您好, 歡迎來(lái)到化工儀器網(wǎng)
| 供貨周期 | 現(xiàn)貨 | 貨號(hào) | 德國(guó)力士樂(lè)R165111420 滑塊 FNS 法蘭型 |
|---|---|---|---|
| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 化工,石油,能源,電子 |
BSHP 滾珠滑塊 FNS，標(biāo)準(zhǔn)，鋼質(zhì)，不帶珠鏈
上海先韻自動(dòng)化科技有限公司
王先生 CEL L : [1][7][6][0][2][1][7][4][0][2][3]
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
德國(guó)力士樂(lè)R165111420 滑塊 FNS 法蘭型
BSHP 滾珠滑塊 FNS，標(biāo)準(zhǔn)，鋼質(zhì)，不帶珠鏈
德國(guó)力士樂(lè)R165111420 滑塊 FNS 法蘭型
針對(duì)兩個(gè)系統(tǒng)存在的耦合關(guān)系,德國(guó)力士樂(lè)文采用毩階逆系統(tǒng)解耦控制方法消除耦合對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定懸浮的影響,其原理為:將原系統(tǒng)的毩階逆系統(tǒng)與原系統(tǒng)串聯(lián)就可將雙電磁耦合懸浮系統(tǒng)解耦成兩個(gè)獨(dú)立的SISO系統(tǒng),并可將獨(dú)立的系統(tǒng)簡(jiǎn)化為偽線性系統(tǒng),降低SISO系統(tǒng)控制器的設(shè)計(jì)難度[2]。逆系統(tǒng)解耦方法需要被控對(duì)象數(shù)學(xué)模型精確可知,但在工程實(shí)踐中很難做到,而且非線性被控對(duì)象復(fù)雜多變,所以逆系統(tǒng)模型就更加難以建立了。支持向量機(jī)(SVM)的出現(xiàn)為解決非線性系統(tǒng)的逆系統(tǒng)建模難的問(wèn)題提供了一種有效的方法。支持向量機(jī)可以逼近任意非線性函數(shù),這為其用于對(duì)系統(tǒng)的辨識(shí)提供了理論依據(jù)[3-4]。
德國(guó)力士樂(lè)文在分析了龍門(mén)德國(guó)力士樂(lè) 數(shù)控加工中心雙電磁懸浮系統(tǒng)耦合情況的基礎(chǔ)上,證明了系統(tǒng)的可逆性。由于被控系統(tǒng)的精確數(shù)學(xué)模型難以建立,所以利用支持向量機(jī)可以逼近任意非線性函數(shù)的特點(diǎn),可辨識(shí)出被控系統(tǒng)的毩階逆系統(tǒng)。得到的逆系統(tǒng)與被控對(duì)象串聯(lián)構(gòu)成偽線性系統(tǒng),從而將MIMO系統(tǒng)解耦成多個(gè)SISO。解耦后的單系統(tǒng)采用專(zhuān)家PID閉環(huán)控制,增加了懸浮系統(tǒng)的快速性和魯棒性。仿真實(shí)驗(yàn)表明,支持向量機(jī)毩階逆系統(tǒng)可以很好地解決系統(tǒng)的耦合問(wèn)題。