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| 供貨周期 | 現(xiàn)貨 | 貨號(hào) | 德國力士樂R165381322 滑塊 法蘭加長型 FLS |
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| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 醫(yī)療衛(wèi)生,化工,生物產(chǎn)業(yè),交通,印刷包裝 |
BSHP 滾珠滑塊 FNS，標(biāo)準(zhǔn)，鋼質(zhì)
應(yīng)用范圍：適用于較高剛度要求的場合
上海先韻自動(dòng)化科技有限公司
王先生 CEL L : [1][7][6][0][2][1][7][4][0][2][3]
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
德國力士樂R165381322 滑塊 法蘭加長型 FLS
BSHP 滾珠滑塊 FNS，標(biāo)準(zhǔn)，鋼質(zhì)
德國力士樂R165381322 滑塊 法蘭加長型 FLS
式中iTZF———Z軸理想齊次變換矩陣
eTZF———Z軸誤差齊次矩陣
刀具安裝在Z軸上并同時(shí)運(yùn)動(dòng),所以刀具相對(duì)于Z軸的理想齊次變換矩陣iTtZ為單位齊次矩陣,忽略刀具的安裝等誤差,認(rèn)為其實(shí)際變換矩陣aTtZ也為單位陣,則根據(jù)刀具鏈運(yùn)動(dòng)傳遞順序,刀具相對(duì)于床身的理想齊次變換矩陣可表示為
則相應(yīng)的實(shí)際變換矩陣可表示為
為了得到德國力士樂機(jī)床工作空間的誤差場模型,需要將德國力士樂機(jī)床誤差表示在工作臺(tái)坐標(biāo)系下,根據(jù)德國力士樂機(jī)床拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),刀具在工作臺(tái)坐標(biāo)系下的理想齊次變換矩陣可表示為
包含空間誤差的實(shí)際齊次變換矩陣可表示為
數(shù)控加工中心刀具相對(duì)于工作臺(tái)的綜合誤差場Pe可表示為
其中
式中Pe———德國力士樂機(jī)床綜合誤差在工作空間上的分布px、py、pz———x、y、z方向上的誤差三軸數(shù)控加工中心沒有旋轉(zhuǎn)軸,無法對(duì)刀具的姿態(tài)進(jìn)行補(bǔ)償,只能對(duì)刀具位置誤差進(jìn)行補(bǔ)償,其相應(yīng)的加工代碼反映的是3個(gè)平動(dòng)軸的進(jìn)給量,那么根據(jù)建立的加工中心的誤差場對(duì)加工代碼進(jìn)行修正,得到補(bǔ)償后的加工代碼為