優(yōu)質(zhì)貨源工業(yè)Jokab 30-054-00 返回列表頁

優(yōu)質(zhì)貨源工業(yè)Jokab  30-054-00

優(yōu)質(zhì)貨源工業(yè)Jokab  30-054-00

上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是國內(nèi)優(yōu)質(zhì)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件代理采購商?？蛻舯榧澳茉椿ば袠I(yè)，食品醫(yī)療行業(yè)，汽車鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。

我們保證交付的所有產(chǎn)品均直接國外原廠采購，上海海關(guān)正規(guī)清關(guān)，每單包裹均可提供上海海關(guān)出具的報(bào)關(guān)單和原產(chǎn)地工會出具的正規(guī)原產(chǎn)地證明。

熱烈歡迎新老客戶致電詢價(jià)(*≧▽≦)～

Vahle      VM-FVS100，2806664

SBN       B 7104 MSS 2Z HNS

EMOD    the Motor fan impeller use for Typ.B160M/2AXT-L80

THYREAU      D Tore=61,5 Carre spire=6 L0=1788 298 spires

NOXMAT       DPR-ZK-AN-WO-100-120

DEUBLIN       1005-020-045

WIKA      9013547

GRUNDFOS  UPS 25-60 P/N:98750150

TR   IE-58-A 10000 I/U(HTL

COLSON       Wheel 305006012

EEPOS    12008

Leroy Somer  2214-1007-03

COVAL   GVPS30T14P1AL

moog     D791—S10JORO6VSA0—P

Softing   GPL-YY-142101

SKF 729101B SKF

SCHMERSAL NR.1126710

Hanovia  130027-3001

Woerner GFM-L / 6.1 / F / P only Pump head without motor

Hahn      200-160*32 ZS-35900-04

ATOS      DHI-0639/0 23

Duplomatic   DLI 21250230259 DS3-TA/11N-A230K1

VIBTEC   GT20

baumer  ITD 40 A 4 Y 1 1024 R NI D2SR12 E 10

AUTOMATION DIRECT       PSB24-060S-P|220VAC 24VDC

FANTUZZI     PN.2420.010.0062

EMOD    OLVKHB63/22-130 8200053

Sensopart      FT55-RLHP3-PNS-L4

SAMSON      3725-0000000000.00

himmel   TREE-PHASE FLAT MOTORS WITH ROTARING DETECTORS KD75SB/2 M36LI-M16K 3001-POS.5-25-110667 3~MOT K75 SB12-M16K 145058 400/230V 7.6-13.4A 2900R/MIN 3.7KW 50HZ

ICAR      MLR25 U25110060138/ I-MK 280v 110uf

ABB 3BHB022027R0001

3DTLLC  Wire, HV, Blacksilicone, MultiDyne 2, 29010-19　Model: Multidyne TM 2000 4 pieces To Ceramic end cover, MultiDyne 2, 44010-19 Model: Multidyne TM 2000 5 pcs Electrodes block, MultiDyne 2, 44010-17 Model: Multidyne TM 2000 5 pcs Resistor, MultiDyne 2, 44010-18 Model: Multidyne TM 2000 5 Wire, #16, white, 15kVDC, MultiDyne 2, 29010-06 Model: Multidyne TM 2000 2 MD insulator body, MultiDyne 2, 36010-10 Model: Multidyne TM 2000 5

fike  DETECTOR BASE (FIKE HB-5 67-1034)

MONARCH   Tachometer-PT99

TR-electronic 620001290

Jahns      MTO-2-31-AVG125

RITTAL    SK3239.100

HBM      1-HLCB1C3/2.2T

FCT F-GSCH1/5

Remke    RD13NR-BK

Delimon FZA12A12EA01 21112-8210

mpfiltri   DLE50VA50P01(5.0bar)

SKF 6208

ROLAND       IS42-30GS,M30*1.5

Tecsis     TM206C409525 Range 0...120°C, Ø 63mm, l1=100mm, Ø 8mm, 1.4571, Center back mount G1/2B

Aerzen    TYPE.VM20(VM1370)

Hengstler      AC360022ER.41BEA

hydac     0660D010BN/HC

INFICON       HLD6000,smart

E+L TYP:AG9311 NR:452710

GSR       B40261001.032XX

GIGAVAC       GV200CBB-1

Novotechnik RS50,Art.Nr.023272,F.Nr.065821/A

RITTAL    SK3131.000

Rexroth  R901293733

Contrinex      DW-AS-623-C8-001

ZEVATRON    TYP 199

PROCON      104B240F11BA

BUSCK   MS71A-4 B35, 1010363088

heidenhain    578114-03

HBM      K-T40B-005R-MF-S-M-DU2-1-U

HYDRO-AIR  39D1420/2 110102

MTC       MTC-4000

WIKA      PGS21.050 260 bar 2nd scale MPa M10x1（Thread length=13mm） lower mount IP65 Electrical connector: PG-connection Cable length: 1,0 m Switch point 1: 135.0 bar (1) NO / closes with increasing pressure Accuracy class mechanical: +-1,6 % accuracy class switching point: +-2,5 % Case: Crimp ring case (version 53)

Goetze   TUV-SV.06-293.10.F.036

SIEMENS       6ES7193-6BP00-0BA0

PFAFF     SHE 5.1N-Tr 40*7 RH-A-F/V

HAWKE   Cable Gland for 9.5 - 16 mm cable. HAWKE 501/453 O ,M20

Schlick   W52266

POMPE GARBARINO  VASA 12V32DPart No:470 201 , Spare Part List: 470-06

wandfluh       DN06 ZS22061A-S1029/1754-24V=350bar wandfluh

Kadant   9940019/0003 Joint 3300SXB

GARANT       HOLEX 478200 T2

VEGA     PULS68 PS68.GXE1E2HAMXV radarsensor

SIEMENS       6ES7321-1BL00-0AA0

Hawe      3404 5533-00.HW PE 16 NEU

AMETEK AX/1/S/AF100

SICK       IQ40-20BPSKCOK

TA HYDRONICS   52 151-040 BALANCE VALVE - DN40 - NO DRAIN - FEMALE THREAD 1"1/2

heidenhain    207881-09

parker    837PU-16-GRN-RL

NORD    SK700E-302-340-0

brinkmann     SFL1150/460-CM3+511

Hawe      MVP 4 C

Lumberg       RSTS 5K-RKTS 5K-921/2,8M

binks      250612

Hotstart E010C1E-1084-00

KRACHT KF500 RG2-D15

ARI  25902 SN100417761-139

Phoenix  2900318 PLC-RPIT- 24UC/21/RW

KALLER  X4200-075

Hygrocontrol Hygrocontrol 72B.2C1J200

Woerner VPB-B/6/6/0/0/0-3X20/P(R=BBO)(M=KZK)(L=OBB)

parker    1B-08WD

Ringspann     2563-007001-000000

ACE MA3325M-BV3325

MAX-AIR       RED PART IN THE PHOTO ，MAX-AIR MT25-4DAD31

OTT-JAKOB    95.102.580.2.2

P+F V1S-G-ABG-PG9

UVA LIDKOPING  178375

OTT-JAKOB    95.101.584.9.2

SKF MFE2-F150-3000+29E(Motor model: DU56N2075-50 + 29E)

Schneider      XCC-1512TR048KL1

OMRON       CS1W-CIF31

FANTUZZI     PN.2470.543503

SCHUNK       TW-R10-M-B146

SCHUNK       318547

Herz       M50 (5113724)400V/4.5KW

elbe 0.106.300.0001

heidenhain    359355-02

R+W      EKL0450D-12

lechler    065.200.17

Bronkhorst    S.N.M7209828B F-001AV-LFU-22-V

rotarex   SLS250

Resatron       RSH58M-13+12-G-3-2-SS

Ziehl-Abeg    MK165-6DK.18.N，134598

Helios     AB32-10/1D400(1KW)

speck     Y-2841.0079X,0.12KW,5ml/min

KOBA     KMU 25-25 KOBA

INFICON       521015

Bedia      CLS40 322558

Boellhoff       BOLLHOFF P3007

Elektra    1TZ90011DA434JA4Z UD 1110/1386747-011-4

fischer    ME6906MYYBY9M0178

ksr-kubler      8.5020.0010.0500.S110.0015, Teilenummer: 19651062

SCHMERSAL A-K4P-M8-R-G-2M-GY-1-X-X-4 2m

BAMO    MAGTOP3164F3CM4AXX DN25 PN16 ME=900mm 1.4571 Magtop 316 Art:560315

parker    D3W020BNJW

DEBUS   7795 4107

Block      HFD 356-400/16

ksr-kubler      8.9080.4132.3001

heidenhain    355886-08

Icotek     41209

heidenhain    355 880-01

GUMMI  S-1250-GS-22-GI-SF-7.5

Phoenix  PSR-ESD-300 2981431

TRAFAG  8472.30.5717 SN:663953-039

Bonfiglioli      SWITCHBOX FOR BN132S6 FD

DEVILBISS     SN-402-K

Crowcon       Gasmaster8 Controller, Marke: Corcon, 4 Kanäle, LCD Großbildschirm, Inklusive 4-Kanal-Karten

Hengstler      0 525 408 RI58-O/2048EK.42RH

Renold   PM22M803.0L20

FasTest   ZN2-21（16-18）mm 1850.002

norelem  NLM06250-11605

Coel       HCG132S-4 ZHH12A07A1329316

GMC      M248A

SES DK-PVC 5/8/11-1

Mahle     PI38010DEDRG100 EPDM/197

Herma    H400.400008827.KHS.SE2090_BOS_3KL_6SK

Buerklin  12H2372

ECKARDT       SRD991-BHNS7ED4NR-V01

Walter    md-007-0-l1016-19-2 m16x1.5 female

Sibre      USB 3-1-50/6

Portescap      Portescap:26DBM20D1B-L

Rexroth  DA2/250-H 3842998057

coax       MK 10NC 550778 DN10 SN16-025763

Glenair   177-710-2-15P6K1-6MAG

Robert Birkenbeul 5AP90S-20.38KV1.5KW50Hz

SARTORIUS   MW1P1C-30ED-I

norelem  07420-212

EAO       C700-3-00053

PRUD HOMME    61.0080.01

Lovato    RF380250 G1145 24V

ETP  0122930 EXPRESS 70

kistler     2180ANCFB0050SB

STROMAG    21CGS-281/380V-FL;AN:127519/10

Mostec   5401

EMILE MAURIN    35-335-30 Ø30 M8 H=15 102daN INOX

Hawe      HC14KKD1T1/0,61

REER      MOD.AU SX P/N:8015567 S/N:17150627

sudmo    DN65-N9.01.001-08.3 5009437

Grices     Seal package of oil cylinder

ODU      087.170.323.000.000

OMEGA  BT-090-J-2 1/4-60-2 0-480℃

HEMA    81-00-1299

mts RHM 0170M D70 1S1B 8100

Norma   NORMAFIX BSL 1X7 DIN 72571 NR.510 8980 107

heidenhain    802072-02

SCHMERSAL 103005855

norelem  06208-24008

HERZOG       7-5272-168188-1

KNIPEX   9743200

microsonic    ZWS-15-CD-5MS.a

Boellhoff       B.23680300009

binder    76 14119E00400

hydac     WSP22GNA3-2000M100+HN-B 6126721

elma       1004243 Easy60H

ARGO HYTOS       PRM6-103Y11/60-12/M

Michael  DRUE 3000

TSUBAKI PL060×090×AD-N

TWK       KDS581-75-0.5-A01

INTERNORMEN   AE 62.31718.0.6.P 0～0.6bar

GATES    5MGT-2100 breit 15MM

WORNER      DBS240-EW mit Dämpfung

Erhardt   451161

MENNEKES   11031

SIEMENS       APtronic AG Model:CV3_DC P/N:A5E01231722 OUTP/AUSG: 3V3-8.5A 5V1-16.5A 12V-6.5A N12-0.3A Pmax=90W OUT Pmax=150W

Lumberg       65305

Wehrle   13 200 204, FLASHER UNIT 24V-40W

MATHEUS     135-089-03-00-00-009

Stoeber  TYPE:C102N0240D80L4

sprecher+schuh   CA7-37-00-120

Greifer    EC38MIL-IP65R

TELWIN  Nr:804061

schmalz  SAOB 60*30-NBR-60 G1/4-IGI

parker    RHV06LREDCF 0,2 BAR

leine&linde    580480-01

ODU      181.134.000.301.000

Sferaco  489008

RITTAL    Operation door cabinet/6320400; W*H*D 500*500*210mm

Rohm     144991

MASTERCOOL     55200 Mastercool

Keller      RM-DPC 5000 ATEX,KELLER

Ampcontrol   140282

Eltra       ER115A1024S5L11X6MR

brinkmann     TFS 574/15-KBT5NA-FKO

KATKO    KATKO:103-009-469

Mahle     PI3705-015 FKM SDG0004905

BERNSTEIN   KIB-DO3PS/0,6-KL2PU

KUBO     Radialdichtring DG8x22x7/01Z01 Art Nr. 2001-00009

Keysight DSOX3024T

BARKSDALE  E1H-H250-P7-GE78

GRIP      G-MGW063-2U

Schubert & Salzer       7032/015V912120---H-S-----G

hydac     DS3202FYYYBY-D0329

Autonics PROXIMITY SENSOR PR15-5DN

baumer  IFRM 08P37A4/S35L/10156225

Rexroth  R900954083 4WRAE 10 E60-2X/G24K31/A1V

DANFOSS     SG 3.575A Nr.8080101

Ceramicx       FQE650-TC/K

P+F NBB20-L2-E2-V1

FLOVEX  T-8061-A-4-OTT

Schenck SD-053/3/030/50/0/0

RAZIOL  1080720000

NILOS    NILOS 23022AV

Burster   8524-6001

sensor technics    11181SV5F00

HAHN+KOLB       69344320

Honeywell     FF6-21-DC-QD05

CAPTRON     CHT1-159P-29

WUERTH       71330115

Jokab     30-054-00

SCHMERSAL EX-ZS 335-11Z-3G/D

ASA-RT  ADS-R

MTS傳感器在風(fēng)機(jī)上的應(yīng)用位置
1. 液壓變槳控制
在一個(gè)變槳控制的風(fēng)力發(fā)電機(jī)上，控制器每秒幾次監(jiān)測功率輸出。為了在所有風(fēng)速下優(yōu)化風(fēng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)并減少葉片的負(fù)載，每當(dāng)風(fēng)發(fā)生變化時(shí)轉(zhuǎn)子葉片的角度都會調(diào)整幾度。
當(dāng)輸出功率過高時(shí)，變槳系統(tǒng)會立即反應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)子葉片，透過風(fēng)力。相反地，當(dāng)風(fēng)力下降時(shí)，葉片會變回，吸入風(fēng)力。
我們的傳感器在閉環(huán)控制中是用來作為轉(zhuǎn)子槳距的位置反饋。所有3個(gè)葉片都可以獨(dú)立于其他兩個(gè)來單獨(dú)轉(zhuǎn)動(dòng)。
安裝位置
內(nèi)置于變漿油缸內(nèi)，使用RH ,EH 或LD分體式傳感器，或采取油缸外置式安裝，選用RP或GP型號。
推薦傳感器型號
電氣接口: 模擬量/ CAN/ SSI
2. 轉(zhuǎn)子鎖銷
轉(zhuǎn)子鎖銷是用在風(fēng)機(jī)維修維護(hù)時(shí)的，當(dāng)風(fēng)機(jī)停止時(shí)，轉(zhuǎn)子鎖住，這樣服務(wù)工程師才能開始工作。轉(zhuǎn)子是由一個(gè)螺栓鎖住的。
轉(zhuǎn)子通過螺栓伸出并嚙合轉(zhuǎn)子鎖盤，鎖栓的相應(yīng)位置是由MTS傳感器來監(jiān)測并發(fā)送輸出信號至輪機(jī)控制，這保證了安全的維護(hù)工作壩監(jiān)測自動(dòng)化經(jīng)歷了從單臺儀器遙測、測量裝置、集中式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)到分布式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的發(fā)展過程，其發(fā)展與基于儀器設(shè)備的監(jiān)測系統(tǒng)的發(fā)展和進(jìn)步密切相關(guān)，而監(jiān)測系統(tǒng)的發(fā)展是以所有監(jiān)測元件的迅猛發(fā)展為標(biāo)志的，包括從相關(guān)的傳感器、測量儀器到轉(zhuǎn)換、處理、存儲、打印和分析設(shè)備的發(fā)展。
壩安全監(jiān)測儀器是人們了解壩運(yùn)行狀態(tài)的耳目，它要能夠在惡劣環(huán)境下長期穩(wěn)定可靠的檢測出壩微小的物理量變化，所以在某些方面(如在測量精度、長期穩(wěn)定性方面)與其它工業(yè)監(jiān)測行業(yè)相比，其要求更高、難度更。從外部觀測的靜力水準(zhǔn)、正倒錘、激光準(zhǔn)直到內(nèi)部觀測的滲壓計(jì)、沉降計(jì)、測斜儀、土體應(yīng)變計(jì)、土壓計(jì)，其自動(dòng)化遙測都是建立在高可靠性的傳感器的基礎(chǔ)上。近年來，隨著型水壩建筑的增多和高科技的應(yīng)用，壩安全監(jiān)測正向一體化、自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化的方向發(fā)展。
二、變形監(jiān)測
變形觀測主要是監(jiān)測壩本身及部位置隨時(shí)間的變化，即定測點(diǎn)在某一時(shí)刻的空間位置或特定方向的位移，可分為水平位移監(jiān)測和垂直位移監(jiān)測。目前，水平位移監(jiān)測自動(dòng)化主要采用垂線法、引張線法及真空激光準(zhǔn)直法;垂直位移監(jiān)測自動(dòng)化有真空激光準(zhǔn)直法和靜力水準(zhǔn)法，近年還出現(xiàn)了采用GPS或全站儀實(shí)現(xiàn)水平位移監(jiān)測和垂直位移監(jiān)測自動(dòng)化的例子。目前，在國內(nèi)工程中使用的新型步進(jìn)式變形監(jiān)測儀器 STC-50型坐標(biāo)儀、SWT50型引張線儀反映效果良好。
1、測垂線坐標(biāo)儀
隨著傳感技術(shù)進(jìn)步，遙測垂線坐標(biāo)發(fā)展到CCD式和感應(yīng)式垂線坐標(biāo)儀。如采用差動(dòng)電容感應(yīng)原理的電容感應(yīng)式遙測儀，當(dāng)測點(diǎn)相對于線體垂直方向發(fā)生位置變化時(shí)，則差動(dòng)電容比值隨之發(fā)生變化，通過測量電容比，測出垂直方向的位移。電容感應(yīng)式坐標(biāo)儀技術(shù)*進(jìn)、結(jié)構(gòu)簡單、測量精度高、長期穩(wěn)定性好、成本低、防水性能優(yōu)，適用于環(huán)境較惡劣的壩。
目前上具有研制并生產(chǎn)電容感應(yīng)式坐標(biāo)儀能力的國家僅有三個(gè)法國TELEMAC公司研制生產(chǎn)的變磁阻式坐標(biāo)儀;意利國家電力與米蘭學(xué)研制、SELL公司生產(chǎn)的TCE/03型變磁阻式坐標(biāo)儀;我國國家電力公司電力自動(dòng)化研究所研究院研制生產(chǎn)的電容感應(yīng)式垂線坐標(biāo)儀和武漢地震所研制的電磁感應(yīng)式垂線坐標(biāo)儀。
2、引張線遙測技術(shù)
在直線型壩中用引張線法測量壩體的水平位移，其原理與電容感應(yīng)式垂線坐標(biāo)儀相同，區(qū)別僅在于測量的方向。因其設(shè)備簡單、測量方便、測量速度快、精度高、成本低而在我國壩安全監(jiān)測中起著很重要的作用。
早期安裝在壩上的引張線儀，由人工來測讀標(biāo)尺上的水平位移，隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，國內(nèi)已有步進(jìn)電機(jī)光電跟蹤式引張線儀、電容感應(yīng)式引張線儀、CCD式引張線儀及電磁感應(yīng)式引張線儀。僅南京電力自動(dòng)化研究院一家在現(xiàn)場安裝的遙測引張線儀就達(dá)1500套。但由于引張線裝置受環(huán)境影響較，尤其是在線體較長和溫度變幅較的情況下，在北方(如豐滿、太平哨等工程中)己被真空激光準(zhǔn)直所代替;再者就是在采用引張線實(shí)現(xiàn)水平位移監(jiān)測時(shí)，要定期檢查線體及補(bǔ)充浮液，從而使“自動(dòng)化”受到一定程度的限制。
3、遙測靜力水準(zhǔn)儀
基礎(chǔ)沉降、傾斜監(jiān)測是壩體的重要監(jiān)測項(xiàng)目。所以要求測量儀器量程小、精度高、長期測量穩(wěn)定可靠，國內(nèi)外在該域都投入了較的力量，開發(fā)出了技術(shù)*進(jìn)、性能價(jià)格比高的產(chǎn)品。
(1)國內(nèi)生產(chǎn)的電容感應(yīng)式靜力水準(zhǔn)儀是與連通管配合用于測量各測點(diǎn)的垂直位移的儀器。當(dāng)儀器位置發(fā)生垂直位移時(shí)，通過采用屏蔽管接地改變電容的感應(yīng)長度，以達(dá)測量的目的。
(2)武漢地震所研制生產(chǎn)的浮子式靜力水準(zhǔn)儀是利用差動(dòng)變壓器式位移傳感器對垂直位移進(jìn)行測量的，它在國內(nèi)使用較多，是一種測量精度和穩(wěn)定性較好的儀器。該儀器通過浮子上的鐵芯在傳感器的線圈中上下相對移動(dòng)而測出垂直位移。
(3)步進(jìn)馬達(dá)式靜力水準(zhǔn)儀的工作原理是通過步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)絲桿垂直的上下運(yùn)動(dòng)，測出步進(jìn)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖數(shù)以得知儀器垂直位移的小。該型儀器由步進(jìn)馬達(dá)測針跟蹤液面，精度較高;不足之處是存在長期高濕度環(huán)境下機(jī)械傳動(dòng)部件防潮的問題及探針探測液位精度及探針腐蝕的問題。
(4)意利SIS公司高精度水管式靜力水準(zhǔn)儀是通過渦流傳感器非接觸測量浮子的上下移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)垂直位移測量的。但由于測量范圍小、價(jià)格高而未在國內(nèi)運(yùn)用。國外還有水管式靜力水準(zhǔn)儀，是一種利用超聲傳感器自動(dòng)測量液位高度變化的儀器。
(5)鋼弦式靜力水準(zhǔn)儀的原理是當(dāng)發(fā)生垂直位移時(shí)，圓柱形浮體上下移動(dòng)，通過圓柱體的弦式測力傳感器測出浮體上下移動(dòng)引起的浮力小的變化而感知測點(diǎn)垂直位移的變化。該儀器測量范圍、測量精度較高、長期穩(wěn)定性好。
4、激光準(zhǔn)直測量技術(shù)
真空激光準(zhǔn)直系統(tǒng)，是將三點(diǎn)法激光準(zhǔn)直和一套適于壩變形觀測特點(diǎn)的動(dòng)態(tài)軟連接真空管道結(jié)合起來的系統(tǒng)，又稱波帶板激光準(zhǔn)直。它由發(fā)射設(shè)備(用一個(gè)激光源)、接受設(shè)備、測點(diǎn)設(shè)備、真空管道和真空泵等組成。由于各測點(diǎn)設(shè)備均布設(shè)在真空管道內(nèi)，因此不受外界溫度、濕度等環(huán)境條件的影響，觀測精度為提高，還可同時(shí)測得壩的水平位移和垂直位移。真空管道波帶板激光準(zhǔn)直可進(jìn)行三維測量，能在惡劣環(huán)境下工作，它滿足了壩變形監(jiān)測及時(shí)、迅速、準(zhǔn)的要求。國內(nèi)已有東北勘測設(shè)計(jì)院科研所、朝陽監(jiān)測技術(shù)研究所、西北勘測設(shè)計(jì)院、電力自動(dòng)化研究所研制生產(chǎn)了該系統(tǒng)，并已在工程上運(yùn)用。但該設(shè)備也有限性，即激光設(shè)備要求用于直線型、可通視環(huán)境，一般安裝在直線壩的壩面或水平廊道，對于拱壩、曲線壩則無能為力，所以有待于實(shí)現(xiàn)激光轉(zhuǎn)角來拓展其應(yīng)用范圍。遠(yuǎn)海自動(dòng)化碼頭的建設(shè)引了國內(nèi)集裝箱碼頭自動(dòng)化革的新潮流，對全國乃至集裝箱碼頭的發(fā)展進(jìn)步具有里程碑式的意義。相關(guān)行業(yè)家認(rèn)為自動(dòng)化碼頭將成為中國工業(yè)4.0和智能物流的頭羊。
SICK助力打造智能的全自動(dòng)化碼頭系統(tǒng)
遠(yuǎn)海自動(dòng)化碼頭部分功能如集裝箱裝卸、堆存等，均由中央控制室計(jì)算機(jī)控制操作一系列自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備完成，是真正意義上的無人化全自動(dòng)化碼頭系統(tǒng)。
由此帶來一個(gè)極的挑戰(zhàn)對智能識別、精定位、作業(yè)安全等原來需要由操作人員執(zhí)行的工作，現(xiàn)在全部需要由智能傳感器自動(dòng)實(shí)現(xiàn)，并且需要保在港口惡劣的工況下穩(wěn)定、精、實(shí)時(shí)的工作。
因此，ZPMC在廈門遠(yuǎn)華碼頭的3臺自動(dòng)化雙小車岸橋(STS)、16臺自動(dòng)化軌道吊(ARMG)、18臺自動(dòng)導(dǎo)航運(yùn)載車(AGV)等設(shè)備中，選擇了SICK的激光掃描儀為自動(dòng)化碼頭的高效安全運(yùn)作保駕護(hù)航。
智能識別集裝箱輪廓掃描
在傳統(tǒng)的港機(jī)設(shè)備中，需要由人工判斷集裝箱堆垛的形狀，駕駛小車到準(zhǔn)位置并放下吊具裝卸集裝箱。
對于自動(dòng)化碼頭，自動(dòng)操作的一個(gè)必要條件在于，港機(jī)設(shè)備需要有一個(gè)智能的“眼睛”替代駕駛員實(shí)現(xiàn)對集裝箱輪廓的識別。并且，這個(gè)識別過程在任何符合港口作業(yè)規(guī)范的天氣條件下，都必須穩(wěn)定可靠的工作。
SICK的LMS511激光掃描器可在80米的工作距離下，將190度的掃描區(qū)間中的輪廓值通過高速以太網(wǎng)上傳到上位機(jī)。并且，通過采用*的多次回波技術(shù)，在雨霧雪等惡劣工況下都能穩(wěn)定檢測。根據(jù)激光掃描器獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，控制器可以重構(gòu)出設(shè)備作業(yè)區(qū)域的集裝箱堆垛三維輪廓。
LMS511激光掃描器安裝在橋吊進(jìn)行輪廓識別
精定位STS/MRG小車定位
在岸橋吊和場橋吊中對吊運(yùn)小車位置定位中，傳統(tǒng)的方案是用普通旋轉(zhuǎn)編碼器。但是，使用這類編碼器設(shè)計(jì)的機(jī)械結(jié)構(gòu)存在精度較低，不可避免打滑，經(jīng)常需要工人手動(dòng)歸位，在嚴(yán)酷環(huán)境下性能降低等一系列問題。
岸橋吊上的安裝示意圖，每套KH53鋪設(shè)26根磁尺，共36米長
場橋吊上的安裝示意圖，每套KH53鋪設(shè)15根磁尺，共21米長
在岸橋吊和場橋吊上采用SICK直線編碼器解決方案，能夠定岸橋吊和場橋吊的起重機(jī)在運(yùn)行過程中的位置，保集裝箱的堆棧盡可能具有小的偏差，且能避免工人手動(dòng)作業(yè)，保障了起重機(jī)的防撞保護(hù)和自動(dòng)化操作電子標(biāo)簽是生活中比較常見的一種電子標(biāo)識用的信息載體，可用于區(qū)分和記錄批量物件的本體信息。電子標(biāo)簽用途十分廣泛，在貨物存放、物流運(yùn)送等應(yīng)用中都需要量使用。當(dāng)在使用移動(dòng)讀取設(shè)備對這些物品進(jìn)行掃描時(shí)，為了避免讀取器一直處于工作狀態(tài)，可以通過霍爾傳感器來控制掃描功能的開關(guān)。從而僅在需要掃描的時(shí)候開啟設(shè)備，以便節(jié)省電能而維持更長的工作時(shí)間。
電子標(biāo)簽和讀取器之間是依靠射頻的方式進(jìn)行“呼”和“應(yīng)”的，每一個(gè)電子標(biāo)簽都相當(dāng)于一個(gè)編碼的身份信息，而在后的數(shù)據(jù)服務(wù)器中存放著與該編碼對應(yīng)的信息記錄。讀取器通過識別特定的身份編碼，從而在本地完成相應(yīng)操作，并終發(fā)送到數(shù)據(jù)管理中心完成信息更新，以供下次進(jìn)行調(diào)用。為了讓讀取器更加智能的工作掃描，通過在電子標(biāo)簽中加入磁性物質(zhì)和在讀取設(shè)備中裝入霍爾傳感器，能夠使得僅當(dāng)讀取器靠近電子標(biāo)簽進(jìn)行掃描時(shí)，才開啟內(nèi)部的電路。當(dāng)在非掃描時(shí)間段內(nèi)時(shí)(讀取器不在標(biāo)簽附近)，能夠自動(dòng)關(guān)閉掃描電路而進(jìn)入休眠狀態(tài)，以便程度上延續(xù)可用的工作時(shí)間。
SM353LT磁阻傳感器是一款低功耗、高靈敏度、全極霍爾的傳感器，能降低了對磁鐵的要求，從而也降低了使用的成本。SM353LT的典型消耗電流只有 310nA，功耗非常低，非常適合對供電有一定要求和電池供電的應(yīng)用。同時(shí)該產(chǎn)品的尺寸也非常小，能集成到部分空間受限的應(yīng)用中，對一般用戶則能起到節(jié)約空間，降低產(chǎn)品尺寸的作用。在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，傳感器其作用相當(dāng)于系統(tǒng)感受器官，能快速、精地獲取信息并能經(jīng)受嚴(yán)酷環(huán)境考驗(yàn)，是機(jī)電一體化系統(tǒng)達(dá)到高水平的保證。如缺少這些傳感器對系統(tǒng)狀態(tài)和對信息精而可靠的自動(dòng)檢測，系統(tǒng)的信息處理、控制決策等功能就無法談及和實(shí)現(xiàn)。