用1個像素進行測量，而O3D相機則能提供以矩陣形式分布的23,000個像素。因此，該相機可以快速對物體和場景進行三維檢測。

通過光學檢測改進BEUMER autover®的性能

　　“我們使用該相機來檢查是否符合容許的外部尺寸，即行李物件的長、寬、高。”Baumeister說道：“在高速輸送行李時，在彎曲段等位置可能會達到物理限，因此我們需要做這類尺寸檢查。測定行李的位置非常重要，例如確定行李箱在進入我們的輸送系統(tǒng)前是否處于直立姿態(tài)等。ifm的O3D相機可以在裝載前可靠完成該檢測。”若檢測到行李箱直立，則會建議機場的相關工作人員將其正確平放，或相應調整BEUMER autover®的輸送配置，尤其是彎曲段的速度，以免造成不穩(wěn)定的輸送。

　　ifm的O3D302 3D相機可在幾分之一秒內檢測場景，且分辨率達23,000像素。

　　ifm的O3D相機之所以能贏得Michael Baumeister及其團隊的信任，一方面是因為其高度準確的識別和測量能力，另一方面則是因為其圖像評估所能提供的視野潛力。“理論上也可使用光柵來測定位置。”Baumeister說道：“但3D相機有一個決定性優(yōu)勢。它能臨時保存所采集的圖像，這在偶爾發(fā)生的乘客或機場投訴時非常實用。一方面，我們能以秒為精度內確定行李在何時以及何種條件下進入BEUMER autover®?！緸榇?，我們還保存了尺寸和位置?！苛硪环矫?，相機的參數(shù)設置非常簡單，可使用ifm Vision Assistant來評估圖像數(shù)據(jù)。該數(shù)據(jù)可以多種2D和3D視圖顯示測量的行李物件。這有助于我們分析警告消息并持續(xù)改進控制系統(tǒng)。”

　　據(jù)Baumeister稱，未來該光電行李檢測系統(tǒng)將能指示罕見的情形，例如小車擁堵，以便實現(xiàn)更可靠的運行。“該情形幾乎從未發(fā)生過，因為在辦理登機手續(xù)時就已經檢查過了。但小車仍有一定的幾率在系統(tǒng)中堵塞，造成輸送延遲。我們希望不計成本地杜這類小概率事件的發(fā)生。”

結論

　　利用ifm的O3D相機，BEUMER集團可以確保行李在關鍵節(jié)點處(由傳送帶饋送到運輸車輛分揀系統(tǒng)的位置)的正確放置。這樣，系統(tǒng)便能全面發(fā)揮其高效率，為機場運營商、航空公司和乘客造福。微創(chuàng)手術在世界范圍內已經被廣大患者和醫(yī)療行業(yè)廣泛認可，成為了在很多領域代替?zhèn)鹘y(tǒng)外科手術的良好選擇。相對于傳統(tǒng)外科手術微創(chuàng)手術帶來的局部創(chuàng)傷更小，損傷輕，術后并發(fā)癥如感染發(fā)炎等風險更小，也帶來更短的恢復周期，術后美容效果更好。但相應的代價是醫(yī)生操作空間受到嚴重限制，手術視野需借助其他設備提供。這也就形成了微創(chuàng)手術好處多、操作難的兩難局面。因此大批科研工作者，設備廠商為解決微創(chuàng)手術操作難的問題開發(fā)了豐富的輔助微創(chuàng)手術的*進手術機器人系統(tǒng)及相關設備。ATI是其中具有代表性的設備供應商。

　　ATI 工業(yè)自動化是世界的機器人附屬產品和機械手臂工具的工程研發(fā)公司，關于六軸力/力矩傳感器，早在上世紀80年代中期ATI就創(chuàng)造性地發(fā)明了可以測量六維力和力矩的傳感器。經過不斷的研發(fā)和創(chuàng)新，ATI六維力/力矩傳感器已經發(fā)展出Nano、Mini、Omega、Delta、Gamma及Axia80等型號豐富、經久耐用的傳感器系列產品線。

　　今天我們就來介紹一下，關于六軸力/力矩傳感器的一個很重要應用領域--微創(chuàng)手術機器人。

　　微創(chuàng)手術機器人的高要求

　　出于醫(yī)療行業(yè)的敏感性和高要求，微創(chuàng)手術機器人在滿足基本的末端執(zhí)行器功能基礎上要盡可能多地為醫(yī)生提供輔助。因此也對手術機器人的功能提出了更高的要求。

　　因為微創(chuàng)手術只在病人病灶處打一個或若干小切口，所有手術器械和手術內窺鏡都要從小切口內插入，所以手術器械的運動范圍受到了大的限制。為保證手術效果，*進的手術器械或手術機器人都選擇在手術器械的末端加入更多的自由度以補足小創(chuàng)口引入的運動限制。典型的例子就包括Da Vinci和Zeus等手術機器人系統(tǒng)配備的靈活性末端執(zhí)行器。這使得手動操作變得更加困難，為了補足靈活性手術器械的操作難問題，手術機器人都具有主從控制的結構，即操作者通過不與末端執(zhí)行器連在一起的主控制器對手術器械進行遙操作。這樣就解決了靈活型手術器械的操作問題。力反饋的重要性醫(yī)療類應用與傳統(tǒng)工業(yè)應用的不同在于被操作對象是病人或病人的敏感臟器，因此在精密手術應用當中機器人運動學控制就無法滿足保護病人的要求。再加上遙操作將醫(yī)生的手與手術器械隔開，從而切斷了力的反饋，這無疑加重了機器人微創(chuàng)手術對病人造成附加傷害的可能，也為機器人侵入式診斷增加了困難。因此，力反饋在手術機器人系統(tǒng)中就成為了一些領域的*條件，也是科研領域的一個重要方向。ATI以其的產品可靠性和高品質首*進入了研究者的視野。