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AB羅克韋爾PLC （I/O） 模塊 1769-OF8C
Compact 數(shù)字量 I/O 模塊
提供各種交流和直流電壓
每個模塊包括 8 - 32 點
包括觸點輸出模塊
包括高速輸入模塊
提供輸入濾波
提供光電隔離
上海先韻自動化科技有限公司
王先生 CEL L : [1][7][6][0][2][1][7][4][0][2][3]
產(chǎn)品簡介
詳細介紹
AB羅克韋爾PLC （I/O） 模塊 1769-OF8C
1769 Compact I/O 模塊
Bulletin 1769 基于機架的 Compact I/O™ 模塊可用作 CompactLogix™ 或緊湊型 GuardLogix® 控制器的本地和分布式 I/O。無機架設計中的機架類型特性降低了成本，并可減少可更換部件庫存。內(nèi)置的可拆卸端子塊提供了與 I/O 傳感器和執(zhí)行機構(gòu)的連接。
AB羅克韋爾PLC （I/O） 模塊 1769-OF8C
1769 Compact 數(shù)字量 I/O 模塊
- 提供各種交流和直流電壓
- 每個模塊包括 8 - 32 點
- 包括觸點輸出模塊
- 包括高速輸入模塊
- 提供輸入濾波
- 提供光電隔離
在實際情況中,由于裝配、制造等一系列的原因,使得相鄰部件之間存在幾何誤差,故部件之間的齊次變換矩陣就應包括誤差齊次矩陣,則X軸相對于床身的實際變換矩陣
式中iTXF———X軸理想齊次交換矩陣
eTXF———X軸誤差齊次矩陣
同樣地,Y軸相對于X軸的實際齊次變換矩陣
式中iTYX———理想齊次變換矩陣
eTYX———誤差齊次矩陣
因為工作臺固定在Y軸上,與Y軸一起運動,所以認為工作臺相對于Y軸的理想齊次變換矩陣iTWY為單位陣,同時對工作臺的誤差忽略不計,則工作臺相對于Y軸的實際變換矩陣aTWY也為單位陣。根據(jù)工件鏈的運動傳遞順序,工作臺上工件相對于床身的理想齊次變換矩陣表示為