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小巧而堅(jiān)固
企業(yè)內(nèi)部物流和移動(dòng)機(jī)器域選擇傳感器時(shí)，測(cè)量長(zhǎng)度和盡可能緊湊的外殼都起到重要的作用。新款拉線編碼器SG61安裝深度只有70mm x 85mm x 105mm，是真正的產(chǎn)品亮點(diǎn)，而其堅(jiān)固性絲毫不受影響!堅(jiān)固的鋁制外殼以及抗沖擊的塑料使該產(chǎn)品能夠耐受惡劣的使用條件。-40…+80°C的溫度、*的沖擊和振動(dòng)負(fù)荷以及污物、灰塵和水這些因素都不能對(duì)這款拉線編碼器產(chǎn)生絲毫影響。對(duì)于低溫下的戶外應(yīng)用，可選用帶有內(nèi)置排水孔的型號(hào)——這可以防止在零下溫度條件下水結(jié)冰，從而提高產(chǎn)品的使用壽命。
接口多樣性和彎曲金屬絲技術(shù)使產(chǎn)品可靈活安裝使用
SG61靈活的58毫米法蘭系統(tǒng)可讓客戶決定要使用哪種接口。無(wú)論是HTL或TTL等增量型接口，還是模擬、SSI、CApen、SEA J1939、CApen Safety、現(xiàn)場(chǎng)總線或以太網(wǎng)等值接口，這款拉線編碼器可使用幾乎所有接口。
這款拉線位移傳感器不僅在接口方面特別靈活，采用彎曲金屬絲技術(shù)的拉線拉出方式也同樣令人滿意。
該技術(shù)可保在拉線斜向拉出時(shí)也能使拉線的磨損減少到低。圓錐形拉線嘴以及不同的拉線類型能夠可靠地清除拉線上的污垢。因此，編碼器可自行補(bǔ)償機(jī)器或車輛的機(jī)械公差，即使在困難的環(huán)境條件下也不例外，從而保護(hù)測(cè)量系統(tǒng)的功能性和使用壽命。
適合進(jìn)行位置測(cè)量
SG61與冗余式SIKO安全旋轉(zhuǎn)編碼器WV58MR組合使用，可提供更高安全性，并可用于高性能等d(PLd)應(yīng)用中的整體系統(tǒng)。這*得益于*的機(jī)械設(shè)計(jì)和門為此開(kāi)發(fā)的軟件。這樣可以同時(shí)監(jiān)控電子裝置和機(jī)械結(jié)構(gòu)，從而及早識(shí)別危險(xiǎn)情況——特別適用于各種應(yīng)用域的移動(dòng)機(jī)器。
簡(jiǎn)介
• 結(jié)構(gòu)堅(jiān)固、小巧
• 測(cè)量長(zhǎng)度6米
• 拉線嘴采用彎曲金屬絲技術(shù)
• 增量、模擬、現(xiàn)場(chǎng)總線或以太網(wǎng)接口可供選擇
• 與SIKO旋轉(zhuǎn)編碼器WV58MR組合使用，也提供Safety安全規(guī)格Bürkert 現(xiàn)在還為其模塊化的水質(zhì)測(cè)量在線分析系統(tǒng)開(kāi)發(fā)了一個(gè)緊湊型現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。它可以通過(guò)數(shù)字接口設(shè)置參數(shù)并評(píng)估測(cè)量數(shù)據(jù)。
用于水分析的緊湊型現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備圖 1 一種不帶顯示器的超緊湊型現(xiàn)場(chǎng)分析設(shè)備現(xiàn)在也可用于離散式應(yīng)用。 (來(lái)源寶帝流體控制系統(tǒng)(上海)有限公司)
水質(zhì)測(cè)量在許多域都至關(guān)重要。無(wú)論是海水淡化、自來(lái)水廠、食品工業(yè)和制藥行業(yè)，還是自來(lái)水輸送管網(wǎng)，工作人員都必須檢查和記錄水質(zhì)，并及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障。寶帝流體控制系統(tǒng)有限公司在其成熟模塊化在線分析系統(tǒng)(8905 型)的基礎(chǔ)上進(jìn)行了進(jìn)一步的開(kāi)發(fā)。
現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備可以根據(jù)需要配備多達(dá)六個(gè)任意傳感器模塊，電源以及與過(guò)程控制系統(tǒng)的所有通信。因此，您可以在不同的位置檢測(cè)所需的工藝參數(shù)，例如 pH、氯/二氧化氯、電導(dǎo)率、氧化還原電位(ORP)和濁度。通過(guò) EDIP 平臺(tái)(高效設(shè)備集成平臺(tái))和圖形編程 f(x)，可以調(diào)整各種傳感器模塊的所有參數(shù)，并生成單獨(dú)的警告消息。Bürkert 還支持定制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)Yagishita Giken的YGN-590-MT多芯光纖連接器檢測(cè)機(jī)可根據(jù)待測(cè)光纖連接器的類型設(shè)置預(yù)先定的參考值，然后進(jìn)行高精度的尺寸測(cè)量。
該機(jī)器的高分辨率攝像機(jī)和光學(xué)系統(tǒng)拍攝的圖像的再現(xiàn)性依賴一種*的圖像處理算法，而內(nèi)置的激光干涉測(cè)量方案用于保機(jī)器行程的準(zhǔn)性。機(jī)器的XYZ自動(dòng)樣品臺(tái)和光照強(qiáng)度均通過(guò)電腦進(jìn)行控制。
Yagishita Giken機(jī)器檢測(cè)的光學(xué)通信組件的類型通常包括MT插芯、MTF光纖模組和MPO。為了限度降低連接損耗并保持信號(hào)完整性，這些組件的制造過(guò)程均遵循著極嚴(yán)格的公差。
YGN-590-MT已獲得日本國(guó)內(nèi)外光學(xué)通信組件制造商的一致認(rèn)可，是上為數(shù)不多的幾種能夠以高精度測(cè)量波導(dǎo)間距偏差和形狀的系統(tǒng)之一，其特殊的光學(xué)系統(tǒng)也有助于提升放倍率。
挑戰(zhàn)
YGN-590-MT由一個(gè)主機(jī)單元和一個(gè)控制單元組成。主機(jī)單元包含一個(gè)支架、測(cè)量單元、XYZ自動(dòng)樣品臺(tái)/工件承載單元和一個(gè)光學(xué)觀察單元?？刂茊卧呻娔X主機(jī)、機(jī)架、驅(qū)動(dòng)器盒和激光尺組成。
支架上裝有測(cè)量單元，同時(shí)具備減震和連續(xù)供氣自動(dòng)調(diào)平功能以保持穩(wěn)定性。測(cè)量單元帶有一塊花崗巖底板，用于限度增加剛性、減少振動(dòng)，從而保測(cè)量穩(wěn)定性。
底板上安裝有XYZ自動(dòng)樣品臺(tái)、0.01 μm分辨率激光尺、顯微鏡和光線傳輸單元。測(cè)量單元的外罩可防止自動(dòng)操作期間光線從上方滲透進(jìn)入機(jī)器內(nèi)部。XYZ自動(dòng)樣品臺(tái)的每根軸的行程距離分別為X軸100 mm、Y軸和Z軸4 mm。
機(jī)器的電機(jī)上裝備有編碼器，有助于降低理論驅(qū)動(dòng)值與實(shí)際移動(dòng)量之間的誤差。每個(gè)樣品臺(tái)都采用獨(dú)立的結(jié)構(gòu)，排列順序?yàn)閆YX。激光尺使用的兩組光學(xué)鏡安裝在X軸的部，用于檢測(cè)水平行程距離、垂直位移和Z軸移動(dòng)。
STS?是?一?款?直接?可?用于?量產(chǎn)?環(huán)境?的?ATE，?具有?高?吞吐量、?低成本?等?優(yōu)勢(shì)，?適用?于?RF、?混合?信號(hào)?和?MEMS?半導(dǎo)體?器件?的?生產(chǎn)?測(cè)試。?STS?可?直接?用于?生產(chǎn)?用?test cell，?支持?manipulator、?分?選?機(jī)?和?晶圓?探?針?臺(tái)?以及?標(biāo)準(zhǔn)?彈簧?針?布，?可?實(shí)現(xiàn)?高度?可?移植?的?負(fù)載?板?和?測(cè)試?程序。 STS?具有?一套?統(tǒng)一?的?軟件?工具，?可?幫助?用戶?快速、?高效?地?開(kāi)發(fā)、?調(diào)?試?和?部署?測(cè)試?程序。?除了?該?系統(tǒng)，?NI?還?提供?有?工程?開(kāi)發(fā)?服務(wù)、?bring-?up?服務(wù)、?培訓(xùn)?和?技術(shù)?支持，?保?您?獲得?完整?的?解決?方案。
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●全面?的?RF、?數(shù)字?和?直流?儀器?產(chǎn)品?組合?—?您?可以?自?定義?新的?STS?配置?并?升?現(xiàn)有?測(cè)試?儀，?以?納入?您?需要?的?儀器?資源，?同時(shí)?保持?測(cè)試?程序?和?負(fù)載?板?的?可?移植?性。
●統(tǒng)一?的?軟件?體驗(yàn)?—?STS?提供?了?標(biāo)準(zhǔn)?的?軟件?來(lái)?開(kāi)發(fā)、?調(diào)?試?和?部署?multisite?測(cè)試?程序，?包括?引?腳/?通道?匹配?圖、?測(cè)試?閾?值?導(dǎo)入/?導(dǎo)出、?binning?和?STDF?報(bào)告。
●現(xiàn)成?的?測(cè)試?代碼?—?使用?拖?放?式?軟件?模板?來(lái)?完成?常見(jiàn)?的?半導(dǎo)體?測(cè)試?任務(wù)，?比如?連續(xù)?性?檢查、?泄漏?測(cè)試?或?數(shù)字?pattern?載入，?或者?RF?波形?生成?或?采集?以?測(cè)試?5G NR?等?新?無(wú)線?標(biāo)準(zhǔn)。
●Test Cell?集成?—?標(biāo)準(zhǔn)?docking?和?連接?設(shè)施?可?允許?與?manipulator?以及?器件?測(cè)試?分?選?機(jī)?無(wú)縫?集成?來(lái)?進(jìn)行?封?裝?測(cè)試，?也?可與?晶圓?探?針?臺(tái)?集成?進(jìn)行?晶圓?測(cè)試。
●系統(tǒng)?校準(zhǔn)?—?可?對(duì)?系統(tǒng)??數(shù)字?和?直流?資源?（比如?彈簧?探?頭?接口?等）?和?直流?資源?（比如?RF?盲?插?等）?進(jìn)行?現(xiàn)場(chǎng)?校準(zhǔn)，?并?可?選擇?使用?矢量?反?嵌?文件?來(lái)?校準(zhǔn)?DUT。
●服務(wù)?和?支持?—?工程?服務(wù)、?bring-?up?服務(wù)、?培訓(xùn)?和?技術(shù)?支持?均可?幫助?您?快速?設(shè)置?和?啟動(dòng)?系統(tǒng)3D技術(shù)在自動(dòng)化域無(wú)處不在，目前被廣泛用于質(zhì)量保證、物流和測(cè)量等諸多應(yīng)用。不同應(yīng)用所使用的3D技術(shù)也不盡相同。例如，立體成像法要求使用兩臺(tái)相機(jī)，并且僅適用于靜止物體，因此其應(yīng)用速度較慢；三角測(cè)量技術(shù)或投影法的原理是基于運(yùn)動(dòng)——投射的測(cè)量點(diǎn)在物體表面移動(dòng)，或者物體在測(cè)量點(diǎn)下方移動(dòng)；飛行時(shí)間法只需采用一臺(tái)相機(jī)，且同時(shí)適用于靜止和運(yùn)動(dòng)的物體；“陰影恢復(fù)形狀”3D技術(shù)通過(guò)不同方向的光源照射物體來(lái)測(cè)量?jī)A角和曲率，無(wú)論靜止還是運(yùn)動(dòng)的物體，都非常適合。橫向分辨率（x,y方向）取決于所使用的相機(jī)，因此該值可能會(huì)很高。這種分辨率組合使用靈活、廣泛。
堡盟CX.I相機(jī)配有4路帶脈寬調(diào)制功能的光耦輸出，輸出功率高達(dá)120W，因此可直接控制外部光源裝置。
原理與日晷相反
從概念上講，陰影恢復(fù)形狀技術(shù)的原理非常簡(jiǎn)單，可將其視作反向的日晷。日晷的原理是根據(jù)高度一定的晷針投下的陰影長(zhǎng)度定太陽(yáng)的高度和方向，并以此測(cè)定時(shí)間——高科技日晷甚至能測(cè)量全天的時(shí)間。作為一種3D技術(shù)，陰影恢復(fù)形狀技術(shù)通過(guò)在特定方位的光源投下的陰影的長(zhǎng)度來(lái)測(cè)量高度。若要獲取表面梯度的完整信息，至少需要三個(gè)（通常為四個(gè)）不同方向的光源。梯度用于定高度值z(mì)(x,y)。在多數(shù)應(yīng)用中，相機(jī)按順序觸發(fā)光源，同時(shí)采集圖像序列，隨后用軟件進(jìn)行分析。由于曝光時(shí)間極短，在測(cè)量運(yùn)動(dòng)物體時(shí)可限度降低圖像的模糊程度。此外，光照方向也可用顏色進(jìn)行編碼，同時(shí)一臺(tái)三芯片相機(jī)只需一次拍攝就能采集一組圖像。陰影恢復(fù)形狀技術(shù)不建議用于彩色相機(jī)，因?yàn)锽ayer濾光片會(huì)帶來(lái)很的色彩串?dāng)_。
在陰影恢復(fù)形狀應(yīng)用中，被測(cè)物體依次接受四個(gè)不同方向的光源照射，每次照射采集一張灰度圖像。
快速識(shí)別不規(guī)則幾何缺陷
近年來(lái)，陰影恢復(fù)形狀技術(shù)尤其受到在線表面檢測(cè)和分揀應(yīng)用的青睞。其中一個(gè)原因是，通過(guò)分析從每個(gè)光照方向采集到的灰度圖像，可消除表面反射率差異帶來(lái)的影響。因此，陰影恢復(fù)形狀技術(shù)能夠簡(jiǎn)單快速地將不規(guī)則幾何缺陷與因顏色、反光或紋理造成的不規(guī)則缺陷區(qū)分開(kāi)，而其它區(qū)分方法要復(fù)雜得多。陰影恢復(fù)形狀技術(shù)被廣泛用于包裝行業(yè)，例如在印有盲文（即凸字）的包裝盒上，利用該技術(shù)可檢測(cè)盲文印刷是否正和準(zhǔn)。
即便是反光、光亮或彩色物體，也能可靠地檢測(cè)表面結(jié)構(gòu)和形狀中微小的不規(guī)則缺陷。
陰影恢復(fù)形狀竟如此簡(jiǎn)單
理想情況下，相機(jī)會(huì)按順序觸發(fā)光源的四個(gè)分區(qū)，每次觸發(fā)采集一張灰度圖像，然后將圖像傳輸至分析單元。堡盟CX.I和LXT系列相機(jī)目前搭配四個(gè)可單獨(dú)觸發(fā)的電源輸出。相機(jī)內(nèi)置兼容GenICam的定序器，電源輸出高48V/2.5A，因此直接通過(guò)相機(jī)便能觸發(fā)光源裝置和圖像采集，無(wú)需使用外部光源控制器，也無(wú)需額外布線，從而降低成本。不過(guò)，高動(dòng)態(tài)檢測(cè)應(yīng)用不僅要求相機(jī)具備高幀率，同時(shí)還要保證極短的曝光時(shí)間。堡盟CX.I相機(jī)在Burst模式下能夠以*的幀率采集圖像，并根據(jù)可用帶寬以較低的幀率傳輸至分析單元。相機(jī)內(nèi)置索尼傳感器，可提供高動(dòng)態(tài)范圍圖像，即便對(duì)于光亮金屬表面也能保穩(wěn)定的圖像分析。此外，該系列相機(jī)曝光時(shí)間低至1 µs，可幅降低圖像的模糊程度，從而實(shí)現(xiàn)高速檢測(cè)。
定序器時(shí)序圖舉例直接通過(guò)相機(jī)觸發(fā)四分區(qū)光源裝置，無(wú)需采用外部光源控制器。
節(jié)約成本和時(shí)間
堡盟CX.I相機(jī)的功能強(qiáng)，相機(jī)內(nèi)置光源控制器，帶四個(gè)可單獨(dú)觸發(fā)的電源輸出，可減少陰影恢復(fù)形狀應(yīng)用所需元件的數(shù)量，從而節(jié)省材料和集成成本。此外，該系列相機(jī)還能簡(jiǎn)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、提高檢測(cè)可靠性并加快設(shè)置速度定位精度是移動(dòng)機(jī)器人重要的性能指標(biāo)之一。仙知機(jī)器人通過(guò)激光SLAM算法實(shí)現(xiàn)了高定位，重復(fù)定位精度在±5mm以內(nèi)（實(shí)際值取決于環(huán)境條件），達(dá)到了業(yè)內(nèi)先水平。
在激光導(dǎo)航基礎(chǔ)上，在劃定區(qū)域還可以自由切換到二維碼導(dǎo)航或激光反光板導(dǎo)航，多種導(dǎo)航方式保移動(dòng)機(jī)器人穩(wěn)定工作。另外，在某些特殊的應(yīng)用場(chǎng)景如需機(jī)器人和站點(diǎn)進(jìn)行對(duì)接，可選配二維碼定位模塊實(shí)現(xiàn)更高的定位需求。
仙知機(jī)器人在激光 SLAM基礎(chǔ)上結(jié)合多傳感器，增強(qiáng)定位導(dǎo)航穩(wěn)定的同時(shí)，加入了對(duì)場(chǎng)景語(yǔ)義的理解，真正做到了自動(dòng)化與智能化的融合，能夠應(yīng)對(duì)長(zhǎng)廊、高動(dòng)態(tài)等環(huán)境場(chǎng)景。高精度的定位導(dǎo)航極的擴(kuò)展了移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用需求，從工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人如、商用移動(dòng)機(jī)器人到自動(dòng)叉車都能*適用。