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| 供貨周期 | 現(xiàn)貨 | 貨號(hào) | 德國(guó)力士樂(lè)R165122220 滑塊 FNS 法蘭型 |
|---|---|---|---|
| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 化工,石油,能源,電子 |
BSHP 滾珠滑塊 FNS，標(biāo)準(zhǔn)，鋼質(zhì)，不帶珠鏈
上海先韻自動(dòng)化科技有限公司
王先生 CEL L : [1][7][6][0][2][1][7][4][0][2][3]
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德國(guó)力士樂(lè)R165122220 滑塊 FNS 法蘭型
BSHP 滾珠滑塊 FNS，標(biāo)準(zhǔn)，鋼質(zhì)，不帶珠鏈
德國(guó)力士樂(lè)R165122220 滑塊 FNS 法蘭型
支持向量機(jī)α階逆解耦PID 控制仿真曲線(xiàn)
圖8表明支持向量機(jī)毩階逆系統(tǒng)解耦控制可以很好地使兩個(gè)耦合的電磁懸浮系統(tǒng)解耦成兩個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)互不干擾。圖9表明時(shí)變滑模變結(jié)構(gòu)控制較PID控制具有響應(yīng)速度快、超調(diào)小、魯棒性強(qiáng)的特點(diǎn)。
加工中心雙懸浮系統(tǒng)（圖9）.jpg
圖9-支持向量機(jī)α階逆解耦時(shí)變滑模變結(jié)構(gòu)仿真曲線(xiàn)
德國(guó)力士樂(lè)文對(duì)龍門(mén)雙電磁懸浮系統(tǒng)耦合情況進(jìn)行了分析,得出了兩個(gè)電磁懸浮系統(tǒng)的耦合關(guān)系,通過(guò)可逆性分析,證明了耦合雙電磁懸浮系統(tǒng)是可逆的。為了使耦合的雙電磁懸浮系統(tǒng)解耦出兩個(gè)獨(dú)立的單系統(tǒng),德國(guó)力士樂(lè)文采用α階逆系統(tǒng)對(duì)耦合系統(tǒng)進(jìn)行解耦。由于非線(xiàn)電磁懸浮系統(tǒng)的α階逆系統(tǒng)的精確模型不易得出,因此德國(guó)力士樂(lè)文采用支持向量機(jī)逼近雙電磁懸浮系統(tǒng)的α階逆系統(tǒng)。解耦后的獨(dú)立偽線(xiàn)性系統(tǒng)采用時(shí)變滑模變結(jié)構(gòu)控制。仿真結(jié)果表明,支持向量機(jī)α階逆系統(tǒng)具有很好的解耦控制效果,使兩個(gè)懸浮系統(tǒng)互不干擾;時(shí)變滑模變結(jié)構(gòu)控制的獨(dú)立偽線(xiàn)性系統(tǒng)具有響應(yīng)速度快、魯棒性強(qiáng)的特點(diǎn)。