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| 供貨周期 | 現(xiàn)貨 | 貨號 | 德國力士樂R165181420 滑塊 FNS 法蘭型 |
|---|---|---|---|
| 應用領域 | 化工,石油,能源,電子 |
BSHP 滾珠滑塊 FNS，標準，鋼質(zhì)，不帶珠鏈
上海先韻自動化科技有限公司
王先生 CEL L : [1][7][6][0][2][1][7][4][0][2][3]
產(chǎn)品簡介
詳細介紹
德國力士樂R165181420 滑塊 FNS 法蘭型
BSHP 滾珠滑塊 FNS，標準，鋼質(zhì)，不帶珠鏈
德國力士樂R165181420 滑塊 FNS 法蘭型
雙電懸浮系統(tǒng)可逆性分析
取狀態(tài)變量X=(x1,x2,x3,x4)T=(c1,c·1,c2,c·2)T,令輸入變量為U=(u1,u2)T,輸出Y=(y1,y2)T=(c1,c2)T。
根據(jù)式(1)可以得出電磁力與電壓之間的關系為
加工11.jpg
式中,l0為電磁力系數(shù);i1、i2為雙電磁鐵線圈的控制電流;u0為真空磁導率。
通過式(1)和式(10)可以得出系統(tǒng)狀態(tài)方程如下:
加工12.jpg
計算輸出變量對時間的導數(shù)可以得到:
加工13.jpg
將式(11)代入式(13),式(13)會直接變?yōu)檩斎胱兞繛閡1、u2的方程組。
德國力士樂矩陣
加工14.jpg
將y-1、y-2代入德國力士樂矩陣中得到rankJ=2,J為非奇異矩陣,即可逆矩陣。系統(tǒng)的相對階數(shù)α=(α1,α2)=(2,2),即毩1+α2=2+2=4,rankJ<α1+α2,所以系統(tǒng)毩階逆系統(tǒng)存在。雙電磁懸浮系統(tǒng)的毩階逆系統(tǒng)解析形式為