德國SICK增量型編碼器技術(shù)參數(shù):
通訊接口 | 增量式 |
通信接口詳情 | TTL / RS-422 |
信號(hào)通道數(shù)量 | 6 通道 |
初始化時(shí)間 | < 5 ms 1) |
輸出頻率 | + 300 kHz 2) |
負(fù)載電流 | ≤ 30 mA, 每個(gè)通道 |
功耗 | ≤ 0.5 W (無負(fù)荷) |
1) 此后可讀取有效信號(hào).
2) 可按要求定制 450 kHz.
德國SICK增量型編碼器機(jī)械參數(shù):
連接類型 | 插頭, M12, 8 針, 徑向 |
供電電壓 | 10 ... 30 V |
參考信號(hào),數(shù)量 | 1 |
參考信號(hào),位置 | 90°, 電氣,與 A 和 B 進(jìn)行邏輯連接 |
極性反接保護(hù) | ? |
輸出端短路保護(hù) | ? 1) |
MTTFd:危險(xiǎn)故障間隔時(shí)間 | 500 年 (EN ISO 13849-1) 2) |
1) 與另一個(gè)通道或 GND 短路,大允許時(shí)間 60 秒。US 通道短路不受保護(hù)。.
2) 本產(chǎn)品是標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品,而不是一個(gè)按照機(jī)械指令制作的安全部件。計(jì)算基于組件的額定負(fù)荷、40°C 的平均環(huán)境溫度、8760 小時(shí)/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險(xiǎn)故障。詳細(xì)信息請(qǐng)參見編號(hào)為 8015532 的文檔.
安裝使用
SICK增量型編碼器機(jī)械安裝使用:
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、
輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達(dá)抖動(dòng)須較小,不然易損壞編碼器。
低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測(cè)量較直接,精度較高,此方法一般測(cè)量長距離定位,例如各種提升設(shè)備,送料小車定位等。
輔助機(jī)械安裝:
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。
機(jī)械規(guī)格 | 通孔空心軸, 前置夾緊裝置 |
軸直徑 | 12 mm |
法蘭類型 / 定子聯(lián)軸器 | 單側(cè)定子聯(lián)軸器,長孔,孔圓半徑 31.5 mm – 48.5 mm |
重量 | + 0.25 kg 1) |
材料、軸 | 不銹鋼 |
材料,法蘭 | 鋁 |
材料、外殼 | 鋁 |
啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 | + 0.5 Ncm (+20 °C) |
工作轉(zhuǎn)矩 | 0.4 Ncm (+20 °C) |
允許靜態(tài)/動(dòng)態(tài)軸向軸位移 | ± 0.5 mm / ± 0.2 mm 2) |
允許靜態(tài)/動(dòng)態(tài)徑向軸位移 | ± 0.3 mm / ± 0.1 mm 2) |
工作轉(zhuǎn)速 | 6,000 min?1 3) |
大工作轉(zhuǎn)速 | 9,000 min?1 4) |
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 | 50 gcm2 |
軸承使用壽命 | 3.6 x 109 轉(zhuǎn) |
角加速度 | ≤ 500,000 rad/s2 |
1) 適用于帶插頭連接電纜或帶插頭連接的編碼器.
2) 不適用于定子聯(lián)軸器 C 和 K.
3) 在設(shè)計(jì)工作溫度范圍時(shí)需兼顧注意自發(fā)熱為 2.6 K / 1,000 rpm.
4) 不會(huì)導(dǎo)致編碼器產(chǎn)生機(jī)械故障的大速度??赡苡绊懯褂脡勖托盘?hào)質(zhì)量。請(qǐng)注意大輸出頻率。.
更多產(chǎn)品詳見: SIKC編碼器