您好, 歡迎來到化工儀器網(wǎng)
| 供貨周期 | 現(xiàn)貨 | 貨號 | 德國力士樂R165181320 滑塊 FNS 法蘭型 |
|---|---|---|---|
| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 化工,石油,能源,電子 |
BSHP 滾珠滑塊 FNS，標(biāo)準(zhǔn)，鋼質(zhì)，不帶珠鏈
上海先韻自動化科技有限公司
王先生 CEL L : [1][7][6][0][2][1][7][4][0][2][3]
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
德國力士樂R165181320 滑塊 FNS 法蘭型
BSHP 滾珠滑塊 FNS，標(biāo)準(zhǔn)，鋼質(zhì)，不帶珠鏈
德國力士樂R165181320 滑塊 FNS 法蘭型
雙懸浮系統(tǒng)支持向量機α階逆解耦
對于耦合的雙電磁懸浮系統(tǒng),可采用α階逆系統(tǒng)方法進行解耦,其基德國力士樂思想為:將建立的MIMO被控系統(tǒng)的毩階逆系統(tǒng)串聯(lián)在原系統(tǒng)前構(gòu)成偽線性復(fù)合系統(tǒng),原系統(tǒng)會被解耦成多個獨立的SISO系統(tǒng),并且獨立系統(tǒng)具有線性傳遞性質(zhì),即偽線性系統(tǒng)。解耦后的獨立子系統(tǒng)可以采用線性控制方法,簡化了系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),適合于工程實踐。
α階逆系統(tǒng)定義:設(shè)系統(tǒng)IIα具有u=θ-α映射關(guān)系的p輸入、q輸出的系統(tǒng),其中,θα為系統(tǒng)映射關(guān)系的算子,輸入φ=(φ1,φ2,…,φp)T為初值,滿足于系統(tǒng)毑初始條件任意給定的可微函數(shù)向量,輸出u(t)=(u11,u12,…,u1q)T,假設(shè)取φ=y(α)d(t),α(t)=(α1,α2,…,αp)T,φ為yd的α階導(dǎo)數(shù),且算子滿足下式:
加工15-1.jpg
則稱系統(tǒng)IIα為∑系統(tǒng)的逆系統(tǒng)。
逆系統(tǒng)方法的實現(xiàn)必須滿足兩個條件: 一,被控對象數(shù)學(xué)模型精確可知,第二,非線性模型的逆必須求解出來。非線性模型復(fù)雜多變,逆系統(tǒng)模型不易求出。由于支持向量機具有逼近任意非線性函數(shù)的功能且具有風(fēng)險函數(shù)蕞小化的特點,