REXROTH 伺服控制器是博世力士樂公司生產(chǎn)的高性能運動控制設(shè)備，在工業(yè)自動化領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。以下是其詳細介紹：

產(chǎn)品特點

高精度：采用高分辨率編碼器反饋與自適應(yīng)補償算法，重復(fù)定位精度可達 ±0.001mm。通過多軸同步技術(shù)，實現(xiàn)多臺伺服電機相位誤差小于 0.01°。

高頻響動態(tài)性能：電流環(huán)刷新周期低至 62.5μs，速度環(huán)響應(yīng)頻率達 3kHz，可瞬間捕捉負載突變。內(nèi)置振動抑制算法，自動識別機械諧振點并動態(tài)調(diào)整濾波器參數(shù)，且瞬時過載扭矩達額定值 300%。

智能化程度高：支持 EtherCAT、PROFINET、OPC UA 等主流工業(yè)協(xié)議，無縫對接 MES/ERP 系統(tǒng)。集成多維度傳感器，實時分析設(shè)備健康狀態(tài)，支持數(shù)字孿生，提供 PC 端仿真軟件 IndraWorks。

可靠性強：核心元件通過 - 40℃~85℃溫度循環(huán)測試、50G 沖擊振動測試，MTBF 超 10 萬小時。采用無刷電機與固態(tài)電容設(shè)計，關(guān)鍵部件免維護周期達 5 年，雙通道扭矩關(guān)斷功能通過 SIL3 認證。

定制化程度高：支持 I/O 模塊、通信卡、定位模塊的即插即用，針對不同行業(yè)有專屬優(yōu)化，如注塑機的熔膠壓力閉環(huán)控制、鋰電池制造的極片卷繞張力控制等。

部分型號

IndraMotion MLC：是液壓、電動和電液混合動力驅(qū)動的完整控制解決方案，具有緊湊和基于控制的硬件。該系統(tǒng)最多可控制 99 個液，控制器循環(huán)時間大幅縮短，采用模塊化理念，在硬件和軟件上可擴展，支持與 Sercos 和多以太網(wǎng)連接。

DDS2.1W200-D：屬于 DDS 系列，是一款高性能數(shù)字式伺服驅(qū)動控制器，支持位置控制、速度控制、動作控制等多種控制模式，具備 CANopen、EtherCAT、PROFIBUS 等通信接口，支持 SIL3 等功能安全等級。

VT-HNC100 系列：如 R901134614，具有 μ 級定位精度，抗干擾能力強，微秒級響應(yīng)速度，過載能力達額定值 300%，且支持多種工業(yè)協(xié)議，集成多維度傳感器，具備預(yù)測性維護功能。

應(yīng)用領(lǐng)域

半導(dǎo)體行業(yè)：可用于半導(dǎo)體光刻機，驅(qū)動直線電機實現(xiàn)晶圓臺納米級步進，也可用于光伏板生產(chǎn)線等。

精密機床：能滿足精密機床刀具軌跡控制的高精度需求，在五軸聯(lián)動加工中心中可降低輪廓誤差。

機器人領(lǐng)域：應(yīng)用于液晶面板搬運機器人、汽車焊裝線機械臂等，可提高機器人的運動精度和穩(wěn)定性。

新能源行業(yè)：在新能源電池裝配線中，可實現(xiàn) 32 軸同步控制，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。