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德國Ifm易福門傾角傳感器基本原理:
傾角傳感器外殼
傾角傳感器外殼(共3張)
理論基礎(chǔ)是牛頓第二定律:根據(jù)基本的物理原理，在一個(gè)系統(tǒng)內(nèi)部，速度是無法測量的，但卻可以測量其加速度。如果初速度已知，就可以通過積分算出線速度，進(jìn)而可以計(jì)算出直線位移，所以它其實(shí)是運(yùn)用慣性原理的一種加速度傳感器。當(dāng)傾角傳感器靜止時(shí)也就是側(cè)面和垂直方向沒有加速度作用，那么作用在它上面的只有重力加速度。重力垂直軸與加速度傳感器靈敏軸之間的夾角就是傾斜角了。一般意義上的傾角傳感器是靜態(tài)測量或者準(zhǔn)靜態(tài)測量，一旦有外界加速度，那么加速度芯片測出來的加速度就包含外界加速度，故而計(jì)算出來的角度就不準(zhǔn)確了，因此，常用的做法是增加mems陀螺芯片，并采用優(yōu)先的卡爾曼濾波算法。加速度3個(gè)軸，陀螺儀3個(gè)軸，所有這里產(chǎn)品也叫6軸或VG(vertical gyro)。
角度范圍高達(dá)360°
帶1或2個(gè)軸的版本
具有高防護(hù)等級(jí)（達(dá)IP69K）的不同設(shè)計(jì)
根據(jù)傳感器類型不同，通過不同接口輸出信號(hào)
Ifm易福門傳感器–全面的產(chǎn)品線
角度范圍高達(dá)360°
帶1或2個(gè)軸的版本
具有高防護(hù)等級(jí)（達(dá)IP69K）的不同設(shè)計(jì)
根據(jù)傳感器類型不同，通過不同接口輸出信號(hào)
德國Ifm易福門傾角傳感器技術(shù)參數(shù)：
| 尺寸 [mm] | 90 x 62 x 33.2 |
| 傾角測量 | |
| 測量軸數(shù)量 | 2 |
| 角度范圍 [°] | ± 45 |
| 應(yīng)用 | |
| 應(yīng)用 | 適用于移動(dòng)領(lǐng)域和工業(yè)應(yīng)用2個(gè)軸向的高精度傾斜測量 |
| 電氣數(shù)據(jù) | |
| 工作電壓 [V] | 9.2...30 DC; (電壓輸出: 12...30 DC; IO-Link: 18...30 DC) |
| 電流損耗 [mA] | 100; (24 V DC, 25 °C) |
| 電流消耗大值 [mA] | 380; (9,2 V DC, -40 °C) |
| 防護(hù)等級(jí) | III |
| 反相保護(hù) | 有 |
| 反相保護(hù) | 有 |
| 初始化時(shí)間大值 [ms] | 1000 |
| 開機(jī)延遲時(shí)間 [s] | 300; (熱身時(shí)間) |
易福門傳感器為確保設(shè)備和機(jī)器可靠運(yùn)行，水平對(duì)齊是一個(gè)非常重要的要求。 傾角傳感器設(shè)計(jì)用于移動(dòng)機(jī)械的角度位置檢測或調(diào)平，同時(shí)分別測量物體相對(duì)于重力的角度。 安裝時(shí)，無需任何復(fù)雜、繁復(fù)的機(jī)械連接，因此傳感器在相應(yīng)應(yīng)用中的集成非常簡單。 易福門提供不同版本的傾角傳感器，可以根據(jù)具體要求，實(shí)現(xiàn)不同的測量范圍和精度等級(jí)。 此外，設(shè)備可提供不同的輸出選擇，例如 CANopen、J1939 和 IO-Link。
更多產(chǎn)品詳見：Ifm易福門傾角傳感器
