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Ifm增量式編碼器工作原理:
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通、暗的刻線，
有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度)，將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率-編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
折疊光電編碼器
優(yōu)點(diǎn):體積小，精密，本身分辨度可以很高，無(wú)接觸無(wú)磨損;同一品種既可檢測(cè)角度位移，又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測(cè)直線位移;多圈光電絕對(duì)編碼器可以檢測(cè)相當(dāng)長(zhǎng)量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長(zhǎng)，安裝隨意，接口形式豐富，價(jià)格合理。成熟技術(shù)，多年前已在國(guó)內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。
缺點(diǎn):精密但對(duì)戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求;量測(cè)直線位移需依賴機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換，需消除機(jī)械間隙帶來(lái)的誤差;檢測(cè)軌道運(yùn)行物體難以克服滑差。
靜磁柵絕對(duì)編碼器
優(yōu)點(diǎn):體積適中，直接測(cè)量直線位移，絕對(duì)數(shù)字編碼，理論量程沒(méi)有限制;無(wú)接觸無(wú)磨損，抗惡劣環(huán)境，可水下1000米使用;接口形式豐富，量測(cè)方式多樣;價(jià)格尚能接受。
缺點(diǎn):分辨度1mm不高;測(cè)量直線和角度要使用不同品種;不適于在精小處實(shí)施位移檢測(cè)(大于260毫米)。
| 功能原理 | 增量式 |
| 檢測(cè)系統(tǒng) | 磁性 |
| 應(yīng)用 | 編碼器; 速度監(jiān)控器; 計(jì)數(shù)器 |
| Ifm易福門(mén)編碼器電氣數(shù)據(jù) | |
|---|---|
| 工作電壓 [V] | 4.75...30 DC |
| 電流損耗 [mA] | < 350 |
| 防護(hù)等級(jí) | III |
| 反相保護(hù) | 有 |
| 旋轉(zhuǎn)電氣大值 [U/min] | 12000 |
Ifm增量式編碼器帶顯示器的增量式編碼器
可編程分辨率 2...10,000
雙色電子可旋轉(zhuǎn)顯示屏，顯示過(guò)程值
可軸向或徑向使用的可旋轉(zhuǎn) M12 連接器
擁有作為帶有夾具/同步法蘭的實(shí)心軸或作為空心軸的版本
通過(guò) IO-Link 的友好通信
| Ifm易福門(mén)編碼器輸出 | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 電氣設(shè)計(jì) | HTL/TTL | ||||||
| 開(kāi)關(guān)頻率 [kHz] | 1000 | ||||||
| 出廠設(shè)定 |
| ||||||
| 短路保護(hù) | 有 | ||||||
| 相位偏差A(yù)和B [°] | 90 | ||||||
| 分辨率 | 1...10000; (可設(shè)定參數(shù); 出廠設(shè)定: 1024) 分辨率 | ||||||
| 開(kāi)關(guān)點(diǎn), SP [U/min] | -9994...9999 | ||||||
| 開(kāi)關(guān)點(diǎn), SP [Hz] | -166.6...166.7 | ||||||
| 復(fù)原點(diǎn), rP [U/min] | -9999...9994 | ||||||
| 復(fù)原點(diǎn), rP [Hz] | -166.7...166.6 | ||||||
| 預(yù)設(shè)點(diǎn) | 1...9999 | ||||||
| 精確度 [°] | 0.1 | ||||||
| 參數(shù)設(shè)定 | 編碼器; 分辨率; 轉(zhuǎn)向; HTL; TTL; 速度監(jiān)控器; 分辨率 | ||||||
| 通信接口 | IO-Link | ||||||
| 傳遞類(lèi)型 | COM 2 | ||||||
| IO-Link revision | 1.1 | ||||||
| SIO模式 | 有 | ||||||
| 處理周期小值 [ms] | 2.3 | ||||||
| 環(huán)境溫度 [°C] | -40...85 | ||||||
| 存儲(chǔ)溫度 [°C] | -40...85 | ||||||
| 允許大的相對(duì)空氣濕度 [%] | 95; (不允許冷凝) | ||||||
| 外殼防護(hù)等級(jí) | IP 65; (IP 67: 在外殼; IP 65: 在軸) | ||||||
| 認(rèn)證/測(cè)試 | |||||||
| 抗沖擊 |
| ||||||
| 抗震 |
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| MTTF [年] | 218 | ||||||
| 機(jī)械技術(shù)數(shù)據(jù) | |||||||
| 重量 [g] | 478.5 | ||||||
| 尺寸 [mm] | ? 58.5 / L = 69 | ||||||
| 原材料 | 法蘭: 鋁; 外殼: 不銹鋼(1.4521/444); 插頭: 不銹鋼(1.4401/316); 顯示窗口: PEI | ||||||
| 機(jī)械大值 [U/min] | 12000 | ||||||
| 啟動(dòng)扭矩大值 [Nm] | 2 | ||||||
| 溫度扭矩參考 [°C] | 20 | ||||||
| 軸監(jiān)控器 | 單面開(kāi)通的空心軸 | ||||||
| 軸直徑 [mm] | 12 | ||||||
| 軸材料 |
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| 軸的安裝深度 [mm] | 27 | ||||||
| 大的軸向軸 [mm] | 0,5 | ||||||
| 顯示器/操作件 | |||||||
| 顯示 |
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| 附件 | |||||||
| 附件（附送） |
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| 電氣連接 | |||||||
| IO-Link | 接插件: 1 x M12, 徑向的, 也可以使用軸向的; 成型體: 不銹鋼(1.4401/316); 電纜長(zhǎng)度大值: 100 m; (IO-Link: max. 20 m) | ||||||
| |||||||
更多產(chǎn)品詳見(jiàn)：易福門(mén)編碼器
