德國(guó)力士樂(lè)R165389420 滑塊 法蘭加長(zhǎng)型 FLS

德國(guó)力士樂(lè)R165389420 滑塊 法蘭加長(zhǎng)型 FLS

 BSHP 滾珠滑塊 FNS，標(biāo)準(zhǔn)，鋼質(zhì)，不帶珠鏈

德國(guó)力士樂(lè)R165389420 滑塊 法蘭加長(zhǎng)型 FLS

X軸有7項(xiàng)幾何誤差元素,Y軸有6項(xiàng)幾何誤差元素,而Z軸有8項(xiàng)幾何誤差項(xiàng),這樣德國(guó)力士樂(lè)機(jī)床共有21項(xiàng)幾何誤差元素。同時(shí)各個(gè)軸的誤差對(duì)德國(guó)力士樂(lè)機(jī)床加工精度的影響并不是簡(jiǎn)單線性疊加的關(guān)系,不同運(yùn)動(dòng)軸誤差會(huì)對(duì)其他運(yùn)動(dòng)軸精度產(chǎn)生影響,即存在耦合關(guān)系,則需要建立德國(guó)力士樂(lè)機(jī)床誤差模型,將德國(guó)力士樂(lè)機(jī)床所有誤差項(xiàng)綜合起來(lái)得到德國(guó)力士樂(lè)機(jī)床空間誤差場(chǎng)模型。

 空間幾何誤差場(chǎng)模型

數(shù)控加工中心空間誤差模型的建立首先是根據(jù)多體系統(tǒng)理論建立德國(guó)力士樂(lè)機(jī)床拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),然后建立各個(gè)軸坐標(biāo)系,用齊次變換矩陣表示坐標(biāo)系之間的變換關(guān)系,蕞后根據(jù)德國(guó)力士樂(lè)機(jī)床拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)得到德國(guó)力士樂(lè)機(jī)床刀具相對(duì)于床身的齊次變換矩陣從而得到誤差場(chǎng)模型。以德國(guó)力士樂(lè)機(jī)床床身作為參考坐標(biāo)系,德國(guó)力士樂(lè)機(jī)床的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)可視為由2個(gè)開(kāi)環(huán)運(yùn)動(dòng)鏈組成:工件運(yùn)動(dòng)鏈和刀具運(yùn)動(dòng)鏈。以YXFZ型三軸數(shù)控加工中心為例,簡(jiǎn)述德國(guó)力士樂(lè)機(jī)床空間誤差場(chǎng)建模過(guò)程。圖2為德國(guó)力士樂(lè)機(jī)床結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖和拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)示意圖。其工件運(yùn)動(dòng)鏈為床身—X軸—Y軸—工作臺(tái),刀具運(yùn)動(dòng)鏈為床身—Z軸—刀具。

數(shù)控加工