AB羅克韋爾22A-D6P0N104通用變頻器2.2kW

 性能優(yōu)化，滿足需求
PowerFlex變頻器家族包含兩類不同定位的產(chǎn)品.PowerFlex4系列元器件級變頻器是為滿足OEM和單機應(yīng)用而
設(shè)計的產(chǎn)品，是機械工具.風扇.泵、傳送帶和物流處理系統(tǒng)等應(yīng)用場合的蕞佳選擇:而PowerFlex7系列工程型變
頻器有著強大的網(wǎng)絡(luò)控制功能．*的封裝形式以及標準的EMC輸入輸出濾波器使其能滿足各類工業(yè)民用環(huán)境.在自動化領(lǐng)域能夠運用自如。
PowerFlex變頻器滿足標準，開箱即用，使PowerFlex變頻器能在蕞短時間內(nèi)．提供蕞經(jīng)濟的符合安全標準要求的工業(yè)系統(tǒng)。

AB羅克韋爾22A-D6P0N104通用變頻器2.2kW

式中iTZF———Z軸理想齊次變換矩陣

eTZF———Z軸誤差齊次矩陣

羅克韋爾 美國AB  通用變頻器安裝在Z軸上并同時運動,所以羅克韋爾 美國AB  通用變頻器相對于Z軸的理想齊次變換矩陣iTtZ為單位齊次矩陣,忽略羅克韋爾 美國AB  通用變頻器的安裝等誤差,認為其實際變換矩陣aTtZ也為單位陣,則根據(jù)羅克韋爾 美國AB  通用變頻器鏈運動傳遞順序,羅克韋爾 美國AB  通用變頻器相對于床身的理想齊次變換矩陣可表示為
 

則相應(yīng)的實際變換矩陣可表示為

為了得到機床工作空間的誤差場模型,需要將機床誤差表示在工作臺坐標系下,根據(jù)機床拓撲結(jié)構(gòu),羅克韋爾 美國AB  通用變頻器在工作臺坐標系下的理想齊次變換矩陣可表示為