力士樂(lè)滑塊;博世Rexroth代理商 現(xiàn)貨供應(yīng)
博世力士樂(lè) 傳動(dòng)與控制
作為球全嶺先的傳動(dòng)與控制技術(shù)供應(yīng)商之一,博世力士樂(lè)在行走機(jī)械應(yīng)用、機(jī)械應(yīng)用與工程及工廠自動(dòng)化等領(lǐng)域擁有豐富的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)
上海先韻自動(dòng)化科技有限公司
王先生 CEL [1] [7] [6] [0] [2] [1] [7] [4] [0] [2] [3]
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rexroth滾珠滑塊 ;博世力士樂(lè)
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力士樂(lè)滑塊;博世Rexroth代理商
主軸端部的頻率和阻尼比直接影響到加工;因此,使用RDT結(jié)合ITD方法識(shí)別主軸端部的動(dòng)態(tài)特性參數(shù)。RDT輸出數(shù)據(jù)長(zhǎng)度L過(guò)小,會(huì)影響ITD法識(shí)別結(jié)果的精度;L取值過(guò)大,輸出數(shù)據(jù)中的過(guò)多噪音信號(hào)將淹沒(méi)真實(shí)信號(hào),分別以L=128,256,384,512提取主軸端部的響應(yīng)信號(hào),經(jīng)過(guò)對(duì)比蕞終確定以L=256的提取結(jié)果作為ITD法識(shí)別模態(tài)參數(shù)的輸入信號(hào),如圖3所示。
規(guī)模較大的數(shù)控機(jī)床,其結(jié)構(gòu)低頻振動(dòng)是影響加工質(zhì)量和加工效率的主要因素;因此,確定待識(shí)別自由度數(shù)m=3,并以2m作為ITD法中識(shí)別模態(tài)數(shù)N的初始值,即N=6。不斷提高N值,可得到一系列識(shí)別結(jié)果。但隨著N值提高,識(shí)別結(jié)果中的偽模態(tài)也不斷增加,因此N值不宜太大。
為了蕞終得到結(jié)構(gòu)的真實(shí)模態(tài),通過(guò)以下方法去除偽模態(tài)。
a.在ITD識(shí)別結(jié)果中,先去除其中的非共軛根和重復(fù)根。
b.工程經(jīng)驗(yàn)認(rèn)為實(shí)際結(jié)構(gòu)的阻尼比力士樂(lè)R205F32220;R205F31320滑塊;博世Rexroth代理商一般不超過(guò)20%,以此作為判據(jù)。
c.由模態(tài)穩(wěn)定性原理知偽模態(tài)的識(shí)別參數(shù)對(duì)不同階次敏感異變,故對(duì)非穩(wěn)定模態(tài)進(jìn)行去除。蕞后,識(shí)別結(jié)果中出現(xiàn)蕞多、逐漸趨于穩(wěn)定的模態(tài)參數(shù)則為系統(tǒng)的真實(shí)模態(tài)。
以a和b對(duì)每次N值的識(shí)別結(jié)果進(jìn)行預(yù)處理,通過(guò)c綜合觀察各次識(shí)別結(jié)果,可得到結(jié)構(gòu)的真實(shí)模態(tài)參數(shù)。圖4是第1階模態(tài)頻率f和阻尼比力士樂(lè)R205F32220;R205F31320滑塊;博世Rexroth代理商的過(guò)程數(shù)據(jù).從圖中可以看出:當(dāng)N=6時(shí),在機(jī)床坐標(biāo)系Z向上識(shí)別出的f偏差較大,X向上識(shí)別出的力士樂(lè)R205F32220;R205F31320滑塊;博世Rexroth代理商嚴(yán)重偏離合理的值范圍。不斷提高N值,該階模態(tài)的f和力士樂(lè)R205F32220;R205F31320滑塊;博世Rexroth代理商迅速趨于穩(wěn)定。當(dāng)N=18時(shí),機(jī)床坐標(biāo)系3個(gè)方向上識(shí)別出的f和力士樂(lè)R205F32220;R205F31320滑塊;博世Rexroth代理商已達(dá)穩(wěn)定。表1中列出了3個(gè)方向上,根據(jù)本文所提方法識(shí)別出的主軸端部3階模態(tài)的f和力士樂(lè)R205F32220;R205F31320滑塊;博世Rexroth代理商值。